TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Buda, Aurel A1 - Jonker, Stefan A1 - Palmhof, Norman A1 - Wollert, Jörg T1 - Wireless in future automotive applications T2 - Mobile and wireless communications network layer and circuit level design / ed. by Salma Ait Fares ... Y1 - 2010 SN - 978-953-307-042-1 SP - 71 EP - 92 PB - Intech CY - London ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Wireless technologies in factory automation T2 - Factory automation / ed. by Javier Silvestre-Blanes Y1 - 2010 SN - 978-953-7619-42-8 SP - 29 EP - 50 PB - Intech CY - London ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram T1 - Flexibilisierung des betrieblichen Software-Projektmanagements T2 - Beiträge zum Projektmanagement-Forum 90 : vom 19. - 21. September 1990 in Aachen Y1 - 1990 SN - 3-924841-10-1 SP - 345 EP - 355 PB - Gesellschaft für Projektmanagement INTERNET Deutschland e.V. CY - München ER - TY - CHAP A1 - Kurbel, Karl A1 - Pietsch, Wolfram ED - Kurbel, Karl ED - Mertens, Peter ED - Scheer, August W. T1 - Projektmanagementebenen bei evolutionärer Softwareentwicklung T2 - Interaktive betriebswirtschaftliche Informations- und Steuerungssysteme Y1 - 1989 SN - 3-11-012100-X U6 - http://dx.doi.org/10.1515/9783110847055-013 SP - 261 EP - 285 PB - De Gruyter CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Was der Einsatz von Funktechnik bringt : Wireless-Technologie in der Automation will besonnen geplant werden T2 - Visions of automation - Blick in die Zukunft der Automatisierung ; Vol. deutsch/englisch Y1 - 2005 SN - 978-3-8259-1934-4 SP - 18 EP - 23 PB - Heinrich Vogel Verlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram ED - Hummeltenberg, Wilhelm T1 - Kundenorientiertes Softwareprozeßmanagement T2 - Information management for business and competitive intelligence and excellence: Proceedings der Frühjahrstagung Wirtschaftsinformatik '98 N2 - In der betrieblichen Entwicklungspraxis klaffen Anspruch und Realität bei der Gestaltung betrieblicher Softwareentwicklungsprozesse auseinander. Nicht selten werden „Vorgehensmodelle“definiert, jedoch nicht konsequent oder nicht mit dem erwünschten Erfolg eingesetzt. Die Modellierung der Entwicklungsabläufe garantiert nicht deren effektive und effiziente Umsetzung; dazu ist ein „Prozeßmanagement“erforderlich. Die verfügbaren Prozeßmanagementansätze eignen sich für unterschiedliche Anwendungsfelder und Organisationskulturen, sind dementsprechend auch auf die Softwareentwicklung übertragbar, adressieren jedoch nur bedingt den zentralen Erfolgsfaktor betrieblicher Softwareentwicklung: die Zufriedenheit der Anwender als Kunden der Softwareentwicklung. Der Schlüssel für erfolgreiche Softwareentwicklungsprozesse liegt nicht im Prozeßmanagement allein, sondern in dessen Ausgestaltung mit Blick auf den Kunden. Ansatzpunkte für ein kundenorientiertes Softwareprozeßmanagement sind die Etablierung einer Kunden/Lieferantenbeziehung, die Fokussierung und Differenzierung der Entwicklungsprozesse, die Benutzerinvolvierung, Simultaneous Engineering und die gezielte Identifikation, Integration und Kooperation der „Stimme des Kunden“und der „Stimme des Ingenieurs“. Die Bewertung kundenorientierter Softwareprozesse wird diskutiert und Schlußfolgerungen für Forschung und Praxis skizziert. Y1 - 1998 SN - 978-3-528-05678-0 (Print) SN - 978-3-322-84950-2 (Online) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-84950-2_22 SP - 301 EP - 311 PB - Vieweg+Teubner Verlag CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram A1 - Siedentopf, Jukka A1 - Teubner, Alexander ED - Gaul, Wolfgang ED - Bachem, Achim ED - Habenicht, Walter ED - Runge, Walter ED - Stahl, Wolfgang W. T1 - Vergleich konnektionistischer Modelle und konventioneller Optimierungsverfahren am Beispiel der Maschinenbelegungsplanung T2 - Operations Research Proceedings 1991 / Papers of the 20th Annual Meeting = Vorträge der 20. Jahrestagung N2 - Für die Erstellung von Maschinenbelegungsplanen wurden im Operations Research aufwendige Optimierungsverfahren konzipiert und entsprechende Programme