TY - CHAP A1 - Niemueller, Tim A1 - Reuter, Sebastian A1 - Ewert, Daniel A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jeschke, Sabina A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014 T2 - RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII Y1 - 2015 SN - 978-3-319-18615-3 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 8992 SP - 155 EP - 167 PB - Springer ER - TY - CHAP A1 - Goeckel, Tom A1 - Schiffer, Stefan A1 - Wagner, Hermann A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - The Video Conference Tool Robot ViCToR T2 - Intelligent Robotics and Applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II N2 - We present a robotic tool that autonomously follows a conversation to enable remote presence in video conferencing. When humans participate in a meeting with the help of video conferencing tools, it is crucial that they are able to follow the conversation both with acoustic and visual input. To this end, we design and implement a video conferencing tool robot that uses binaural sound source localization as its main source to autonomously orient towards the currently talking speaker. To increase robustness of the acoustic cue against noise we supplement the sound localization with a source detection stage. Also, we include a simple onset detector to retain fast response times. Since we only use two microphones, we are confronted with ambiguities on whether a source is in front or behind the device. We resolve these ambiguities with the help of face detection and additional moves. We tailor the system to our target scenarios in experiments with a four minute scripted conversation. In these experiments we evaluate the influence of different system settings on the responsiveness and accuracy of the device. Y1 - 2015 SN - 978-3-319-22876-1 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_6 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 9245 SP - 61 EP - 73 PB - Springer ER - TY - CHAP A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schusser, Sebastian A1 - Bäcker, M. A1 - Leinhos, Marcel A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Real-time in-situ electrical monitoring of the degradation of biopolymers using semiconductor field-effect devices T2 - Biodegradable biopolymers. Vol. 1 Y1 - 2015 SN - 978-1-63483-632-6 SP - 135 EP - 153 PB - Nova Science Publ. CY - Hauppauge ER - TY - CHAP A1 - Digel, Ilya A1 - Sadykov, R. A1 - Temiz Artmann, Aysegül A1 - Artmann, Gerhard T1 - Changes in intestinal microflora in rats induced by oral exposure to low lead (II) concentrations T2 - Lead Exposure and Poisoning: Clinical Symptoms, Medical Management and Preventive Strategies Y1 - 2015 SN - 9781634826990 SP - 75 EP - 99 PB - Nova Science Publ. ER - TY - CHAP A1 - Abel, Thomas A1 - Bonin, Dominik A1 - Albracht, Kirsten A1 - Zeller, Sebastian A1 - Burkett, Brendan T1 - Kinematische Untersuchung der Kurbelbewegung im Handcycling: Entwicklung einer sportartspezifischen Methode T2 - Behindertensport 1951-2011 : Historische und aktuelle Aspekte im nationalen und internationalen Dialog Y1 - 2015 SN - 9783898997249 SP - 82 EP - 91 PB - Meyer & Meyer CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Wilke, Thomas ED - Schindler, Andrea T1 - Weltkulturerbe(n). Die Residenzen des Hauses Savoyen in Turin und Umgebung T2 - WeltkulturerbeN : Formen, Funktionen und Objekte kulturellen Erinnerns im und an das Mittelalter : Vorträge der Ringvorlesung des Zentrums für Mittelalterstudien der Otto-Friedrich-Universität Bamberg im Sommersemester 2013 Y1 - 2015 SN - 978-3-86309-385-3 N1 - Bamberger interdisziplinäre Mittelalterstudien - Vorlesungen & Vorträge ; Band 6 SP - 167 EP - 196 PB - University of Bamberg Press CY - Bamberg ER - TY - CHAP A1 - Wilke, Thomas T1 - Lepautre T2 - Allgemeines Künstler-Lexikon. Bd. 84 