TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective laser melting of metals: desktop machines open up new chances even for small companies JF - Advanced materials research N2 - Additive manufacturing (AM) of metal parts by using Selective Laser Melting (SLM) has become a powerful tool mostly in the area of automotive, aerospace engineering and others. Especially in the field of dentistry, jewelry and related branches that require individualized or even one-of-a-kind products, the direct digital manufacturing process opens up new ways of design and manufacturing. In these fields, mostly small and medium sized businesses (SME) are operating which do not have sufficient human and economic resources to invest in this technology. But to stay competitive, the application of AM can be regarded as a necessity. In this situation a new desktop machine (Realizer SLM 50) was introduced that cost about 1/3 of a shop floor SLM machine and promises small quality parts. To find out whether the machine really is an alternative for SMEs the University of Applied Science, Aachen, Germany, designed, build and optimized typical parts from the dentistry and the jewelry branches using CoCr and silver material, the latter being new with this application. The paper describes the SLM procedure and how to find and optimize the most important parameters. The test is accompanied by digital simulation in order to verify the build parameters and to plan future builds. The procedure is shown as well as the resulting parts made from CoCr and silver material. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.622-623.461 SN - 1662-8985 (E-Journal); 1022-6680 (Print) VL - 622-623 SP - 461 EP - 465 PB - Trans Tech Publ. CY - Baech ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche - reloaded : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2012 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Leidinger, Rafael A1 - Noisten, Thomas A1 - Wollert, Jörg T1 - Realtime automation networks in moVing industrial environments JF - Journal of systemics, cybernetics and informatics N2 - The radio-based wireless data communication has made the realization of new technical solutions possible in many fields of the automation technology (AT). For about ten years, a constant disproportionate growth of wireless technologies can be observed in the automation technology. However, it shows that especially for the AT, conventional technologies of office automation are unsuitable and/or not manageable. The employment of mobile services in the industrial automation technology has the potential of significant cost and time savings. This leads to an increased productivity in various fields of the AT, for example in the factory and process automation or in production logistics. In this paper technologies and solutions for an automation-suited supply of mobile wireless services will be introduced under the criteria of real time suitability, IT-security and service orientation. Emphasis will be put on the investigation and development of wireless convergence layers for different radio technologies, on the central provision of support services for an easy-to-use, central, backup enabled management of combined wired / wireless networks and on the study on integrability in a Profinet real-time Ethernet network. KW - PROFINET KW - Distributed Control Systems, KW - Industrial Automation Technology, KW - 802.15.4 KW - Bluetooth KW - Wireless Networks Y1 - 2012 SN - 1690-4532 VL - Vol. 10 IS - Iss. 2 SP - 52 EP - 56 PB - IIIC CY - Orlando ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - The performance of UWB-communication in an industrial environment T2 - IEEE 1st International Symposium on Wireless Systems : (IDAACS-SWS) : Offenburg, 20-21 Sept. 2012 Y1 - 2012 SN - 978-1-4673-4678-8 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/IDAACS-SWS.2012.6377639 SP - 85 EP - 90 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg A1 - Rau, S. T1 - Performance von embedded WLAN-Systemen bei koexistierenden Netzwerken T2 - KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2012 SN - 978-3-9814062-2-1 PB - Inst. für Industrielle Informationstechnik CY - Lemgo ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg A1 - Rau, Sebastian T1 - Energietransparenz und optimierter Energieverbrauch durch ganzheitliche Automatisierungskonzepte T2 - Smart Energy 2012 : wie smart ist der Weg