TY - CHAP A1 - Kessler, Julia A1 - Balc, Nicolae A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Abbas, Karim T1 - Basic research on lattice structures focused on the reliance of the cross sectional area and additional coatings T2 - The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016 – CoSME’16 Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20179403008 N1 - MATEC Web Conf. Vol 94, 2017, 03008 MATEC Web of Conferences 94, 03008 (2017) ET - Vol. 94 ER - TY - CHAP A1 - Abbas, Karim A1 - Thurn, Laura A1 - Kessler, Julia A1 - Eichler, Fabian T1 - Basic research of the consideration of additive manufactured lattice structures under thermoand fluid dynamic loads T2 - Modern technologies in manufacturing (MTeM 2019) Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929901009 N1 - MATEC Web of Conferences 299; MTeM 2019 VL - 299 IS - Article 01009 ER - TY - CHAP A1 - Engemann, Heiko A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ning, Chuanfang A1 - Anwar, Saqib T1 - AutoSynPose: Automatic Generation of Synthetic Datasets for 6D Object Pose Estimation T2 - Machine Learning and Artificial Intelligence. Proceedings of MLIS 2020 N2 - We present an automated pipeline for the generation of synthetic datasets for six-dimension (6D) object pose estimation. Therefore, a completely automated generation process based on predefined settings is developed, which enables the user to create large datasets with a minimum of interaction and which is feasible for applications with a high object variance. The pipeline is based on the Unreal 4 (UE4) game engine and provides a high variation for domain randomization, such as object appearance, ambient lighting, camera-object transformation and distractor density. In addition to the object pose and bounding box, the metadata includes all randomization parameters, which enables further studies on randomization parameter tuning. The developed workflow is adaptable to other 3D objects and UE4 environments. An exemplary dataset is provided including five objects of the Yale-CMU-Berkeley (YCB) object set. The datasets consist of 6 million subsegments using 97 rendering locations in 12 different UE4 environments. Each dataset subsegment includes one RGB image, one depth image and one class segmentation image at pixel-level. Y1 - 2020 SN - 978-1-64368-137-5 U6 - http://dx.doi.org/10.3233/FAIA200770 N1 - Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Vol 332 SP - 89 EP - 97 PB - IOS Press CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Mann, S. A1 - Bollig, A. A1 - Kaierle, S. T1 - Autonomous Production Cell for Laser Beam Welding / Mann S. ; Bollig, A. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R. Y1 - 2003 SN - 0912035757 N1 - ICALEO 2003, Florida ; Laser Materials Processing Conference ; (2003, Jacksonville, Fla.) ; ICALEO ; (22, 2003, Jacksonville, Fla.) PB - LIA CY - Orlando, Fla ER - TY - CHAP A1 - Engemann, Heiko A1 - Wiesen, Patrick A1 - Kallweit, Stephan A1 - Deshpande, Harshavardhan A1 - Schleupen, Josef T1 - Autonomous mobile manipulation using ROS T2 - Advances in Service and Industrial Robotics Y1 - 2018 SN - 978-3-319-61276-8 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43 N1 - International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49. SP - 389 EP - 401 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bollig, A. A1 - Mann, S. A1 - Kaierle, S. T1 - Autonome Produktionszelle für das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R. JF - Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2003 SN - 3-18-091756-3 N1 - GMA-Kongress ; 2003 ; VDI-Berichte 1756 SP - 73 EP - 82 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - BOOK A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Automatisierung in der Handhabungs- und Montagetechnik Y1 - 1996 N1 - Abschlussbericht K2-Forschungsvorhaben der Fachhochschule Aachen, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik, Lehrgebiet Integrierte Qualitätssicherung und Automatisierungstechnik PB - Fachhochsch. CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. A1 - Hackel, M. A1 - Kremer-Wasmuht, S. T1 - Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen JF - Reparatur und Herstellung von technischen Oberflächen an Werkzeugen und Maschinenbauteilen : neue Technologien für die Produktion von morgen ; Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF / P. Drews ... (Hrsg.) Y1 - 2003 SN - 3-8322-1537-9 SP - 19 EP - 28 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Gauchel, Joachim T1 - Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition JF - FH Fachblatt (2001) Y1 - 2001 SP - 12 EP - 12 ER - TY - BOOK A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, Jörg T1 - Automatisieren mit dem PC. - 2. Aufl. Y1 - 1998 SN - 3-540-63271-9 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ET - 2. Aufl. ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, J. A1 - Stockmann, T. T1 - Automatisieren mit dem PC : was der Personal Computer kann und wo er passen muss JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 1994 SN - 0013-5658 IS - Nr. 6 SP - 76 EP - 82 ER - TY - BOOK A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, Jörg T1 - Automatisieren mit dem PC : Hardware, Software, Realisierung Y1 - 1995 SN - 3-18-401318-9 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Automatisches Nahtfuehrungssystem an einem Industrie-Roboter JF - VDI Berichte (1979) Y1 - 1979 SN - 0083-5560 SP - 79 EP - 85 ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Automatische Generierung von Automatisierungsobjekten nach IEC 61131-3 zur einfachen Integration von Funkkomponenten in übergeordnete Steuerungssysteme T2 - Wireless automation : funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik ; Tagung Berlin, 28. und 29. Februar 2008. (VDI-Berichte ; 2010) Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092010-8 ; 3-18-092010-8 SP - 75 EP - 84 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Leidinger, Rafael T1 - Automation trifft Automotive : SPS in der Fahrzeugtechnik JF - Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik N2 - Eine SPS im Kraftfahrzeug? Das geht ja gar nicht – da gibt es doch all die Hersteller für Kfz-Steuergeräte, die konfigurierbare Hardware anbieten. Im Prinzip ja, aber leider sind gerade die Sensoren oder Aktoren nicht ansteuerbar, die der Entwickler genau für sein aktuelles Projekt benötigt. Dieser Beitrag gibt einen kleinen Einblick in neue Möglichkeiten des Rapid Prototyping für mechatronische Systeme auf der Basis von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Y1 - 2010 SN - 1614-0125 IS - 4/5 SP - 44 EP - 48 PB - WEKA Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bernhard, S. A1 - Rake, H. T1 - Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6 Y1 - 1994 SN - 0967-0661 SP - 961 EP - 967 ER - TY - THES A1 - Pfaff, Raphael T1 - Automated processing of the ISL Doppler images Y1 - 2007 N1 - Hagen, Fernuniv., Bachelorarbeit, 2007 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Bommes, Leonard A1 - Reinartz, Dieter T1 - Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 2 JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7 Y1 - 1998 SN - 0017-9906 SP - 44 EP - 50 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Bommes, Leonard A1 - Dieter, Reinartz T1 - Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 1 JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5 Y1 - 1998 SN - 0017-9906 SP - 28 EP - 37 ER - TY - BOOK A1 - Knepper, Ludger T1 - Auslegung und Konstruktion von Hallentorantrieben Y1 - 2004 N1 - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen CY - FH Aachen ER -