TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Güterwagen 4.0 - Der Güterwagen für das Internet der Dinge. Teil 2: Ausgewählte technische Aspekte und Prozesse JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau Y1 - 2017 SN - 0013-2845 VL - 66 IS - 5 SP - 74 EP - 77 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen JF - Deine Bahn Y1 - 2017 IS - 10 SP - 22 EP - 26 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Gidaszewski, Lars A1 - Schmidt, Bernd T1 - Berücksichtigung von No Fault Found im Diagnose- und Instandhaltungssystem von Schienenfahrzeugen JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau N2 - Intermittierende und nicht reproduzierbare Fehler, auch als No Fault Found bezeichnet, treten in praktisch allen Bereichen auf und sorgen für hohe Kosten. Diese sind häufig auf unpräzise Fehlerbeschreibungen zurückzuführen. Im vorliegenden Beitrag werden Anpassungen der Vorgehensweise bei der Entwicklung und Anpassungen des Diagnosesystems vorgeschlagen. Y1 - 2020 SN - 0013-2845 IS - 5 SP - 56 EP - 59 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd T1 - Daten in der Cloud - und dann? JF - Deine Bahn N2 - Schienenverkehrssysteme stehen in zunehmendem Wettbewerb, sowohl untereinander als auch mit anderen Verkehrsträgern. Als wichtiger Aspekt zur Steigerung der Kosteneffizienz wird die Digitalisierung des Betriebs und der Fahrzeuge betrachtet. Über eine Prognose der Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. Restlebensdauer von Subsystemen können mittels Digitalisierung die Instandhaltungskosten gesenkt werden. Die geringen Fehlerraten im System Bahn machen die Nutzung besonderer Simulationstechniken notwendig. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie sich die Subsystemverfügbarkeit aus den beobachteten Fehlerraten der Teilfunktionen vorhersagen lässt. Y1 - 2016 SN - 0948-7263 IS - 6 SP - 50 EP - 55 PB - Bahn-Fachverlag CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd A1 - Pinders, Udo T1 - Energieeffizienz steigern durch Rekuperationseinrichtungen JF - Deine Bahn Y1 - 2015 SN - 0172-4479 IS - 5 SP - 50 EP - 53 PB - Eisenbahn-Fachverlag CY - Mainz ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Lernfeld 'Prozeßkette der Freiformflächenherstellung' : [Online-Ressource] / ... in Zus.-Arb. mit Johann Pfeiffer JF - NUMAS - Ein Lehr- und Lernsystem zur Numerischen Mathematik und Statistik : [Online-Ressource] / Projektleitung: Gisela Engeln Müllges Y1 - 2003 N1 - Die Online-Lerneinheit ist erst nach Registrierung im Lernsystem (http://www.numas.de) einsehbar. Stand der Aktualisierung von NUMAS®: 21.05.2004. PB - NUMAS.de CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Gute Chancen im Maschinenbau JF - Aachener Nachrichten / Aachener Zeitung : Sonderbeil. (2002) Y1 - 2002 PB - - ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Gute Chancen im Maschinenbau JF - Rheinische Post : Sonderbeil. (2002) Y1 - 2002 ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Chancen im Maschinenbau JF - Fachblatt : Journal der Fachhochschule Aachen . 2002 (2002), H. 1 Y1 - 2002 SP - 2 PB - - ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Genauigkeit und Qualität von Freiformflächen / Projektleiter: Joachim Gauchel JF - Forschungsbericht 2004 / Hrsg.: Der Rektor der Fachhochschule Aachen Y1 - 2004 N1 - Kapitel 4.8: Projekte des Fachbereichs Maschinenbau und Mechatronik SP - 180 PB - Fachhochsch. CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann A1 - Gauchel, Joachim T1 - Entwicklung und Simulation von Mechanismen zu Automatisierungszwecken / Joachim Gauchel ; Johann Pfeiffer JF - CAE Techniques : [proceedings of the 3st International Scientific Colloquium, Rzeszów University of Technology, Poland, September 24-27, 1997] / ed. by Kazimierz E. Oczoś Y1 - 1997 SN - 83-7199-004-9 N1 - CAE Techniques <3, 1997, Rzeszów> ; Politechnika Rzeszowska Imienia Ignacego Łukasiewicza SP - 425 ff PB - Politechnika Rzeszowska CY - Rzeszów ER - TY - JOUR A1 - Pfeiffer, Johann A1 - Gauchel, Joachim A1 - Lücke, Mathias T1 - Genauigkeitsbetrachtungen in der CIM-Prozesskette JF - 4th International Scientific Colloquium CAx Techniques : proceedings of the 4th international scientific colloquium, Fachhochschule Bielefeld, Germany, September 13 - 15, 1999 / [organized in co-operation between Fachhochschule Bielefeld and Rzeszów University of Technology ]. Ed. by Heinrich Ostholt Y1 - 1999 SN - 3-00-004379-9 N1 - CAx Techniques <4, 1999, Bielefeld> SP - 323 EP - 332 PB - [Fachhochsch.] CY - [Bielefeld] ER - TY - JOUR A1 - Pleßmann, K. W. A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, Jörg T1 - Die ganzheitliche und objektorientierte Prozesssteuerung - eine Vision? JF - CIM-Management : Produkte, Strategien, Entscheidungshilfen Y1 - 1995 SN - 0179-2679 VL - 11 IS - 2 SP - 56 EP - 60 ER - TY - JOUR A1 - Raatschen, Hans-Jürgen T1 - Fokussierung von Spannungswellen in einer krummlinig berandeten Scheibe JF - ZAMM : Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik Y1 - 1987 SN - 1521-4001 N1 - Artikel umfasst die Seiten 11 und 12 des 30-Seiten-langen PDFs der Online-Ausgabe. VL - 67 IS - 4 SP - T230 EP - T231 ER - TY - JOUR A1 - Raatschen, Hans-Jürgen T1 - Ingenieurstudium Hundert Jahre : von der Königlichen Höheren Maschinenbauschule Aachen zu den Ingenieurfachbereichen der Fachhochschule JF - Fachblatt Y1 - 2003 VL - 2003 IS - 1 SP - 28 EP - 29 ER - TY - JOUR A1 - Raatschen, Hans-Jürgen A1 - Holzner, M. A1 - Borrmann, M. A1 - Pfrang, W. T1 - Numerische Simulation von Umformprozessen mit dem expliziten FE-Programm UFO-3D Y1 - 1991 N1 - Konferenz-Einzelbericht : FEM '91, International FEM-Congress, IKO Software Service, Baden Baden, D, 18.-19.11.1991 SP - 91 EP - 105 ER - TY - JOUR A1 - Reichert, Walter T1 - Berufseinstieg für Wirtschaftsingenieure - Bachelor oder Master? JF - Berufsstart Y1 - 2017 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Feldmann, Martin A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim T1 - Kleben dünnwandiger Bauteile aus textilbewehrtem Beton JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2008 SN - 0036-7184 VL - Bd. 60 IS - H. 7/8 SP - 408 EP - 412 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander A1 - Naumov, Andreas T1 - Erweiterung des Parameterfelds zum Rührreibschweißen mittels konduktiver Unterstützung JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2011 SN - 0036-7184 VL - Bd. 63 IS - H. 12 SP - 710 EP - 714 PB - DVS-Media GmbH CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander A1 - Thiele, Regina ED - Kampker, Achim T1 - Elektromobilität - Herausforderungen an die Fügetechnik JF - mobilität morgen - Magazin zu Mobilität und Elektromobilität Y1 - 2011 VL - Jg. 1 IS - Nr. 2 SP - 16 EP - 17 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Jerabek, Jakub A1 - Chudoba, Rostislav T1 - Messung der Strahlqualität einer Elektronenstrahlanlage in Umgebungsatmosphäre JF - Materialwissenschaft und Werkstofftechnik N2 - In den letzten Jahrzehnten hat das Elektronenstrahlschweißen, das bereits im größeren Maßstab verwendet wird, seine Fähigkeit als qualitatives Werkzeug für die Verbindung verschiedener Materialen nachgewiesen. Das Non Vacuum Electron Beam Welding (NV-EBW) hat zahlreiche Vorteile