zur Energiewende? / Uwe Großmann, Ingo Kunold (Hrsg.) Y1 - 2012 SN - 978-3-86488-030-8 SP - 109 EP - 122 PB - Hülsbusch CY - Glückstadt ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Fateri, Miranda T1 - 3D printing and its applications JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - Eine zunehmende Anzahl von Artikeln in Publikumszeitschriften und Journalen rückt die direkte Herstellung von Bauteilen und Figuren immer mehr in das Bewusstsein einer breiten Öffentlichkeit. Leider ergibt sich nur selten ein einigermaßen vollständiges Bild davon, wie und in welchen Lebensbereichen diese Techniken unseren Alltag verändern werden. Das liegt auch daran, dass die meisten Artikel sehr technisch geprägt sind und sich nur punktuell auf Beispiele stützen. Dieser Beitrag geht von den Bedürfnissen der Menschen aus, wie sie z.B. in der Maslow’schen Bedürfnispyramide strukturiert dargestellt sind und unterstreicht dadurch, dass 3D Printing (oder Additive Manufacturing resp. Rapid Prototyping) bereits alle Lebensbereiche erfasst hat und im Begriff ist, viele davon zu revolutionieren. N2 - An increasing amount of popular articles focus on making models and sculptures by 3D Printing thus making more and more even private users aware of this technology. Unfortunately they mostly draw an incomplete picture of how our daily life will be influenced by this new technology. Often this is caused by a very technical point of view based on not very representative examples. This article focuses on the peoples needs as they have been structured by the so-called Maslow pyramid. Doing so, it underlines that 3D Printing (called Additive Manufacturing or Rapid Prototyping as well) already touches all aspects of life and is about to revolutionize most of them. Y1 - 2013 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-35626 SN - 1614-0923 VL - 10 IS - 1 PB - Fachhochschule Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Lingens, Hans A1 - Vollmann, Andreas T1 - Fügetechnik an der FH Aachen - Aus- und Weiterbildung mit Praxisbezug T2 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-3-86359-136-6 N1 - Gedruckt in der Bibliothek unter der Signatur: 21 PZI 73 SP - 123 EP - 127 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Thomas, Axel T1 - Unternehmertum als Studienfach?! T2 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-3-86359-136-6 SP - 139 EP - 144 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Gartzen, Johannes T1 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen Y1 - 2013 SN - 978-3-86359-136-6 N1 - Johannes Gartzen [gefeierte Person] PB - Apprimus Verl. CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Entwicklung der 3D-Drucktechnologie und Potenziale für die Anwendung im Mittelstand T2 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-3-86359-136-6 SP - 55 EP - 59 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Cordewiner, Hans-Josef T1 - Konstruktion im Wandel: von der technischen Zeichnung zum 3D-Produktmodell T2 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978--3-86359-136-6 SP - 115 EP - 121 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Tedjasukmana, O. A1 - Korculanin, O. ED - Kähler, Christian J. T1 - Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware T2 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München Y1 - 2013 SN - 978-3-9805613-9-6 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München> PB - GALA CY - Karlsruhe ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2013 SN - 0036-7184 VL - Bd. 65 IS - H. 6 SP - 309 EP - 313 PB - DVS Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Ramazani, Ali A1 - Li, Yang A1 - Mukherjee, Krishnendu A1 - Prahl, Ulrich A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Abdurakhmanov, Aydemir A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Microstructure evolution simulation in hot rolled DP600 steel during gas metal arc welding JF - Computational materials science Y1 - 2013 SN - 1879-0801 (E-Book); 0927-0256 (Print) VL - Vol. 68 SP - 107 EP - 116 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Schleser, Markus T1 - Fügen für die Elektromobilität T2 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-3-86359-136-6 SP - 65 EP - 70 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Generative Fertigungsverfahren : Additive Manufacturing und 3D Drucken für Prototyping - Tooling - Produktion Y1 - 2013 SN - 