TY  - JOUR
A1  - Biener, Ernst
A1  - Sasse, Torsten
A1  - Wemhoff, Thomas
T1  - Deponie auf Deponie neue Wege bei der Stilllegung von Altdeponien genehmigungstechnische, technische und wirtschaftliche Aspekte
JF  - Fachtagung Die Sichere Deponie : Sicherung von Deponien und Altlasten mit Kunststoffen ; 24. bis 25. Februar 2011, CCW Congress Centrum Würzburg / Leitung: Dieter Jost ...
Y1  - 2011
N1  - Fachtagung Die Sichere Deponie <27, 2011, Würzburg>
SP  - 1
EP  - 13
PB  - SKZ
CY  - Würzburg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Biener, Ernst
A1  - Sasse, Torsten
A1  - Wemhof, Thomas
T1  - Deponieneubau im Rahmen der Stilllegung – Ein Widerspruch?
Y1  - 2011
N1  - 7. Leipziger Deponiefachtagung 2011 vom 1. und 2. März
SP  - 1
EP  - 14
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Jochim, Haldor E.
T1  - Die Ostheidebahn - eine Alternative zur Y-Trasse
JF  - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau
Y1  - 2012
SN  - 0013-2845
VL  - 61
IS  - 11
SP  - 34
EP  - 37
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Oertel, Mario
A1  - Bung, Daniel Bernhard
A1  - Schlenkhoff, Andreas
ED  - Carstensen, Dirk
T1  - Blocksteinrampen in Riegelbauweise : Neue Bemessungsansätze
T2  - Staubauwerke : planen, bauen, betreiben; 35. Dresdner Wasserbaukolloquium 2012, 08. - 09. März 2012
Y1  - 2012
SN  - 978-3-86780-261-1
SP  - 317
EP  - 326
PB  - Selbstverl. der Techn. Univ.
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Fischer, Benedikt
A1  - Lehmann, Thomas
T1  - Einsatzmöglichkeiten von Bilderkennungsverfahren zur Zustandserfassung von Kanalisationen
T2  - 7. Kölner Kanal Kolloquium : 06. und 07. September 2006 im Maternushaus, Köln / hrsg. von J. Pinnekamp. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd. 9
Y1  - 2006
SN  - 3-938996-02-1
SP  - 16/1
EP  - 16/18
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kirstein, Simon
A1  - Müller, Karsten
A1  - Walecki-Mingers, Mark
A1  - Deserno, Thomas M.
T1  - Robust adaptive flow line detection in sewer pipes
JF  - Automation in construction
N2  - As part of a novel approach to automatic sewer inspection, this paper presents a robust algorithm for automatic flow line detection. A large image repository is obtained from about 50,000 m sewers to represent the high variability of real world sewer systems. Automatic image processing combines Canny edge detection, Hough transform for straight lines and cost minimization using Dijkstra's shortest path algorithm. Assuming that flow lines are mostly smoothly connected horizontal structures, piecewise flow line delineation is reduced to a process of selecting adjacent line candidates. Costs are derived from the gap between adjacent candidates and their reliability. A single parameter α enables simple control of the algorithm. The detected flow line may precisely follow the segmented edges (α = 0.0) or minimize gaps at joints (α = 1.0). Both, manual and ground truth-based analysis indicate that α = 0.8 is optimal and independent of the sewer's material. The algorithm forms an essential step to further automation of sewer inspection.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.05.009
SN  - 1872-7891 (E-Journal) ; 0926-5805 (Print)
IS  - 21
SP  - 24
EP  - 31
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ganegedara, H.
A1  - Alahakoon, D.
A1  - Mashford, J.
A1  - Paplinski, A.
A1  - Müller, Karsten
A1  - Deserno, T. M.
T1  - Self organising map based region of interest labelling for automated defect identification in large sewer pipe image collections
T2  - The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) : 10 - 15 June 2012, Brisbane, Australia ; [part of the] 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE-WCCI 2012)
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-1490-9
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Siekmann, Thomas
A1  - Müller, Karsten
T1  - Adaptive potential of the stormwater management in urban areas faced by the climate change
T2  - 12th International Conference on Urban Drainage, Porto Alegre/Brazil, 11-16 September 2011
Y1  - 2011
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
A1  - Fischer, B.