im Vergleich zum Elektronenstrahlschweißen im Vakuum, da man unter normalem Atmosphärendruck arbeiten kann. Im Hinblick auf die reproduzierbare Qualität, insbesondere im Bereich der Massen-Fertigung, ist die Kontrolle der Strahlparameter sowie deren Einfluss auf das Schweißergebnis von großer Bedeutung. Durch eine genaue Kenntnis der Strahlkenngrößen wie des Strahldurchmessers und der Leistungsdichteverteilung kann eine Aussage über die sich ausbildende Schweißnaht sowie die Schweißbaddynamik getroffen werden. Messungen der Strahlkenngrößen im Prozess erlauben insbesondere die Untersuchung von Humping-Effekten. In diesem Beitrag wird der Prozess der Elektronenstrahlvermessung unter atmosphärischen Bedingungen beschrieben. Es wird zudem die Abhängigkeit der Elektronenstrahlcharakteristika von den verschiedenen Prozessparametern dargestellt. Y1 - 2010 SN - 1521-4052 VL - 41 IS - 1 SP - 45 EP - 52 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Zabirov, Alexander A1 - Füssel, Uwe A1 - Schnick, Michael A1 - Hertel, Martin A1 - Jaeckel, Sebastian T1 - Modellierung und Visualisierung der MSG-Lichtbogenprozesse JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2012 SN - 0036-7184 VL - 64 IS - 4 SP - 166 EP - 174 PB - DVS Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2013 SN - 0036-7184 VL - Bd. 65 IS - H. 6 SP - 309 EP - 313 PB - DVS Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schäfer, Johannes A1 - Wilms, Konrad A1 - Schleser, Markus T1 - Aufmischungsarmes, dickschichtiges MSG-Auftragschweißen mit entkoppelter Zweidrahttechnik JF - Schweißen und Schneiden N2 - Für Auftragschweißaufgaben existiert eine Vielzahl an verfahrenstechnischen Prozessvarianten, die je nach Charakteristik und Anwendungsfall ausgewählt werden. Ein Nachteil der vorwiegend verwendeten Metall- Schutzgasschweißprozesse (MSG) für das Auftragschweißen ist durch die direkte Kopplung von Drahtvorschub zu Energieeintrag gegeben. Die vorgestellte Zweidraht-Prozessvariante kann durch die Ausbildung eines übertragenen und eines nicht-übertragenen Lichtbogens die elektrische Leistung beider Lichtbögen variieren und damit einen direkten Einfluss auf die Prozessgrößen Abschmelzleistung und Aufschmelzgrad nehmen. Im Speziellen besteht über die Entkopplung von Drahtvorschub zu Schweißstromstärke die Möglichkeit eines niederenergetischen Betriebs trotz hoher Drahtvorschubgeschwindigkeit. Damit lassen sich Aufschmelzgrade unter 2% umsetzen und Abschmelzleistungen bis zu 15 kg/h realisieren. Y1 - 2017 SN - 0036-7184 VL - 69 IS - 12 SP - 838 EP - 843 PB - DVS Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Scheik, Sven A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Thermisches Direktfügen von Metall und Kusntstoff: eine Alternative zur Klebtechnik JF - Adhäsion : Kleben & Dichten N2 - Im Rahmen des Exzellenzclusters „Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer“ der RWTHAachen University werden derzeit alternative Verfahren zur Herstellung von Metall/Kunststoff- Verbindungen untersucht. Eines davon ist das thermische Direktfügen, das eine stoffschlüssige Verbindung zwischen Kunststoff und Metall ermöglicht und ohne die Verwendung von Klebstoffen, Haftvermittlern oder mechanischen Verbindungshilfen auskommt. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s35145-012-0005-x SN - 0001-8198 (E-Journal); 0001-8198 (Print) N1 - Printausg. in der Bibliothek der FH Aachen vorhanden: 63 Z 807-2012 VL - 56 IS - 11 SP - 36 EP - 40 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Schmidt, Bernd A1 - Enning, Manfred A1 - Pfaff, Raphael T1 - Güterwagen 4.0 – Der Güterwagen für das Internet der Dinge Teil 3: Einführungsszenarien für aktive, kommunikative Güterwagen JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau N2 - Wenn durch innovative, automatisierte Güterwagen betriebswirtschaftliche Vorteile nutzbar gemacht werden sollen, muss die Migration auf das neue System in sinnvollen Teilschritten unter Berücksichtigung der organisationellen und betrieblichen Vereinbarkeit vorgenommen werden. Eine stufenweise Migration mit Nachrüstbarkeit und Kompatibilität kann die optimale Ausstattungsvariante für die unterschiedlichen Betriebsszenarien sowie eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Gesamtsystems bieten. Y1 - 2018 SN - 0013-2845 VL - 67 IS - 5 SP - 60 EP - 64 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. T1 - Werkstoffe - Oberflächen - Schmierstoffe - Tribologie-Fachtagung 2004 in Göttingen JF - Erdöl Erdgas Kohle. 121 (2005), H. 1 Y1 - 2005 SN - 0179-3187 SP - 39 EP - 40 ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. T1 - Innovationen bei Schmierstoffen und tribologischen Systemen JF - Stahl und Eisen. 125 (2005), H. 3 Y1 - 2005 SN - 0340-4803 SP - 51 EP - 53 ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. A1 - Blank, K. A1 - Schoenbrunn, G. T1 - Experimentelle Spannungsanalyse zum Doppelringverfahren JF - Sprechsaal : internat. ceramics & glass magazine. 116 (1983), H. 5 Y1 - 1983 SN - 0341-0439 SP - 397 EP - 405 ER - TY - JOUR A1 - Sedlacek, G. A1 - Schätzke, C. A1 - Geßler, M. A1 - Schleser, Markus T1 - Fügen von Bauteilen aus textilbewehrtem Beton JF - Der Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik. Bd. 79 (2004), H. 12 Y1 - 2004 SN - 0005-6650 N1 - Printausg. in der Bibliothek der FH Aachen vorhanden: 13 Z 049-2004 SP - 569 EP - 575 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Mechatronik und Robotik in der Fertigung - Entwicklung eines integrierten Fertigungskonzepts zur automatisierten Regenerierung von Umformwerkzeugen JF - Advanced driving systems : Tagungsband / ISOM Chemnitz 2002, Chemnitz, Germany, March 21 - 22, 2002. Ed. by Peter Maisser Y1 - 2002 SN - 3-00-007504-6 SP - 193 EP - 203 PB - Inst. für Mechatronik CY - Chemnitz ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Integriertes Fertigungskonzept zum automatisierten Reparaturschweißen mit Robotern JF - DVS-Berichte. 217 (2002) Y1 - 2002 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 10 EP - 13 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Virtual Reality und Simulation als integrierte Werkzeuge für die Entwicklung mechatronischer Systeme JF - VDI-Berichte. 1631 (2001) Y1 - 2001 SN - 0083-5560 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 1 EP - 17 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Das Verbundvorhaben 'PROJOIN'. Motivation und Ziele. JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor : neue Wege für die Fertigung von morgen ; Ergebnisse einer vom BMBF geförderten europäischen Forschungskooperation im Rahmen von EUREKA-FAKTORY] / P. Drews ; G. Köhler (Hrsg.) Y1 - 1999 SN - 3-87155-663-7 N1 - Report SP - 7 EP - 14 PB - DVS-Verl CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Ein Steuerungskonzept zum automatischen Lichtbogenschweissen JF - DVS-Berichte. 73 (1982) Y1 - 1982 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Sondertagung ' Vollmechanisches Schweissen und Schweissen mit Industrie- Robotern' Fellbach 23.03.1982-24.03.1982 SP - 109 EP - 114 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Sensoren fuer Schutzgasschweissroboter: Problemstellung, Funktionsweise, Handhabung und Programmierung von praxiserprobten Systemen Y1 - 1986 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Kommtech '86. 