978-3-446-43651-0 ; 978-3-446-43652-7 U6 - http://dx.doi.org/10.3139/9783446436527 N1 - Verfügbar in der Bereichsbibliothek Eupener Straße unter 21 ZHU 25(4); verfügbar in der Bereichsbibliothek Jülich unter 61 ZHU 26(4) PB - Hanser CY - München ET - 4., neu bearbeitete und erweiterte Auflage ER - TY - CHAP A1 - Starke, Günther A1 - Kunkel, Thomas A1 - Hahn, Daniel T1 - Flexible collaboration and control of heterogeneous mechatronic devices and systems by means of an event-driven, SOA-based automation concept T2 - 2013 IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT-13) Y1 - 2013 SN - 978-1-4673-4567-5 ; 978-1-4673-4569-9 SP - 1982 EP - 1987 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Herbert T1 - Finanzierungspartnerwahl durch mittelständische Unternehmen T2 - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert ; Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-3-86359-136-6 SP - 163 EP - 166 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Khosravi, Maziar T1 - Experimental investigation of selective laser melting of lunar regolith for in-situ applications T2 - ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : San Diego, California, USA, November 15–21, 2013. Vol. 2A: Advanced manufacturing Y1 - 2013 SN - 978-0-7918-5618-5 SP - V02AT02A008 PB - ASME ER - TY - THES A1 - Pfaff, Raphael T1 - Evaluation and extension of the potential for application of the behavioural framework to practical engineering problems Y1 - 2013 N1 - Coventry, Univ., Diss., 2013 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School T2 - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik] Y1 - 2014 SN - 978-3-8356-7142-3 N1 - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe. SP - 157 EP - 163 PB - Dt. Industrieverl. CY - München ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Herbert T1 - Angst vor Zukunft, Lust auf Zukunft T2 - Re|peat-Jahrbuch Treasury und Private Banking : Produkte, Märkte und Strategien zum Nachschlagen und Verstehen Y1 - 2014 SP - 255 EP - 269 PB - Roland Eller CY - Potsdam ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Fateri, Miranda T1 - 3D-Drucken und die Anwendungen JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie Y1 - 2014 SN - 1614-0923 VL - 11 (2014) IS - 1 SP - 1 EP - 9 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Ziebura, Dawid T1 - Impact of SLM build parameters on the surface quality JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologien Y1 - 2014 SN - 1614-0923 VL - 11 (2014) IS - 1 SP - 1 EP - 14 ER - TY - CHAP A1 - Reichert, Walter T1 - Der Vertriebsingenieur: Ausbildung und Beruf T2 - Berufsstart Technik : das Karriereportal für junge Akademiker ; Ingenieure, Naturwissenschaftler, Informatiker Y1 - 2014 SP - 456 EP - 458 PB - Resch CY - Großenkneten ER - TY - JOUR A1 - Fiedler, Gerda A1 - Henn, Gudrun A1 - Melcher, Karin T1 - ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs JF - Zeitschrift für Hochschulentwicklung N2 - In Folge mehrjähriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool für einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungefähr die Hälfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 % dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs für diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf. Y1 - 2014 SN - 2219-6994 VL - 9 IS - 4 SP - 85 EP - 100 PB - ÖGHD CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Thümmler, Stefan A1 - Thurn, Laura T1 - Experimental investigation on selective laser melting of glass JF - Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014 Y1 - 2014 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2014.08.118 SN - 1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print) VL - 56 (2014) SP - 357 EP - 364 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - BOOK A1 - Gebhardt, Andreas T1 - 3D-Drucken : Grundlagen und Anwendungen des Additive Manufacturing (AM) Y1 - 2014 SN - 978-3-446-44238-2 ; 978-3-446-44237-5 PB - Hanser CY - München ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Sappler, Magnus T1 - TRANSPACT : die automatische Mittelpufferkupplung für attraktiven Güterverkehr T2 - RAIL-FREIGHT 2014 : Zukunft des Schienengüterverkehrs ; Technologie - Ökonomie - Ökologie - Verkehrspolitik ; [Tagungsdokumentation des IV. Internationalen Fachsymposiums zum Thema Schienengüterverkehr] (Bahntechnik Aktuell ; 48) Y1 - 2014 SN - 978-3-940727-41-1 SP - 121 EP - 