TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Ortsbezogene Fernwartungsdienste mit Bluetooth Ranging und Java Micro Edition
T2  - Automation 2008: Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)
Y1  - 2008
SN  - 978-3-18-092032-0
SP  - 353
EP  - 356
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Rahier, Michael
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Wallenborn, Ramona
T1  - Ortsbezogene Anwendungen und Dienste im eCarSharing
T2  - 8. GI-ITG-KuVS-Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste
Y1  - 2011
SN  - 978-3-8325-3041-9
SP  - 61
EP  - 74
PB  - Logos-Verl.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bung, Daniel B.
ED  - Theobald, S.
T1  - Optimierung des potentiellen Sauerstoffeintrags auf Treppenschussrinnen mit gemäßigter Neigung
T2  - 9. JuWi-Treffen : Beiträge zum Treffen junger Wissenschaftlerinnen und junger Wissenschaftler deutschsprachiger Wasserbauinstitute
Y1  - 2009
SP  - 73
EP  - 78
PB  - Universität Kassel
CY  - Kassel
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kern, Alexander
T1  - Optimierung des Blitzschutzes bei Biogasanlagen
T1  - Improvement of lightning protection for biogas plants
T2  - 12. VDE/ABB-Blitzschutztagung : Beiträge der 12. VDE/ABB-Fachtagung, 12.-13. Oktober 2017, Aschaffenburg
Y1  - 2017
SN  - 978-3-8007-4459-6
SP  - 48
EP  - 56
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Altherr, Lena
A1  - Pelz, Peter F.
A1  - Ederer, Thorsten
A1  - Pfetsch, Marc E.
ED  - Jacobs, Georg
T1  - Optimale Getriebe auf Knopfdruck: Gemischt-ganzzahlige nichtlineare Optimierung zur Entscheidungsunterstützung bei der Auslegung von Getrieben für Kraftfahrzeuge
T2  - Antriebstechnisches Kolloquium ATK 2017
Y1  - 2017
SN  - 9783743148970
N1  - Antriebstechnisches Kolloquium ATK 2017,
07.03-08.03.2017.
Aachen, Deutschland
SP  - 313
EP  - 325
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wahle, Michael
T1  - Optimale Auslegung von Schwingungsdämpfern zur Schwingungsberuhigung elastischer Strukturen
T2  - Dämpfung von Schwingungen bei Maschinen und Bauwerken : Tagung Nürnberg, 9. u. 10. April 1987. - (VDI-Berichte ; 627)
Y1  - 1987
SN  - 3-18-090627-8
SP  - 355
EP  - 373
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kraft, Bodo
A1  - Retkowitz, Daniel
T1  - Operationale Semantikdefinition für konzeptuelles Regelwissen
N2  - In: Forum Bauinformatik 2005 : junge Wissenschaftler forschen / [Lehrstuhl Bauinformatik, Brandenburgische Technische Universität Cottbus. Frank Schley ... (Hrsg.)]. - Cottbus : Techn. Universität 2005. S. 1-10 ISBN 3-934934-11-0 
Mittels eines operationalen Ansatzes zur Semantikdefinition wird am Bei-spiel des konzeptuellen Gebäudeentwurfs ein Regelsystem formalisiert. Dazu werdenzwei Teile, zum einen das Regelwissen, zum anderen ein konzeptueller Entwurfsplan zunächst informell eingeführt und dann formal beschrieben. Darauf aufbauend wird die Grundlage für eine Konsistenzprüfung des konzeptuellen Entwurfs gegen das Regel-wissen formal angeben
KW  - CAD
KW  - CAD
KW  - Bauingenieurwesen
KW  - CAD
KW  - civil engineering
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fiedler, Gerda
A1  - Gottschlich-Müller, Birgit
A1  - Melcher, Karin
ED  - Liu-Henke, Xiaobo
ED  - Durak, Umut
T1  - Online-Prüfungen mit STACK Aufgaben
T2  - Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS/EDU 2021
N2  - Wir stellen hier exemplarisch STACK Aufgaben vor, die frei von der Problematik sind, welche sich durch diverse Kommunikationswege und (webbasierte) Computer Algebra Systeme (CAS) ergibt. Daher sind sie insbesondere für eine Open-Book Online Prüfung geeignet, da eine faire Prüfungssituation gewährleistet werden kann.
Y1  - 2021
SN  - 978-3-901608-69-8
U6  - http://dx.doi.org/10.11128/arep.45
N1  - Virtueller Workshop, ASIM STS/GMMS & EDU 2021, 11.-12. März 2021
PB  - ARGESIM Verlag
CY  - Wien
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Deterding, A.