T1  - Zustandserfassung von Kanalisationen
JF  - Gas, Wasser, Abwasser (gwa). Bd. 87 (2007), H. 4
Y1  - 2007
SN  - 0036-8008
SP  - 249
EP  - 254
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Risse, Henry
A1  - Bolle, Friedrich-Wilhelm
A1  - Müller, Karsten
T1  - Energiebilanzen und -potenziale von Abwasseranlagen : Vorstellung neuer Untersuchungsvorhaben in NRW
T2  - 11. Kölner Kanal- und Kläranlagen-Kolloquium am 29. und 30. Sept. 2010. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung ASS. Bd. 14
Y1  - 2010
SN  - 978-3-938996-07-2
SP  - 27/1
EP  - 27/16
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
A1  - Grinwis, Stefan
T1  - Entlastungs- und Betriebsverhalten eines gesteuerten Stauraumkanals mit mittiger Entlastung
JF  - KA Abwasser Abfall. Bd. 53 (2006), H. 12
Y1  - 2006
SN  - 1616-430X
N1  - Artikel unter dem angegebenen Link bei Jg. 2006, H. 12, Entwässerungssysteme.
SP  - 1238
EP  - 1245
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pinnekamp, Johannes
A1  - Müller, Karsten
T1  - Kanalisation und Gewässerschutz
T2  - 7. Kölner Kanal Kolloquium : 06. und 07. September 2006 im Maternushaus, Köln / hrsg. von Johannes Pinnekamp. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd. 9
Y1  - 2006
SN  - 3-938996-02-1
SP  - 1/1
EP  - 1/16
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Rohlfing, Richard
A1  - Hueben, Susanne
T1  - Entwicklung und Umsetzung von Sanierungsstrategien am Beispiel der Stadt Rheine
T2  - 6. Kölner Kanal-Kolloquium : 07. und 08. September 2005 im Maternushaus, Köln / hrsg. von Johannes Pinnekamp ... Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd. 6
Y1  - 2005
SN  - 3-932-590-98-8
SP  - 9/1
EP  - 9/18
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Selektive Inspektion von Kanalisationen
JF  - KA Abwasser Abfall. Bd 51 (2004), H. 8
Y1  - 2004
SN  - 1616-430X
N1  - Artikel bei angegebenem Link unter Jg. 2004, H. 8, Entwässerungssysteme
SP  - 831
EP  - 836
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Müller, Karsten
T1  - Bedarfsorientierte Instandhaltung von Kanalisationen
Y1  - 2010
SN  - 978-3-8167-8060-1
PB  - IRB Verl.
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Lorenz, U.
T1  - Neue Entwicklungen in der Abwasserwärmenutzung : Ergebnisse einer Potenzialstudie für das Kanalnetz der Stadt Aachen
T2  - 42. Essener Tagung für Wasser- und Abfallwirtschaft : vom 18.3. - 20.3. 2009 im Eurogress Aachen / hrsg. von Johannes Pinnekamp. Gewässerschutz - Wasser - Abwasser. Bd. 217
Y1  - 2009
SN  - 978-3-938996-23-2
SP  - 40/1
EP  - 40/14
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Siekmann, Thomas
A1  - Müller, Karsten
T1  - Anpassungspotenziale der konventionellen Regenwasserbehandlung im Mischsystem an Auswirkungen des Klimawandels
JF  - Energie-, Wasser-Praxis : Fachzeitschrift für die Energie- und Wasser-Praxis. Bd. 62 (2011), Spezial LESAM 2011
Y1  - 2011
SN  - 1436-6134
SP  - 48
EP  - 51
PB  - DVGW
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Zustandserfassung von Kanalisationen : Strategien entwickeln
JF  - wwt Wasserwirtschaft und Wassertechnik. 2007, H. 3
Y1  - 2007
SN  - 1438-5716
SP  - 10
EP  - 15
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Hüben, Susanne
T1  - From rehabilitation strategy up to formation of lots : implementation of a computer-aided decision support system
T2  - 11th International Conference on Urban Drainage, Edinburgh, Scotland, UK, 31st August to 5th September 2008
Y1  - 2008
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Einsatzmöglichkeiten von Bilderkennungsverfahren zur Zustandserfassung von Kanalisationen
JF  - Bbr : Leitungsbau, Brunnenbau, Geothermie. Bd. 59. 2008, H. 5
Y1  - 2008
SN  - 1611-1478
SP  - 16
EP  - 21
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Stepkes, Hermann
A1  - Zimmermann, Jochen
A1  - Müller, Karsten
A1  - Siekmann, Marko
A1  - Niessen, Jürgen
A1  - Hofmann, Daniela
A1  - Pinnekamp, Johannes
T1  - Georadarmess-System zur Kanalsanierung
JF  - wwt Wasserwirtschaft und Wassertechnik. 2007, H. 3
Y1  - 2007
SN  - 1438-5716
SP  - 16
EP  - 19
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Fischer, B.
