TY  - BOOK
A1  - Anthrakidis, Anette
A1  - Jahn, Roland
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Schöttler, Mirjam
A1  - Wallenborn, Ramona
A1  - Warmke, Gisela
T1  - Urbanes eCarSharing in einer vernetzten Gesellschaft
Y1  - 2013
SN  - 978-3-943356-70-0
PB  - Steinbeis-Edition
CY  - Stuttgart
ET  - 1. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Priede, Gareth
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
T2  - Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)
N2  - Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-3558-7_18
SP  - 225
EP  - 236
PB  - Springer
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Ewert, Daniel
A1  - Reuter, Sebastian
A1  - Karras, Ulrich
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
T2  - KI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-642-40941-7
SP  - 296
EP  - 299
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Ewert, Daniel
A1  - Reuter, Sebastian
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jeschke, Sabina
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
T2  - RoboCup 2013 : Eindhoven
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gligorevic, Snjezana
T1  - Stochastic modeling of non-stationary channels
T2  - 7th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP) : 8 - 12 April 2013, Gothenburg, Sweden
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4673-2187-7 ; 978-88-907018-1-8
SP  - 1677
EP  - 1681
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Umutlu, Lale
A1  - Kraff, Oliver
A1  - Fischer, Anja
A1  - Kinner, Sonja
A1  - Maderwald, Stefan
A1  - Nassenstein, Kai
A1  - Nensa, Felix
A1  - Grüneisen, Johannes
A1  - Orzada, Stephan
A1  - Bitz, Andreas
A1  - Forsting, Michael
A1  - Ladd, Mark E.
A1  - Lauenstein, Thomas C.
T1  - Seven-Tesla MRI of the female pelvis
JF  - European Radiology
Y1  - 2013
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/s00330-013-2868-0
SN  - 1432-1084
VL  - 23
IS  - 9
SP  - 2364
EP  - 2373
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bitz, Andreas
A1  - Kobus, Thiele
A1  - Scheenen, Tom W. J.
A1  - Ladd, Mark E.
T1  - RF Safety of the Combination of a 31P Tx/Rx Endorectal Coil & a 1H Tx/Rx Body Array for 31P MRSI of the Prostate at 7T (311.)
T2  - 20th Annual ISMRM scientific meeting and exhibition 2012 : Melbourne, Australia, 5 - 11 May 2012
Y1  - 2013
SN  - 978-1-62276-943-8
SN  - 1545-4428
IS  - Volume 1
SP  - 311
PB  - Curran
CY  - Red Hook, NY
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Czarnecki, Christian
A1  - Winkelmann, Axel
A1  - Spiliopoulou, Myra
T1  - Referenzprozessabläufe für Telekommunikationsunternehmen: Eine Erweiterung des eTOM-Modells
JF  - Wirtschaftsinformatik
N2  - Der Telekommunikationsmarkt erfährt substanzielle Veränderungen. Neue Geschäftsmodelle, innovative Dienstleistungen und Technologien erfordern Reengineering, Transformation und Prozessstandardisierung. Mit der Enhanced Telecom Operation Map (eTOM) bietet das TM Forum ein international anerkanntes de facto Referenz-Prozess-Framework basierend auf spezifischen Anforderungen und Ausprägungen der Telekommunikationsindustrie an. Allerdings enthält dieses Referenz-Framework nur eine hierarchische Sammlung von Prozessen auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen. Eine Kontrollsicht verstanden als sequenzielle Anordnung von Aktivitäten und daraus resultierend ein realer Prozessablauf fehlt ebenso wie eine Ende-zu-Ende-Sicht auf den Kunden. In diesem Artikel erweitern wir das eTOM-Referenzmodell durch Referenzprozessabläufe, in welchen wir das Wissen über Prozesse in Telekommunikationsunternehmen abstrahieren und generalisieren. Durch die Referenzprozessabläufe werden Unternehmen bei dem strukturierten und transparenten (Re-)Design ihrer Prozesse unterstützt. Wir demonstrieren die Anwendbarkeit und Nützlichkeit unserer Referenzprozessabläufe in zwei Fallstudien und evaluieren diese anhand von Kriterien für die Bewertung von Referenzmodellen. Die Referenzprozessabläufe wurden vom TM Forum in den Standard aufgenommen und als Teil von eTOM Version 9 veröffentlicht. Darüber hinaus diskutieren wir die Komponenten unseres Ansatzes, die auch außerhalb der Telekommunikationsindustrie angewandt werden können.