128 PB - Verl. d. IFV Bahntechnik CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Generation Y JF - P.T. : Magazin für Wirtschaft und Gesellschaft Y1 - 2014 SN - 1860-501X VL - 10 IS - 3 SP - 6 EP - 9 PB - OPS Netzwerk CY - Leipzig ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel A1 - Wassenberg, Gerd T1 - Erfolgreich sein im Kampf um die besten Talente : Employer Branding JF - Wirtschaftliche Nachrichten der Industrie- und Handelskammer Aachen Y1 - 2014 N1 - Nur noch nach Anfrage bei der IHK Aachen erhältlich: https://www.ihk.de/aachen/servicemarken/presse/medien-der-ihk/wirtschaftliche-nachrichten/aktuelle-ausgaben PB - IHK Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Jewelry fabrication via selective laser melting of glass T2 - ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications N2 - Selective Laser Melting (SLM) is one of the Additive Manufacturing (AM) technologies applicable for producing complex geometries which are typically expensive or difficult to fabricate using conventional methods. This process has been extensively investigated experimentally for various metals and the fabrication process parameters have been established for different applications; however, fabricating 3D glass objects using SLM technology has remained a challenge so far although it could have many applications. This paper presents a summery on various experimental evaluations of a material database incorporating the build parameters of glass powder using the SLM process for jewelry applications. Y1 - 2014 SN - 978-0-7918-4583-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1115/ESDA2014-20380 SP - V001T06A005 ER - TY - CHAP A1 - Benner, Joachim T1 - Berechnungsmethoden der Wälzlagerreibung und Einflussgrößen T2 - SMK 2014 : Schweizer Maschinenelemente Kolloquim 25. und 26. November 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-944331-81-2 SP - 151 EP - 170 PB - TUDpress Verl. der Wissenschaften CY - Dresden ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Funkstandards für Sensornetzwerke JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2014 SN - 0013-5658 VL - Bd. 63 IS - H. 12 SP - 36 EP - 41 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet : Protokoll-Reigen JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2014 SN - 0013-5658 VL - Bd. 63 IS - H. 26 SP - 24 EP - 31 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Der Embedded Wireless-Report JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2014 SN - 0013-5658 SP - 18 EP - 25 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet mit Standardtechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Embedded : Fachmagazin für die Entwicklung von Embedded-Systemen Y1 - 2014 SN - 0013-5658 VL - Bd. 63 IS - H. 12 SP - 28 EP - 32 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - CHAP A1 - Huber, Max A1 - Rau, Sebastian A1 - Streblow, Rita A1 - Wollert, Jörg A1 - Müller, Dirk T1 - Lüftungskanäle als Funkstrecke T2 - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2014 SN - 978-3-9814062-4-5 SP - 1 EP - 8 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Feldbustechnologie JF - Factory : der Durchblick in der Technik Y1 - 2014 SP - Publ. online PB - WEKA-Industriemedien CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Huber, M. A1 - Streblow, R. A1 - Müller, D. A1 - Lange, S. A1 - Joneleit, R. A1 - Sefker, T. A1 - Rau, Sebastian A1 - Wollert, Jörg T1 - Funksignalübertragung in Luftleitungen JF - HLH : Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik Y1 - 2014 SN - 1436-5103 VL - Bd. 65 IS - H. 7/8 SP - 36 EP - 40 ER - TY - JOUR A1 - Haag, S. A1 - Zontar, D. A1 - Schleupen, Josef A1 - Müller, T. A1 - Brecher, C. T1 - Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems JF - Journal of sensors and sensor systems N2 - Today, the assembly of laser systems requires a large share of manual operations due to its complexity regarding the optimal alignment of optics. Although the feasibility of automated alignment of laser optics has been shown in research labs, the development effort for the automation of assembly does not meet economic requirements – especially for low-volume laser production. This paper presents a model-based and sensor-integrated assembly execution approach for flexible assembly cells consisting of a macro-positioner covering a large workspace and a compact micromanipulator with camera attached to the