A1  - Tippkötter, Nils
A1  - Ulber, R.
ED  - Beckmann, Dieter
T1  - Online-Essigsäureanalytik in Fermentationsbrühen mittels Fließdiffusionstechnik (FDT)
T2  - Technische Systeme für Biotechnologie und Umwelt : 13. Heiligenstädter Kolloquium, Heilbad Heiligenstadt, 25.09. - 27.09.2006
Y1  - 2006
SN  - 978-3-00-018621-9
SP  - 273
EP  - 280
CY  - Heiligenstadt
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Objekt-orientierte Modellierung hybrider Systeme mit heuristischen und analytischen Merkmalen
T2  - Berichtsband / 4. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2. am 03./04.11.1994 in Dortmund. (Forschungsbericht / Universität Dortmund, Fakultät für Elektrotechnik ; 1/94)
Y1  - 1994
SP  - 246
EP  - 257
PB  - Univ., Fak. f. Elektrotechnik
CY  - Dortmund
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bischof, Michael
A1  - Ey, Ludger
A1  - Kuck, Alexander
A1  - Rahier, Michael
A1  - Ritz, Thomas
ED  - Weisbecker, Anette
T1  - Nutzerzentrierte Gestaltung und Entwicklung eines kontextsensitiven HMI
T2  - Mensch und Computer 2015 : Workshop
Y1  - 2015
SN  - 978-3-11-044333-2
SP  - 467
EP  - 474
PB  - De Gruyter Oldenbourg
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Oertel, Mario
A1  - Bung, Daniel B.
T1  - Numerische Strömungssimulation von Fließgewässern - Wo stehen wir und was werden wir im Laufe der nächsten Jahre erreichen?
T2  - Simulationsverfahren und Modelle für Wasserbau und Wasserwirtschaft = Simulation techniques and models for hydraulic engineering and water management / 37. Dresdner Wasserbaukolloquium 2014, 13. - 14. März 2014. (Dresdner wasserbauliche Mitteilungen ; H. 50)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-86780-349-6
SP  - 19
EP  - 30
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Marinova, V.
A1  - Kerroumi, I.
A1  - Lintermann, A.
A1  - Göbbert, J.H.
A1  - Moulinec, C.
A1  - Rible, S.
A1  - Fournier, Y.
A1  - Behbahani, Mehdi
T1  - Numerical Analysis of the FDA Centrifugal Blood Pump
T2  - NIC Symposium 2016
Y1  - 2016
SN  - 978-3-95806-109-5
SP  - 355
EP  - 364
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gellert, Christoph
A1  - Butenweg, Christoph
T1  - Nichtlinearer Erdbebennachweis von Mauerwerksbauten
T2  - Erdbeben und Mauerwerk : 11. D-A-CH-Tagung 2009 ; [10./11. September 2009 in Zürich] / SGEB, Swiss Society for Earthquake Engineering and Structural Dynamics; Schweizerischer Ingenieur- und Architektenverein, Fachgruppe für Brückenbau und Hochbau. [Hrsg. Dazio, Alessandro ...]
Y1  - 2009
SN  - 978-3-03732-021-1
SP  - 125
EP  - 132
PB  - SIA
CY  - Zürich
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Oetringer, Kerstin
A1  - Dümmler, Andreas
A1  - Göttsche, Joachim
T1  - Neues Modell zur 1D-Simulation der indirekten Verdunstungskühlung
T2  - DKV‐Tagung 2020, AA II.1
Y1  - 2020
N1  - Deutsche Kälte- und Klimatagung 2020 online
SP  - 1
EP  - 13
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kern, Alexander
A1  - Meppelink, Jan
T1  - Neue Möglichkeiten elektrischer Anschlüsse an die Bewehrung und Untersuchung der Wirkung von Blitzströmen in bewehrtem Beton
N2  - Im Rahmen eines modernen Blitzschutzsystems für Stahlbeton-Bauten bietet es sich an, die Betonbewehrung zu benutzen: - Sie kann die Funktionen der Ableitungseinrichtungen und des Blitzschutz- Potentialausgleichs bei einem klassischen Gebäude-Blitzschutz übernehmen [1]; - Sie kann, ggf. bei entsprechender Ergänzung, als ein geschlossener Käfig ausgebildet werden und damit eine deutliche Reduzierung der Belastung elektrischer / elektronischer Systeme durch blitzinduzierte elektromagnetische Felder erbringen (LEMP-Schutz [2]). Die Nutzung der Bewehrung ist dabei grundsätzlich gleichermaßen