T1  - Objective condition assessment of sewer systems
T2  - Strategic asset management of water supply and wastewater infrastructures : invited papers from the 2nd IWA Leading Edge Conference on Strategic Asset Management (LESAM), Lisbon, October [17 - 19] 2007 / ed. by Helene Alegre and Maria do Céu Almeida
Y1  - 2009
SN  - 9781843391869
SP  - 521
EP  - 534
PB  - IWA Publ.
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Stepkes, Hermann
A1  - Zimmermann, J.
A1  - Müller, Karsten
A1  - Siekmann, Marko
A1  - Pinnekamp, Josef
T1  - Economical rehabilitation of sewer systems by ground penetration radar investigations
T2  - Strategic asset management of water supply and wastewater infrastructures : invited papers from the 2nd IWA Leading Edge Conference on Strategic Asset Management (LESAM), Lisbon, October [17 - 19] 2007 / ed. by Helene Alegre and Maria do Céu Almeida
Y1  - 2007
SN  - 9781843391869
SP  - 501
EP  - 520
PB  - IWA Publ.
CY  - London
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
A1  - Billmaier, Karl
A1  - Müller, Ernst A.
T1  - Abwasserwärmenutzung
JF  - Wasserwirtschaft, Wassertechnik : wwt. 2013, H. 5
Y1  - 2013
SN  - 1438-5716
SP  - 24
EP  - 26
PB  - Deutscher Fachverlag
CY  - Frankfurt am Main
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Weg von der Feuerwehrstrategie
JF  - Der Gemeinderat. Bd. 47 (2004), H. 8
Y1  - 2004
N1  - ISSN 0723-8274
SP  - 22
EP  - 23
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
T1  - Strategien der Zustandserfassung von Abwasserkanälen
T2  - Entwicklungen in der Kanalisationstechnik : schriftliche Fassungen der Vorträge zur 5. Tagung "Entwicklungen in der Kanalisationstechnik" : am 22. und 23. Juni 2004 in Köln / MUNLV, Ministerium für Umwelt und Naturschutz, Landwirtschaft und Verbraucherschutz des Landes Nordrhein-Westfalen, Düsseldorf ... Tagungsleitung: Max Dohmann ... Aachener Schriften zur Stadtentwaesserung ASS. Bd. 5
Y1  - 2004
SP  - 1
EP  - 16
PB  - Institut für Siedlungswasserwirtschaft der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
A1  - Krug, R.
T1  - Selektive Inspektion als Grundlage für Betrieb, Unterhalt und Sanierung
T2  - Schriftliche Fassungen der Vorträge zur 3. Tagung "Entwicklungen in der Kanalisationstechnik" : am 2. und 3. September 1999 in Köln
Y1  - 1999
SP  - 10/1
EP  - 10/8
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Müller, Karsten
T1  - Strategien zur Zustandserfassung von Kanalisationen
T2  - Integration in der Abwasserentsorgung : Tagungsband Dresden, 04.10.2007 / Dresdner Kolloquium zur Siedlungswasserwirtschaft / Hrsg.: Peter Krebs. Dresdner Berichte. 29
Y1  - 2007
SP  - 39
EP  - 50
PB  - Inst. für Siedlungs- und Industriewasserwirtschaft
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - THES
A1  - Müller, Karsten
T1  - Strategien zur Zustandserfassung von Kanalisationen
Y1  - 2005
N1  - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2005
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Müller, Karsten
T1  - Strategien zur Zustandserfassung von Kanalisationen. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd 7
Y1  - 2006
SN  - 978-3-938996-00-3
N1  - Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2005
PB  - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kuhlmann, Willy
T1  - Beispiel Betoninstandsetzung
JF  - Beispiele für die Baubetriebspraxis / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.].
