TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kaminsky, R.
A1  - Rossi, M.
A1  - Morbiducci, U.
T1  - 3D PIV measurements of prosthetic heart valve dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Castellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M.
JF  - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9
Y1  - 2005
SN  - 1724-6040
N1  - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy
SP  - 868
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kaminsky, R.
A1  - Canneyt, C. van
A1  - Eloot, S.
T1  - High-Speed und Stereo-PIV in einem künstlichen Blutgefäß / Kallweit, S. ; Kaminsky, R. ; Canneyt, C. van ; Eloot, S.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....
Y1  - 2007
SN  - 978-3-86009-007-7
N1  - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock>
SP  - 48
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Helbing, M.
A1  - Orglmeister, R.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.
JF  - FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Labège / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard
Y1  - 1994
SP  - 87
EP  - 94
CY  - Toulouse
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ebinger, G.
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen /  Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993
Y1  - 1993
SN  - 3-86111-595-6
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 2
SP  - 37.1
EP  - 37.4
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, Michael
A1  - Radke, Michael
T1  - Möglichkeiten und Grenzen laseroptischer Verfahren zur Untersuchung hydraulischer Strömungsmaschinen / Dues, Michael ; Kallweit, Stephan ; Radke, Michael
JF  - Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12
Y1  - 1994
SN  - 0015-7899
SP  - 332
EP  - 336
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, Michael
A1  - Müller, Ulli
A1  - Lederer, Thomas
T1  - Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....
Y1  - 2007
SN  - 978-3-86009-007-7
N1  - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock>
SP  - 35
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, M. W.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.
JF  - Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.
Y1  - 1994
N1  - International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery 5, 1994, Kaanapali, Hawaii
SP  - 98
EP  - 112
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994
Y1  - 1994
SN  - 3-8265-0162-4
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3
SP  - 19.1
EP  - 19-5
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Abromeit, W.
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Anwendung der LDA zur Untersuchung der instationären Strömung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe /  Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994
Y1  - 1994
SN  - 3-8265-0162-4
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3
SP  - 27.1
EP  - 27.6
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Untersuchungen zur Erstellung wissensbasierter Fehlerdiagnosesysteme für Kreiselpumpen
Y1  - 1994
N1  - Berlin, Techn. Univ., Diss., 1995
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber
JF  - RTejournal - Forum für Rapid Technologie
N2  - Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch für Endprodukte, etabliert. Besonders für die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare Nähe gerückt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivität als auch eine sehr gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen – beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder für Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Veränderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zukünftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.
N2  - Additive manufacturing by melting of metal powders is a method that has been established even for the manufacturing of final products. In particular, Selective Laser Melting (SLM) is currently applied for prosthetic dentistry. In the near future, this technology will access sensitive industries like aerospace engineering. This leads to the need to process new materials. Therefore, especially non-ferrous metals and noble metals must be determined and qualified. These materials have in common a very high reflectivity and an excellent thermal conductivity. In general, these two properties counteract the control of the melt pool and contribute to very narrow process windows. The “SLM” research team of the Aachen University of Applied Science, AcUAS (FH Aachen) systematically investigated process parameter fields for silver. The work focused on a small SLM desktop machine with comparably low laser power. The results are verified using FEA and metallographic inspections and will support future set-ups for complex geometries. Furthermore, the obtained parameter fields are applied to make different geometric objects and to manufactured parts, which are presented.