KW  - Prozessstandardisierung
KW  - Prozessabläufe
KW  - Prozessmodellierung
KW  - Referenzmodellierung
KW  - eTOM
Y1  - 2013
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/s11576-013-0351-9
SN  - 1861-8936
VL  - 55
IS  - 2
SP  - 83
EP  - 97
PB  - Springer Fachmedien
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Krätzig, Thomas
A1  - Rödel, Sascha
A1  - Meyer, Lorenz
A1  - Günthert, Wolfgang
T1  - Reduzierung von Wasserverlusten mittels energieautarker Mess- und Steuereinheiten - Smart Water Power : Schlussbericht : Berichtszeitraum 01.10.2010 - 31.03.2013 : Förderkennzeichen 02WQ1172-74
Y1  - 2013
PB  - Bundesministerium für Bildung und Forschung
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Bochmann, Sandra
A1  - Ritz, Thomas
T1  - Prototyping tools for mobile applications
Y1  - 2013
SN  - 978-3-943356-45-8
PB  - Steinbeis-Ed.
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Lakemeyer, Gerhard
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Reuter, S.
A1  - Ewert, D.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Pensky, D.
A1  - Karras, Ulrich
T1  - Proposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond
Y1  - 2013
SP  - Publ. online
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Poppel, Kristin Isabel
A1  - Wolf, Martin
T1  - Möglichkeiten und Potentiale von Revisionsmarketing
JF  - Zeitschrift Interne Revision : ZIR ; Fachzeitschrift für Wissenschaft und Praxis
Y1  - 2013
SN  - 0044-3816
VL  - 48
IS  - 4
SP  - 200
EP  - 208
PB  - Erich Schmidt Verlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kraff, Oliver
A1  - Wrede, Karsten H.
A1  - Schoemberg, Tobias
A1  - Dammann, Philipp
A1  - Noureddine, Yacine
A1  - Orzada, Stephan
A1  - Ladd, Mark E.
A1  - Bitz, Andreas
T1  - MR safety assessment of potential RF heating from cranial fixation plates at 7 T
JF  - Medical Physics
Y1  - 2013
U6  - http://dx.doi.org/10.1118/1.4795347
SN  - 2473-4209
VL  - 40
IS  - 4
SP  - 042302-1
EP  - 042302-10
PB  - Wiley
CY  - Hoboken
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Orzada, Stephan
A1  - Johst, Sören
A1  - Maderwald, Stefan
A1  - Bitz, Andreas
A1  - Solbach, Klaus
A1  - Ladd, Mark E.
T1  - Mitigation of B1(+) inhomogeneity on single-channel transmit systems with TIAMO
JF  - Magnetic Resonance in Medicine
Y1  - 2013
U6  - http://dx.doi.org/10.1002/mrm.24453
SN  - 1522-2594
VL  - 70
IS  - 1
SP  - 290
EP  - 294
PB  - Wiley
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schütz, P.
A1  - Breuer, M.
A1  - Höfken, Hans-Wilhelm
A1  - Schuba, Marko
T1  - Malware proof on mobile phone exhibits based on GSM/GPRS traces
T2  - The Second International Conference on Cyber Security, Cyber Peacefare and Digital Forensic (CyberSec 2013) : 04.03. - 06.03.2013, Kuala Lumpur, Malaysia
Y1  - 2013
SN  - 978-0-9853483-7-3
SP  - 89
EP  - 96
PB  - The Society of Digital Information and Wireless Communication
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Lakemeyer, Gerhard
ED  - Boots, Byron
T1  - Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
T2  - Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4)
Y1  - 2013
SN  - 9781577356011
SP  - 21
EP  - 26
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pisarczyk, Rafael
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Sachtleben, Johanna
ED  - Boll-Westermann, Susanne
T1  - KMU-taugliche Modelle zur Entwicklung gebrauchstauglicher mobiler Unternehmenssoftware
T2  - Mensch & Computer 2013 - Workshopband : 13. fachübergreifende Konferenz für interaktive und kooperative Medien
Y1  - 2013
SN  - 978-3-486-77855-7 (Print)
SN  - 978-3-486-78123-6 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1524/9783486781236
SP  - 29
EP  - 38
PB  - Oldenbourg
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wolf, Martin
A1  - Altgen, Jannik
T1  - IT Service Management in der Region Aachen : White Paper
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 13
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Nötzold, K.
A1  - Uphues, A.
A1  - Wegener, R.
A1  - Fink, K.
A1  - Bragard, Michael
A1  - Griessel, R.
A1  - Soter, S.
T1  - Inverter based test setup for LVRT verification of a full-scale 2 MW wind power converter
T2  - 15th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE), 2013 : 2 - 6 Sept. 2013, Lille, France / [EPE Association; PELS, IEEE Power Electronics Society]
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4799-0115-9 (Online-Ausg.)
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/EPE.2013.6634752
SP  - 1037
EP  - 1042
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Mayer, Claudia
T1  - Innovation und Kommunikation
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 145
EP  - 149
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  -