positioner. In order to make full use of available models from computer-aided design (CAD) and optical simulation, sensor systems at different levels of accuracy are used for matching perceived information with model data. This approach is named "chain of refined perception", and it allows for automated planning of complex assembly tasks along all major phases of assembly such as collision-free path planning, part feeding, and active and passive alignment. The focus of the paper is put on the in-process image-based metrology and information extraction used for identifying and calibrating local coordinate systems as well as the exploitation of that information for a part feeding process for micro-optics. Results will be presented regarding the processes of automated calibration of the robot camera as well as the local coordinate systems of part feeding area and robot base. Y1 - 2014 U6 - http://dx.doi.org/10.5194/jsss-3-87-2014 SN - 2194-878X VL - 3 IS - 1 SP - 87 EP - 95 PB - Copernicus Publ. CY - Göttingen ER - TY - CHAP A1 - Frotscher, Ralf A1 - Goßmann, Matthias A1 - Raatschen, Hans-Jürgen A1 - Temiz Artmann, Aysegül A1 - Staat, Manfred T1 - Simulation of cardiac cell-seeded membranes using the edge-based smoothed FEM T2 - Shell and membrane theories in mechanics and biology. (Advanced structured materials ; 45) N2 - We present an electromechanically coupled Finite Element model for cardiac tissue. It bases on the mechanical model for cardiac tissue of Hunter et al. that we couple to the McAllister-Noble-Tsien electrophysiological model of purkinje fibre cells. The corresponding system of ordinary differential equations is implemented on the level of the constitutive equations in a geometrically and physically nonlinear version of the so-called edge-based smoothed FEM for plates. Mechanical material parameters are determined from our own pressure-deflection experimental setup. The main purpose of the model is to further examine the experimental results not only on mechanical but also on electrophysiological level down to ion channel gates. Moreover, we present first drug treatment simulations and validate the model with respect to the experiments. Y1 - 2015 SN - 978-3-319-02534-6 ; 978-3-319-02535-3 SP - 187 EP - 212 PB - Springer CY - Heidelberg ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective Laser Melting of Soda-Lime Glass Powder JF - International Journal of Applied Ceramic Technology Y1 - 2015 U6 - http://dx.doi.org/10.1111/ijac.12338 SN - 1744-7402 VL - 12 IS - 1 SP - 53 EP - 61 PB - Wiley-Blackwell CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Process Parameters Development of Selective Laser Melting of Lunar Regolith for On-Site Manufacturing Applications JF - International Journal of Applied Ceramic Technology Y1 - 2015 SN - 1744-7402 U6 - http://dx.doi.org/10.1111/ijac.12326 VL - 12 IS - 1 SP - 46 EP - 52 PB - Wiley-Blackwell CY - Oxford ER - TY - CHAP A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Generative Fertigungsverfahren in der Produktentwicklung T2 - Spritzgießen 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-18-234336-3 SP - 1 EP - 19 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - BOOK A1 - Dobischat, Rolf A1 - Witt, Gerd A1 - Eich, Dieter A1 - Marschall, Herbert A1 - Thurn, Laura A1 - Kunkel, Maximilian A1 - Richter, Alina A1 - Gebhardt, Andreas T1 - 3D-Drucken in Deutschland : Entwicklungsstand, Potentiale, Herausforderungen, Auswirkungen und Perspektiven Y1 - 2015 SN - 978-3-8440-3479-0 N1 - Andreas Gebhardt: Hrsg. PB - Shaker-Verl. CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Additive manufactured mechanical disentanglement lock JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie Y1 - 2015 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-42147 SN - 1614-0923 VL - 12 PB - Fachhochschule Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Großmann, Agnes A1 - Gabrielli, Roland Antonius A1 - Herdrich, Georg A1 - Fasoulas, Stefanos A1 - Schnauffer, Peter A1 - Middendorf, Peter A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project T2 - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015 Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Kallweit, Stephan A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series T2 - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15) N2 - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students. Y1 - 2015 ER -