KW  - SLM
KW  - Selektives Laser Schmelzen
KW  - Silber
Y1  - 2012
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-33639
SN  - 1614-0923
VL  - 9
IS  - 1
SP  - 1
EP  - 14
PB  - Fachhoschule Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Selective laser melting of metals: desktop machines open up new chances even for small companies
JF  - Advanced materials research
N2  - Additive manufacturing (AM) of metal parts by using Selective Laser Melting (SLM) has become a powerful tool mostly in the area of automotive, aerospace engineering and others. Especially in the field of dentistry, jewelry and related branches that require individualized or even one-of-a-kind products, the direct digital manufacturing process opens up new ways of design and manufacturing. In these fields, mostly small and medium sized businesses (SME) are operating which do not have sufficient human and economic resources to invest in this technology. But to stay competitive, the application of AM can be regarded as a necessity. In this situation a new desktop machine (Realizer SLM 50) was introduced that cost about 1/3 of a shop floor SLM machine and promises small quality parts. To find out whether the machine really is an alternative for SMEs the University of Applied Science, Aachen, Germany, designed, build and optimized typical parts from the dentistry and the jewelry branches using CoCr and silver material, the latter being new with this application. The paper describes the SLM procedure and how to find and optimize the most important parameters. The test is accompanied by digital simulation in order to verify the build parameters and to plan future builds. The procedure is shown as well as the resulting parts made from CoCr and silver material.
Y1  - 2012
U6  - http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.622-623.461
SN  - 1662-8985 (E-Journal); 1022-6680 (Print)
VL  - 622-623
SP  - 461
EP  - 465
PB  - Trans Tech Publ.
CY  - Baech
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Huber, Max
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Streblow, Rita
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Müller, Dirk
T1  - Lüftungskanäle als Funkstrecke
T2  - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-9814062-4-5
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Huber, M.
A1  - Streblow, R.
A1  - Müller, D.
A1  - Lange, S.
A1  - Joneleit, R.
A1  - Sefker, T.
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funksignalübertragung in Luftleitungen
JF  - HLH : Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik
Y1  - 2014
SN  - 1436-5103
VL  - Bd. 65
IS  - H. 7/8
SP  - 36
EP  - 40
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Huber, Frédéric
A1  - Bleck, Wolfgang
A1  - Scheik, Sven
A1  - Schleser, Markus
A1  - Reisgen, Uwe
T1  - Investigation of galvanneal coating adherence in adhesive bonded joints using lap shear test
T2  - Galvatech 2011 : 8th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet, June 21 - 24, 2011, Genova (Italy) ; proceedings
Y1  - 2011
SN  - 978-88-85298-82-8
SP  - Paper No. 43
PB  - Associazione Italiana di Metallurgia
CY  - Mailand
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hirt, Gerhard
A1  - Bleck, Wolfgang
A1  - Bobzin, Kirsten
A1  - Schleser, Markus
A1  - [u.a.], 
T1  - Hybride Produktionssysteme
T2  - Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer / hrsg. von Christian Brecher
N2  - Während die virtuelle Produktentstehungskette große Gestaltungsfreiräume bietet, ist die reale Produktentstehungskette durch wesentlich mehr Randbedingungen gekennzeichnet, die nicht oder nur ansatzweise beeinflussbar sind. Die Realisierung des aus logistischer Sicht optimalen One-Piece-Flow bei gleichzeitiger Steigerung von Flexibilität und Produktivität sowie des Verschiebens der Grenze des technologisch Machbaren müssen in zukünftigen Forschungsansätzen gleichermaßen betrachtet werden. Die Grenzverschiebung auf Basis der Integration von Technologien ist dabei ein viel versprechender Ansatz, der es in vielen Fällen ermöglicht, in allen genannten Zielrichtungen gleichermaßen Potentiale zu erschließen.
Y1  - 2011
SN  - 978-3-642-20692-4 (Print) ; 978-3-642-20693-1 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-20693-1_5
SP  - 465
EP  - 745
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Heptner, K.
A1  - Wollert, Jörg
T1  - FML-Report - VDI-Richtlinie 4485 'E-Commerce und Logistik'
JF  - Logistik für Unternehmen : das Fachmagazin der internen und externen Logistik
Y1  - 2005
SN  - 0930-7834
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 43 Z 513
VL  - 19
SP  - 58
EP  - 59
ER  -