Y1 - 2015 SN - 978-3-11-023189-2 N1 - unter besonderer Berücksichtigung von Antoine, Jean und Pierre Lepautre; namentlich gekennzeichneter Lexikon-Eintrag SP - 157 EP - 160 PB - De Gruyter CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Kroll-Ludwigs, Kathrin ED - Rauscher, Thomas T1 - Kommentierung zu EU-EheGüterVO-E T2 - Europäisches Zivilprozess- und Kollisionsrecht EuZPR/EuIPR, Band IV Y1 - 2015 SN - 978-3-504-38437-1 U6 - http://dx.doi.org/10.9785/9783504384371-007 SP - 1081 EP - 1146 PB - Verlag Dr. Otto Schmidt CY - Köln ET - 4., neu bearbeitete Auflage ER - TY - CHAP A1 - Kroll-Ludwigs, Kathrin ED - Rauscher, Thomas T1 - Kommentierung zu EU-LP-GüterVO T2 - Europäisches Zivilprozess- und Kollisionsrecht EuZPR/EuIPR, Band IV Y1 - 2015 SN - 978-3-504-38437-1 U6 - http://dx.doi.org/10.9785/9783504384371-008 SP - 1147 EP - 1188 PB - Verlag Dr. Otto Schmidt CY - Köln ET - 4., neu bearbeitete Auflage ER - TY - CHAP A1 - Kroll-Ludwigs, Kathrin ED - Calliess, Gralf-Peter T1 - Art. 5 Rom III-Regulation (choice of applicable law by the parties) T2 - Rome Regulations : commentary Y1 - 2015 SN - 9789041147547 PB - Wolters Kluwer ET - 2nd ed. ER - TY - CHAP A1 - Calliess, Gralf-Peter A1 - Kroll-Ludwigs, Kathrin T1 - Art. 6 Rome III-Regulation (consent and material validity) T2 - Rome Regulations : commentary Y1 - 2015 SN - 9789041147547 PB - Wolters Kluwer ER - TY - CHAP A1 - Kroll-Ludwigs, Kathrin ED - Colliess, Gralf-Peter T1 - Art. 7 Rome III-Regulation (formal validity) T2 - Rome Regulations : commentary Y1 - 2015 SN - 9789041147547 PB - Wolters Kluwer ET - 2nd ed. ER - TY - CHAP A1 - Mueller, Wolfram A1 - Jung, Alexander A1 - Schmölzer, Bernhard ED - Faulhaber, Martin ED - Schobersberger, Wolfgang ED - Schobersberger, Beatrix ED - Sumann, Günther ED - Domej, Wolfgang T1 - Der Einfluss der Höhe über dem Meeresspiegel auf die Flugbahnen im Schispringen T1 - The influence of altitude on the flight paths in ski jumping T2 - Jahrbuch 2015 - Österreichische Gesellschaft für Alpin- und Höhenmedizin Y1 - 2015 SN - 978-3-9501312-5-3 SP - 173 EP - 190 PB - Österreichische Gesellschaft für Alpin- und Höhenmedizin CY - Innsbruck ER - TY - CHAP A1 - Wolf, C. Roland A1 - Kapelyukh, Yury A1 - Scheer, Nico A1 - Henderson, Colin J. ED - Wilson, Alan G. E. T1 - Application of Humanised and Other Transgenic Models to Predict Human Responses to Drugs N2 - The use of transgenic animal models has transformed our knowledge of complex biochemical pathways in vivo. It has allowed disease processes to be modelled and used in the development of new disease prevention and treatment strategies. They can also be used to define cell- and tissue-specific pathways of gene regulation. A further major application is in the area of preclinical development where such models can be used to define pathways of chemical toxicity, and the pathways that regulate drug disposition. One major application of this approach is the humanisation of mice for the proteins that control drug metabolism and disposition. Such models can have numerous applications in the development of drugs and in their more sophisticated use in the clinic. Y1 - 2015 SN - 978-1-78262-778-4 U6 - http://dx.doi.org/10.1039/9781782622376-00152 SP - 152 EP - 176 PB - RSC Publ. CY - Cambridge ER - TY - CHAP A1 - Fiedler, Gerda A1 - Henn, Gudrun A1 - Melcher, Karin ED - Morschheuser, Petra T1 - ANPAK - Ein Anpassungskurs für Studienanfänger in den Ingenieurwissenschaften T2 - Qualifizierung von Studierenden im Student-Life-Cycle. Tagungsband zum Mosbacher Tag der Lehre am 23.10.2014 / Y1 - 2015 SN - 978-3-943656-02-2 SP - 90 EP - 93 PB - Duale Hochschule Baden-Württemberg (DHBW) CY - Mosbach ER - TY - CHAP A1 - Stangel-Meseke, Martina A1 - Hahn, Pia A1 - Steuer-Dankert, Linda T1 - Der Individualisierungs-Trend prägt die