TY  - JOUR
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Ellerweg, Roland
T1  - Benutzerzentrierte Entwicklung mobiler Unternehmenssoftware, Teil 1
JF  - dot.NET-Magazin
Y1  - 2008
SN  - 1619-7933
VL  - 2008
IS  - 11
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Damm, Sebastian
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Strauch, Jakob
ED  - Klink, Stefan
T1  - Benutzerzentrierte Anforderungsanalyse für die Produktlinien-Entwicklung mobiler Unternehmenssoftware
T2  - EMISA 2010 : Einflussfaktoren auf die Entwicklung flexibler, integrierter Informationssysteme ; Beiträge des Workshops der GI-Fachgruppe Entwicklungsmethoden für Informationssysteme und deren Anwendung (EMISA), 07. - 08.10.2010 in Karlsruhe, Germany. - (GI-Edition : Proceedings ; 172)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-88579-266-6
SP  - 117
EP  - 130
PB  - Ges. für Informatik
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Alt, Helmut
T1  - Benchmark der Netznutzungspreise
JF  - Energiewirtschaftliche Tagesfragen : et ; Zeitschrift für Energiewirtschaft, Recht, Technik und Umwelt
Y1  - 2000
SN  - 0013-743X
VL  - Bd. 50
IS  - H. 11
SP  - 846
EP  - 850
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Alt, Helmut
T1  - Belieferung von Kunden in fremden Netzgebieten
JF  - EW : das Magazin für die Energie-Wirtschaft
Y1  - 2002
SN  - 0013-5496
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 585
VL  - Bd. 101
IS  - H. 1/2
SP  - 26
EP  - 35
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Mühl, Thomas
A1  - Kraus, E.
A1  - Peifer, Hermann-Josef
A1  - Obolenski, B.
T1  - Bekleidungstextilien mit elektromagnetischer Schirmwirkung
JF  - Technische Textilien. 48 (2005), H. 2
Y1  - 2005
SN  - 0323-3243
SP  - 160
EP  - 163
ER  - 
TY  - THES
A1  - Alt, Helmut
T1  - Beitrag zur Spannungs-Blindleistungsregelung mit gesteuerten Netzkennlinien
Y1  - 1975
N1  - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1975
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Krause, Gregor
A1  - Schärli, U.
T1  - Bedingungen für das Auftreten von Kippschwingungen bei Hochspannungswandlern im Netz
Y1  - 1993
N1  - Haeferly Symposium "Betriebsmittel der Hochspannungsnetze" <6.,Stuttgart, 1993>
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Wosnitza, Franz
T1  - Bau eines HF-Empfangsteiles, Bild-Ton-ZF-Verstärkers und Demodulators, sowie eines Bildträgertonempfangsteiles für Schmalbandfernsehen für den ATV-Fernsehumsetzer DK 0 HJ / Betreuer: Erich Vogelsang
Y1  - 1976
N1  - Aachen, Fachhochschule, Diplomarbeit 1976
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hagemann, Hans-Jürgen
A1  - Ihrig, H.
T1  - BaTiO3 dotiert mit 3d-Ionen: Valenzen, Leerstellen und ihre Auswirkungen. Hagemann, H. J.; Ihrig, H.
JF  - Philips - Unsere Forschung in Deutschland / Hrsg.: Philips Forschungslaboratorium GmbH Aachen und Hamburg. 3 (1980)
Y1  - 1980
SP  - 249
EP  - 252
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Mayer, Claudia
T1  - Bali. Blüteninsel im Indischen Ozean. Reisebericht
JF  - Fliegende Blätter / Condor (1990)
Y1  - 1990
N1  - Condor-Flugdienst <Frankfurt, Main>
SP  - 61
EP  - 64
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schuba, Marko
A1  - Höfken, Hans
T1  - Backtrack5: Datensammlung und Reporterstellung für Pentester mit MagicTree / Höfken, Hans ; Schuba, Marko
JF  - Hakin9. 73 (2012), H. 3
Y1  - 2012
SN  - 1733-7186
SP  - 12
EP  - 16
PB  - -
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gligorevic, Snjezana
A1  - Brandes, Sinja
A1  - Cosovic, I.
A1  - Schnell, Michael
T1  - B-VHF, ein 'Overlay'-System für die ATC Kommunikation im VHF Band
T2  - Motto: Luft- und Raumfahrt - Grenzen überwinden, Horizonte erweitern : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, Friedrichshafen, 26. bis 29. September 2005
Y1  - 2005
SP  - 951
EP  - 958
PB  - DGLR
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Autonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft
JF  - Linux-Magazin
Y1  - 2004
SN  - 1432-640X (Print)
IS  - 7
SP  - 50
EP  - 53
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engels, Elmar
A1  - Doege, E.
A1  - Lierath, F.
A1  - Meyer, F.
T1  - Automatisierte  Maximierung  der Produktionshubzahl  bei Schnelläuferpressen  mittels Fuzzy-Regler : [Abschlußbericht] / Verf.: Friedhelm Lierath ... ; Doege, E. ; Meyer, F. ; Engels, E.
Y1  - 1998
N1  - EFB-Forschungsbericht ; Nr. 113 ; Forschungsvorhaben EFB/AiF-Nr. 10425B.
PB  - EFB
CY  - Hannover
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schlamann, M.
A1  - Yoon, M.-S.
A1  - Maderwald, S.
A1  - Pietrzyk, T.
A1  - Bitz, Andreas
A1  - Gerwig, M.
A1  - Forsting, M.
A1  - Ladd, S. C.
A1  - Ladd, M. E.
A1  - Kastrup, O.
T1  - Auswirkungen der Magnetresonanztomografie auf die Elektrophysiologie des motorischen Kortex: eine Studie mit transkranieller Magnetstimulation
T1  - Effects of MRI on the electrophysiology of the motor cortex: a TMS study
JF  - RöFo - Fortschritte auf dem Giebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren
Y1  - 2009
U6  - http://dx.doi.org/10.1055/s-0028-1109038
SN  - 1438-9029
VL  - 181
IS  - 3
SP  - 215
EP  - 219
PB  - Thieme
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Alt, Helmut
T1  - Auswertung von Prüfungsergebnissen auf elektronischen Rechenanlagen
JF  - Angewandte Informatik
Y1  - 1974
SN  - 0013-5704
VL  - 16
IS  - 5
SP  - 219
EP  - 222
PB  - Vieweg
CY  - Braunschweig
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Alt, Helmut
T1  - Auswertung von Belastungskennlinien
JF  - Elektrizitätswirtschaft
Y1  - 1983
SN  - 0013-5496
VL  - Bd. 82
SP  - 208
EP  - 210
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Stolle, Reinhard
A1  - Schiek, Burkhard
T1  - Auswertemethoden zur Praezisions-Entfernungsmessung mit FMCW-Systemen und deren Anwendung im Mikrowellenbereich
JF  - tm - Technisches Messen. 62. 1995 (1995), H. 2
Y1  - 1995
SP  - 66
EP  - 73
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Klinge, Uwe
A1  - Wilke, Ralf
A1  - Mühl, Thomas
T1  - Auswahl der Herniennetze nach der “effektiven Porosität” - warum das Gewicht weniger wichtig ist
JF  - Chirurgische Allgemeine : CHAZ ; Zeitung für Klinik und Praxis
Y1  - 2012
SN  - 1615-5378
VL  - 13
IS  - 12
SP  - 297
EP  - 301
PB  - Kaden
CY  - Mannheim
ER  -