bei Neubauten wie auch bei Ertüchtigungen möglich und sinnvoll. So stellt die Nutzung der Bewehrung beispielsweise im Bereich von Großkraftwerken eine wesentliche Ertüchtigungsmaßnahme für den Blitzschutz elektrischer und elektronischer Einrichtungen dar: - Einerseits wird der Blitzschutz-Potentialausgleich durch den Anschluss metallener Einrichtungen wie Elektronik-Schränke, Kabeltrag-Konstruktionen, Rohrleitungen, etc. an die Bewehrung deutlich verbessert. - Andererseits kann bei größeren Gebäuden die elektromagnetische Schirmwirkung durch die elektrische Überbrückung von vorhandenen Dehnfugen bei Stahlbetonbauten optimiert werden. Diese Dehnfugen sind teilweise nur unzureichend überbrückt, so dass bei Blitzeinschlag in das betreffende oder ein benachbartes Gebäude an Kabelstrecken, die über die Dehnfuge hinwegführen, rel. hohe Spannungen induziert werden können [2, 3]. Die sich um das gesamte Gebäude herumziehende oder zwischen zwei Gebäuden befindliche Dehnfuge muss deshalb im Abstand von maximal einigen Metern überbrückt werden. Im Falle von Blitzschutz-Ertüchtigungen in vorhandenen Gebäuden wird bisher an jeder geplanten Anschlussstelle die Bewehrung großflächig (∅ wenige 10 cm) freigelegt, dort ein elektrischer Anschluss zu dem Bewehrungsstab hergestellt, z.B. mittels eines Erdungsfestpunkts, und dann die Betonoberfläche wieder geschlossen. Je nach prognostizierter Strombelastung wird teilweise versucht, den über den Anschluss fließenden Strom bereits auf mehrere Bewehrungsstäbe zu verteilen. Dazu sind entweder die kreuzenden Stäbe zu verschweißen oder es sind direkt Anschlüsse an zwei Bewehrungsstäbe herzustellen. All dieses bedeutet einen hohen Aufwand bei der Freilegung der Bewehrung und auch wieder bei der Schließung der entstandenen Betonlöcher. Es soll deshalb hier untersucht werden, ob es beispielsweise zum Zwecke des Blitzschutz-Potentialausgleichs und auch zur Überbrückung von Dehnfugen ausreichend ist, den Anschluss an die Bewehrung nach einfachen Verfahren nur jeweils an einen Bewehrungsstab herzustellen. Damit würde der finanzielle und administrative Aufwand an Betonarbeiten deutlich reduziert. Die hier dargestellten Verfahren sind dabei insbesondere für den Einsatz bei Blitzschutz-Ertüchtigungen in bestehenden Gebäuden vorgesehen. Abschließend sollen deshalb die Möglichkeiten zur Prüfung korrekter Anschlüsse, die Grenzen der Verfahren sowie auch die Grenzen der Anwendbarkeit bei Neuanlagen diskutiert werden.
KW  - Blitzschutz
KW  - Stahlbetonkonstruktion
KW  - Lightning Protection
KW  - reinforced concrete
Y1  - 2001
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hellmanns, Mark
A1  - Böhm, Stefan
A1  - Dilger, Klaus
A1  - Welters, T.
T1  - Neue Möglichkeiten der Klebstoffverarbeitung durch geschwindigkeitsproportionalen Handauftrag
T2  - Adhesive bonding and hybrid bonding in body-in-white shop and assembly : proceedings, 25/26 April 2006, Bad Nauheim/Frankfurt
Y1  - 2006
SP  - 81
PB  - Technik & Kommunikation Verl.-GmbH
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Lorenz, U.
T1  - Neue Entwicklungen in der Abwasserwärmenutzung : Ergebnisse einer Potenzialstudie für das Kanalnetz der Stadt Aachen
T2  - 42. Essener Tagung für Wasser- und Abfallwirtschaft : vom 18.3. - 20.3. 2009 im Eurogress Aachen / hrsg. von Johannes Pinnekamp. Gewässerschutz - Wasser - Abwasser. Bd. 217
Y1  - 2009
SN  - 978-3-938996-23-2
SP  - 40/1
EP  - 40/14
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Meliß, Michael
T1  - Nettoenergie-Analysen von Energiesystemen
T2  - 16. Hochschultage Energie, Tagungsberichte, Essen, 27.-28. Sept. 1995
Y1  - 1995
SN  - 3-89355-900-0
SP  - 121
EP  - 142
PB  - Pomp
CY  - Bottrop
ER  -