Unternehmenszukunft T2 - Diversity Management und Individualisierung N2 - Laut Zukunftsinstitut (2010) stellt die Individualisierung eine langfristige und nachhaltige Veränderung dar, die die gesamte Gesellschaft (den einzelnen Menschen, Unternehmen, den Staat) betrifft und Auswirkungen auf nahezu alle Lebensbereiche (z. B. Arbeit, Wohnen, Partnerschaft) hat. Die Individualisierung beschreibt dabei die Entwicklung hin zur Fokussierung persönlicher Interessen und Lebensentscheidungen der einzelnen Person (Kunze, Individualisierung, 2011). Der Grund für diese Entwicklung sind laut Kunze (Individualisierung, 2011) Treiber wie steigendes Vermögen, Bildung und Mobilität, was die einzelne Person unabhängiger von größeren Gemeinschaften macht und mehr Freiheit zur Selbstverwirklichung bietet. Als eine Konsequenz daraus werden Wertevorstellungen nicht mehr einfach hingenommen, sondern für die eigene Person überprüft und individualisiert (Kunze, Individualisierung, 2011). So wies Beck bereits 1996 darauf hin, dass Individualisierung meint „erstens die Auflösung und zweitens die Ablösung industriegesellschaftlicher Lebensformen durch andere, in denen die Einzelnen ihre Biographie selbst herstellen, inszenieren, zusammenflickschustern müssen“ (Beck, Die Erfindung des Politischen, 1996, S. 150). Y1 - 2015 SN - 978-3-658-07484-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-07485-2_1 SP - 1 EP - 3 PB - Springer Gabler CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Stangel-Meseke, Martina A1 - Hahn, Pia A1 - Steuer-Dankert, Linda T1 - Ausblick: Der individualitätsbezogene Diversity Management-Ansatz als Antwort auf Individualisierung T2 - Diversity Management und Individualisierung N2 - Der Megatrend Individualisierung fordert von Unternehmen, ihre Strategien und Prozessabläufe bei zunehmender Globalisierung grundlegend zu überdenken. Während Strategien und Prozessabläufe im Unternehmen Standards unterliegen, entwickelt sich unsere Gesellschaft immer stärker zu einem individuumszentrierten System, in dem es gilt, Werte und Lebensstile der Individuen zu berücksichtigen und derart wertzuschätzen, dass Mitarbeitende motiviert und mit hoher Bindung an das Unternehmen die anstehenden Leistungen für das Unternehmen erbringen. Im Konzept DiM sind Standardisierung und Individualisierung keine gegensätzlichen Aspekte, da bei DiM neben der Betrachtung des betriebswirtschaftlichen Nutzens dieses Konzepts für Unternehmen die Wertschätzung des Individuums als genuines Merkmal betont wird. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-07485-2 SP - 23 EP - 24 PB - Springer Gabler CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Gottschalk, Michael A1 - Walenta, Robert T1 - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications T2 - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371) N2 - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle. KW - Collaborative robot KW - Human-Robot interaction KW - Safety concept KW - Workspace monitoring KW - Path planning Y1 - 2016 SN - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3 SP - 27 EP - 35 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Roeser, W. T1 - Auslegung von Bauwerken gegen Erdbeben - Rechenbeispiele T2 - Stahlbetonbau aktuell 2016 : Praxishandbuch / herausgegeben von: Prof. Dr.-Ing. Josef Hegger, Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark Y1 - 2016 SN - 978-3-410-25202-3 (Print) ; 978-3-410-25203-0 (E-Book) PB - Beuth Verlag GmbH CY - Berlin ; Wien ; Zürich ER - TY - CHAP A1 - Fissabre, Anke A1 - Wilson, Ariane ED - Feiglstorfer, Hubert T1 - "Lehmbaupropaganda" : On the tradition of earth building literature T2 - Earth Construction and Tradition. Vol. I Y1 - 2016 SN - 978-3-900265-34-2 SP - 47 EP - 69 PB - IVA Institut für vergleichende Architekturforschung CY - Wien ER -