3. Int. Kongressmesse fuer Technischr Automation. ONLINE Ges., Essen, D, 13.-16.5.1986 SP - 1 EP - 22 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Prozesssteuerung und Automatisierung in der Schweisstechnik Y1 - 1984 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Vortragsband zum Aachener Kolloquium. Schweissen mit Robotern, Aachen, 16.04.1984-17.04.1984 SP - 341 EP - 351 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme JF - DVS-Berichte. 118 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 27 EP - 31 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau JF - DVS-Berichte. 115 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 38 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Nahtfuehrungssensor zur adaptiven Steuerung von Handhabungseinrichtungen fuer das Lichtbogenschweissen JF - Schweissen und Schneiden. 39 (1987), H. 4 Y1 - 1987 SN - 0036-7184 SP - 191 EP - 192 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - PC-gestützte Programmierung einer Orbitalschweißanlage JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Report SP - 65 EP - 68 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Verschleißerkennung und -darstellung für das automatisierte Reparaturschweißen JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 SP - 111 EP - 127 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Prozeßkontrolle und Prozeßsteuerung für die Fertigung in schweißtechnischen Betrieben Y1 - 1998 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Duisburger Schweißtage, Duisburg, DE, 28.-29.05.1998 SP - 45 EP - 52 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Ahlbehrendt, Norbert A1 - Bischoff, Rainer A1 - Melzer, Harald A1 - Sieber, Sven A1 - Senk, Burkhard A1 - Kramarczyk, Peter T1 - RoboTOOL. Technologien für den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei temporären Arbeitsaufgaben in der Fertigung JF - wt Werkstattstechnik online Y1 - 2009 SN - 1436-4980 VL - Bd. 99 IS - H. 9 SP - 661 EP - 670 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Beckmann, L.-H. A1 - Rogos, J. A1 - Schmall, K-H. (u.a.) T1 - Sensoren in der automatisierten Schweisstechnik Y1 - 1987 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Schweissen mit Robotern. Vortragsband zum Aachener Kolloquium, Schweissen mit Robotern, Aachen, 30.03.1987-31.03.1987 SP - 61 EP - 147 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Cichon, Carsten T1 - Fortgeschrittene Benutzeroberfläche für eine neue Roboterkinematik in unstrukturierter Schweißumgebung JF - Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE ...]. Drews, Paul [ed.]. Y1 - 2004 SN - 3-938153-30-X N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 373 EP - 377 PB - Eysoldt CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren JF - Sensor. 6 (1983) Y1 - 1983 N1 - Konferenz-Einzelbericht : SENSOR '83. Tranducer-Technik: Entwicklung und Anwendung. Schweizer Mustermesse, Basel, 17.-19.5.1983 SP - 29 EP - 45 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Optisch-elektronischer Nahtfuehrungssensor zur Schweissnahtverfolgung JF - Technisches Messen tm. 51 (1984), H. 7/8 Y1 - 1984 SN - 0171-8096 SP - 270 EP - 275 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Stand der Sensorentwicklung fuer Schutzgasschweissroboter JF - Schweissen und Schneiden. 36 (1984), H. 4 Y1 - 1984 SN - 0036-7184 SP - 166 EP - 172 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Automatisches Nahtfuehrungssystem an einem Industrie-Roboter JF - VDI Berichte (1979) Y1 - 1979 SN - 0083-5560 SP - 79 EP - 85 ER -