entwickelt. Maschinenbelegungsprobleme sind klassische Vertreter der Klasse der np-vollständigen Probleme, also sichere Kandidaten für kombinatorische Explosion der Lösungsalternativen. Deshalb ist der Einsatz konventioneller Planungssysteme wegen der hohen Rechneranforderungen der gängigen Verfahren an die Hardware oft nicht praktikabel. Y1 - 1992 SN - 978-3-642-46773-8 (Online) SN - 978-3-540-55410-3 (Print) U6 - http://dx.doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-46773-8_58 N1 - Part of the book series: Operations Research Proceedings (ORP, volume 1991) SP - 223 PB - Springer CY - Berlin ; Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram T1 - Kundenorientierte Positionierung von IT-Services T2 - IT-Kostenfaktor oder strategische Waffe? : Geschäftsziele und IT in Einklang bringen / Hrsg. Georg Herzwurm Y1 - 2006 SN - 9783932306778 SP - 105 EP - 124 PB - Lemmens CY - Bonn ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Bluetooth, WLAN und ZigBee für die Automatisierungstechnik T2 - Jahrbuch Elektrotechnik 2006 Y1 - 2005 SN - 978-3-8007-2895-4 SP - 27 EP - 41 PB - VDE Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Gidom, D. A1 - Pietsch, Wolfram T1 - Integrierte Steuerung von Bauprojekten durch Expertensysteme T2 - Dortmunder Expertensystemtage '91 : in Verbindung mit dem 3. Anwenderforum des KI-Verbundes NRW Y1 - 1991 SN - 3-88585-998-X SP - 356 EP - 365 PB - TÜV Rheinland CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Seibler, Jost A1 - Schwenk, Frieder T1 - Transgenic RNAi Applications in the Mouse T2 - Methods in Enzymology : Guide to Techniques in Mouse Development, Part B: Mouse Molecular Genetics. 2nd Edition Y1 - 2010 SN - 978-0-12-384880-2 N1 - Methods in Enzymology : Vol. 477 SP - 367 EP - 386 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbetonbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_9 SP - 223 EP - 262 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Stroetmann, Richard A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_10 SP - 263 EP - 361 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_14 SP - 453 EP - 495 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_16 SP - 527 EP - 566 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biener, Ernst T1 - Abfallwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_17 SP - 567 EP - 603 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbetonbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_9 SP - 203 EP - 233 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_10 SP - 235 EP - 274 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_13 SP - 351 EP - 392 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_15 SP - 423 EP - 462 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biener, Ernst T1 - Abfallwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_16 SP - 463 EP - 499 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 1. Aufl. Y1 - 2005 SN - 3-519-00489-5 ; 978-3-519-00489-9 SP - 195 EP - 220 PB - Teubner CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Wasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 1. Aufl. Y1 - 2005 SN - 3-519-00489-5 ; 978-3-519-00489-9 SP - 221 EP - 254 PB - Teubner CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 1. Aufl. Y1 - 2005 SN - 3-519-00489-5 ; 978-3-519-00489-9 SP - 99 EP - 136 PB - Teubner CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Blachian, Marion A1 - Fissabre, Anke T1 - Der Hof Dorfstraße 32 in Kaulsdorf : Bauforschung und Dorfgeschichte T2 - Die Denkmale in Berlin : Bezirk Marzahn-Hellersdorf : Ortsteile Kaulsdorf, Mahlsdorf und Hellersdorf Y1 - 2002 SN - 3-931836-73-8 SP - 102 EP - 107 PB - Lukas-Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Beton T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_11 SP - 477 EP - 495 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbeton und Spannbeton nach Eurocode 2 T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_12 SP - 497 EP - 655 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Stroetmann, Richard A1 - Lohse, Wolfram ED - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / 35. Auflage N2 - Es ist zwischen Stählen bis S460 und solchen mit höherer Streckgrenze zu unterscheiden. Stähle bis S460 sind auch für die plastische Tragwerksberechnung nach dem Fließgelenkverfahren zugelassen. Bei Stählen oberhalb S460 bis S700 ist neben der elastischen eine nichtlineare plastische Tragwerksberechnung unter Berücksichtigung von Teilplastizierungen von Bauteilen in Fließzonen möglich. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_13 SP - 657 EP - 859 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes ED - Vismann, Ulrich T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Bautechnische Zahlentafeln / 35. Auflage N2 - In der nationalen und der europäischen Normung werden die geotechnischen Aufgaben zwecks Mindestanforderungen an Baugrunduntersuchung, rechnerische Nachweise und Überwachung der Ausführung in drei Klassen (Kategorien) eingeteilt. Sie richten sich nach der zu erwartenden Reaktion des Baugrundes, nach dem geotechnischen Schwierigkeitsgrad des Tragwerks und seiner Einflüsse auf die Umgebung. In DIN 4020 wurde die Einteilung bezüglich Art und Umfang der geotechnischen Untersuchungen bereits verbindlich eingeführt. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01688-3 (Print) SN - 978-3-658-01689-0 (Online) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_17 SP - 1019 EP - 1101 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg T1 - Der Elektrizitätsmarkt in Indonesien und Beteiligungsmöglichkeiten privater Unternehmen T2 - Investitionsführer ASEAN, Indochina, 1997 : Brunei, Indonesien, Kambodscha, Laos, Malaysia, Myanmar, Philippinen, Singapur, Thailand, Vietnam Y1 - 2015 SP - 42 EP - 52 PB - Berliner Bank AG CY - Berlin ET - Stand: Mai 1997 ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich A1 - Schüller, Michael T1 - Stahlbetonbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. / 5. Auflage N2 - Das Kapitel Stahlbetonbau besteht aus einer Formelsammlung (Teil A) sowie einem Praxisbeispiel (Teil B). In dem Praxisbeispiel werden exemplarisch die erforderlichen Rechenschritte und Nachweise zur Bemessung im GZT und GZG nach Eurocode 2 [1] vorgestellt. Die Hinweise im Text beziehen sich, soweit nicht explizit erwähnt, auf Wendehorst, Bautechnische Zahlentafeln, 35. Auflage, „Stahlbeton- und Spannbetonbau nach Eurocode 2“ [2]. Die zum Praxisbeispiel zugehörigen Konstruktions- und Bewehrungszeichnungen stehen im Onlineportal zu diesem Buch zum kostenlosen Download bereit (siehe unter www.springer.com). Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01680-7 ; 978-3-658-01681-4 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01681-4_9 SP - 243 EP - 322 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Stroetmann, Richard A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. / 5. Auflage Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01681-4_10 SP - 323 EP - 431 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. / 5. Auflage Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01681-4_14 SP - 547 EP - 598 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. / 5. Auflage N2 - Nachfolgende Ausführungen und Berechnungsbeispiele beziehen sich auf Kapitel 19 Siedlungswasserwirtschaft im „Wendehorst: Bautechnische Zahlentafeln 35. Auflage 2015“ (abgekürzt: BZ). Für den Bau von Anlagen der Siedlungswasserwirtschaft sind ebenso die Grundlagen der Hydraulik zu berücksichtigen. Aus diesem Grunde sind auch die entsprechenden Ausführungen zur Hydraulik zu beachten. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01681-4_16 SP - 635 EP - 678 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biener, Ernst T1 - Abfallwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 5. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-01681-4_17 SP - 680 EP - 723 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Timme, Michael T1 - Wettbewerbsregeln (§§ 24-27) T2 - Münchener Kommentar zum europäischen und deutschen Wettbewerbsrecht (Kartellrecht) : Kartellrecht, Missbrauchs- und Fusionskontrolle / hrsg. von Joachim Bornkamm; Frank Montag; Franz Jürgen Säcker. Bd 2: Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB), §§ 1-96, 130, 131. Bd 2: Y1 - 2015 SN - 978-3-406-65462-6 SP - 267 EP - 286 PB - Beck CY - München ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01688-3 SP - 1157 EP - 1230 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biener, Ernst T1 - Abfallwirtschaft T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01688-3 SP - 1231 EP - 1260 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Fissabre, Anke A1 - Niethammer, Bernd ED - Graf, Franz T1 - Early Glazed Curtain Walls and their Preservation T2 - Il vetro nell’architettura del XX secolo : conservazione e restauro = Glass in the 20th Century Architecture : Preservation and Restoration Y1 - 2011 SN - 9788887624502 SP - 185 EP - 199 PB - Mendrisio Academy Press CY - Mendrisio ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Bremen, Frank T1 - Geschäfts- und Organisationsmodelle für ein Strom- und Gas-Portfoliomanagement T2 - Optimierte Strom- und Gasbeschaffung in der Energiewirtschaftsbranche Y1 - 2014 SN - 978-3-9813142-9-8 SP - 11 EP - 28 PB - KS-Energy-Verl. CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Lintzel, P. ED - Zenke, Ines T1 - Risiken des Handels T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2012 SN - 978-3-9813142-9-8 SP - 303 EP - 312 PB - Beck CY - München ET - 3. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Aufbau von Handelseinheiten T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2012 SN - 978-3-406-63237-2 SP - 467 EP - 479 PB - Beck CY - München ET - 3. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Michels, A. ED - Zenke, ines T1 - Beschaffungsstrategien an der Schnittstelle Energiehandel / Vertrieb T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2012 SN - 978-3-406-63237-2 SP - 508 EP - 522 PB - Beck CY - München ET - 3. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Lintzel, P. A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Risiken des Handels T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2009 SN - 978-3-406-58373-5 SP - 239 EP - 247 PB - Beck CY - München ET - 2. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Hintze, D. ED - Zenke, Ines T1 - Der Aufbau von Handelseinheiten T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2009 SN - 978-3-406-58373-5 SP - 393 EP - 410 PB - Beck CY - München ET - 2. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Michels, A. A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Beschaffungsstrategien an der Schnittstelle Energiehandel/Vertrieb T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2009 SN - 978-3-406-58373-5 SP - 467 EP - 481 PB - Beck CY - München ET - 2. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Schemm, R. A1 - Lintzel, P. A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Typische Elemente des Handelsmarktes T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2015 SN - 3-406-52443-5 SP - 195 EP - 216 PB - Beck CY - München ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Schemm, R. A1 - Lintzel, P. ED - Zenke, Ines T1 - Risiken des Handelsgeschäftes T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2005 SN - 3-406-52443-5 SP - 218 EP - 235 PB - Beck CY - München ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg ED - Romeike, Frank T1 - Risikomanagement in der Energiewirtschaft : Eine Risikoanalyse der elektrizitätswirtschaftlichen Wertschöpfungskette T2 - Rechtliche Grundlagen des Risikomanagements : Haftungs- und Strafvermeidung für Corporate Complience Y1 - 2008 SN - 978-350-310647-9 SP - 231 EP - 270 PB - Erich Schmidt CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Rebel, Sören A1 - Hüning, Felix A1 - Scholl, Ingrid A1 - Ferrein, Alexander T1 - MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform T2 - Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245) N2 - Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price. Y1 - 2015 SN - 978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19 SP - 209 EP - 221 PB - Springer CY - Cham ER -