Y1  - 2006
SN  - 978-3-8351-0002-2
N1  - Kapitel 6
SP  - 89
EP  - 121
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Krause, Thomas
T1  - Schalung und Gerüste
JF  - Beispiele für die Baubetriebspraxis / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.].
Y1  - 2006
SN  - 978-3-8351-0002-2
N1  - Kapitel 7
SP  - 122
EP  - 131
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pick, Jürgen
T1  - Kalkulation
JF  - Beispiele für die Baubetriebspraxis / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.].
Y1  - 2006
SN  - 978-3-8351-0002-2
N1  - Kapitel 9
SP  - 146
EP  - 365
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Lohse, Wolfram
T1  - Stahlbau
JF  - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis / Wetzell, Otto W. ; Baumgartner, Herwig ; Wendehorst, Reinhard [Hrsg.].
Y1  - 2007
SN  - 978-3-8351-0069-5
N1  - Kapitel 6
SP  - 129
EP  - 167
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Feiser, Johannes
T1  - Geotechnik
JF  - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis / Wetzell, Otto W. ; Baumgartner, Herwig ; Wendehorst, Reinhard [Hrsg.].
Y1  - 2007
SN  - 978-3-8351-0069-5
N1  - Kapitel 12
SP  - 325
EP  - 365
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Strohmeier, Andreas
T1  - Siedlungswasserwirtschaft
JF  - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis / Wetzell, Otto W. ; Baumgartner, Herwig ; Wendehorst, Reinhard [Hrsg.].
Y1  - 2007
SN  - 978-3-8351-0069-5
N1  - Kapitel 14
SP  - 395
EP  - 431
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Biener, Ernst
T1  - Abfallwirtschaft
JF  - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis / Wetzell, Otto W. ; Baumgartner, Herwig ; Wendehorst, Reinhard [Hrsg.].
Y1  - 2007
SN  - 978-3-8351-0069-5
N1  - Kapitel 15
SP  - 433
EP  - 463
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kuhlmann, Willy
T1  - Baustoffe
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 2
SP  - 51
EP  - 146
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kuhlmann, Willy
A1  - Hunger, A.
T1  - Bauwirtschaft und Baurecht
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 4
SP  - 161
EP  - 270
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kuhlmann, Willy
T1  - Baumaschinen - Leistungsermittlung und Bemessung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 9
SP  - 581
EP  - 652
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kuhlmann, Willy
T1  - Boden, Baugrube,  Verbau
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 10
SP  - 653
EP  - 708
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kuhlmann, Willy
T1  - Betoninstandsetzung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 15
SP  - 981
EP  - 1017
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Winkler, Norbert
T1  - Vermessung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 3
SP  - 147
EP  - 160
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Krause, Thomas
T1  - Bauabrechnung und Mengenermittlung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 7
SP  - 491
EP  - 546
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olk, Ulrich
T1  - Arbeitsvorbereitung und Ablaufplanung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 8
SP  - 547
EP  - 580
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Krause, Thomas
A1  - Kremer, Norbert
T1  - Schalung und Gerüste
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 11
SP  - 709
EP  - 747
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pick, Jürgen
A1  - Kremer, Norbert
T1  - Kalkulation – Bauauftragsrechnung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 13
SP  - 833
EP  - 929
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olk, Ulrich
T1  - Unfallverhütung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 14
SP  - 833
EP  - 929
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schlösser, Karl Helmut
T1  - Baukosten und  Finanzierung
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 5
SP  - 271
EP  - 357
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schlösser, Karl Helmut
T1  - Leistungsbeschreibung und Bauvertrag
JF  - Zahlentafeln für den Baubetrieb / Hoffmann, Manfred ; Kuhlmann, Willy [Hrsg.]. 7., vollst. überarb. Aufl.
Y1  - 2006
SN  - 3-519-65220-X
N1  - Kapitel 6
SP  - 359
EP  - 489
PB  - Teubner
CY  - Wiesbaden
ER  -