TY - JOUR A1 - Stepkes, Hermann A1 - Zimmermann, Jochen A1 - Müller, Karsten A1 - Siekmann, Marko A1 - Niessen, Jürgen A1 - Hofmann, Daniela A1 - Pinnekamp, Johannes T1 - Georadarmess-System zur Kanalsanierung JF - wwt Wasserwirtschaft und Wassertechnik. 2007, H. 3 Y1 - 2007 SN - 1438-5716 SP - 16 EP - 19 ER - TY - CHAP A1 - Stepkes, Hermann A1 - Zimmermann, J. A1 - Müller, Karsten A1 - Siekmann, Marko A1 - Pinnekamp, Josef T1 - Economical rehabilitation of sewer systems by ground penetration radar investigations T2 - Strategic asset management of water supply and wastewater infrastructures : invited papers from the 2nd IWA Leading Edge Conference on Strategic Asset Management (LESAM), Lisbon, October [17 - 19] 2007 / ed. by Helene Alegre and Maria do Céu Almeida Y1 - 2007 SN - 9781843391869 SP - 501 EP - 520 PB - IWA Publ. CY - London ER - TY - CHAP A1 - Siekmann, Thomas A1 - Müller, Karsten T1 - Adaptive potential of the stormwater management in urban areas faced by the climate change T2 - 12th International Conference on Urban Drainage, Porto Alegre/Brazil, 11-16 September 2011 Y1 - 2011 ER - TY - JOUR A1 - Siekmann, Thomas A1 - Müller, Karsten T1 - Anpassungspotenziale der konventionellen Regenwasserbehandlung im Mischsystem an Auswirkungen des Klimawandels JF - Energie-, Wasser-Praxis : Fachzeitschrift für die Energie- und Wasser-Praxis. Bd. 62 (2011), Spezial LESAM 2011 Y1 - 2011 SN - 1436-6134 SP - 48 EP - 51 PB - DVGW CY - Bonn ER - TY - CHAP A1 - Risse, Henry A1 - Bolle, Friedrich-Wilhelm A1 - Müller, Karsten T1 - Energiebilanzen und -potenziale von Abwasseranlagen : Vorstellung neuer Untersuchungsvorhaben in NRW T2 - 11. Kölner Kanal- und Kläranlagen-Kolloquium am 29. und 30. Sept. 2010. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung ASS. Bd. 14 Y1 - 2010 SN - 978-3-938996-07-2 SP - 27/1 EP - 27/16 PB - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Pinnekamp, Johannes A1 - Müller, Karsten T1 - Kanalisation und Gewässerschutz T2 - 7. Kölner Kanal Kolloquium : 06. und 07. September 2006 im Maternushaus, Köln / hrsg. von Johannes Pinnekamp. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd. 9 Y1 - 2006 SN - 3-938996-02-1 SP - 1/1 EP - 1/16 PB - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten A1 - Rohlfing, Richard A1 - Hueben, Susanne T1 - Entwicklung und Umsetzung von Sanierungsstrategien am Beispiel der Stadt Rheine T2 - 6. Kölner Kanal-Kolloquium : 07. und 08. September 2005 im Maternushaus, Köln / hrsg. von Johannes Pinnekamp ... Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd. 6 Y1 - 2005 SN - 3-932-590-98-8 SP - 9/1 EP - 9/18 PB - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten A1 - Lorenz, U. T1 - Neue Entwicklungen in der Abwasserwärmenutzung : Ergebnisse einer Potenzialstudie für das Kanalnetz der Stadt Aachen T2 - 42. Essener Tagung für Wasser- und Abfallwirtschaft : vom 18.3. - 20.3. 2009 im Eurogress Aachen / hrsg. von Johannes Pinnekamp. Gewässerschutz - Wasser - Abwasser. Bd. 217 Y1 - 2009 SN - 978-3-938996-23-2 SP - 40/1 EP - 40/14 PB - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten A1 - Krug, R. T1 - Selektive Inspektion als Grundlage für Betrieb, Unterhalt und Sanierung T2 - Schriftliche Fassungen der Vorträge zur 3. Tagung "Entwicklungen in der Kanalisationstechnik" : am 2. und 3. September 1999 in Köln Y1 - 1999 SP - 10/1 EP - 10/8 CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten A1 - Hüben, Susanne T1 - From rehabilitation strategy up to formation of lots : implementation of a computer-aided decision support system T2 - 11th International Conference on Urban Drainage, Edinburgh, Scotland, UK, 31st August to 5th September 2008 Y1 - 2008 ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten A1 - Grinwis, Stefan T1 - Entlastungs- und Betriebsverhalten eines gesteuerten Stauraumkanals mit mittiger Entlastung JF - KA Abwasser Abfall. Bd. 53 (2006), H. 12 Y1 - 2006 SN - 1616-430X N1 - Artikel unter dem angegebenen Link bei Jg. 2006, H. 12, Entwässerungssysteme. SP - 1238 EP - 1245 ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten A1 - Fischer, Benedikt A1 - Lehmann, Thomas T1 - Einsatzmöglichkeiten von Bilderkennungsverfahren zur Zustandserfassung von Kanalisationen T2 - 7. Kölner Kanal Kolloquium : 06. und 07. September 2006 im Maternushaus, Köln / hrsg. von J. Pinnekamp. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd. 9 Y1 - 2006 SN - 3-938996-02-1 SP - 16/1 EP - 16/18 PB - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten A1 - Fischer, B. T1 - Zustandserfassung von Kanalisationen JF - Gas, Wasser, Abwasser (gwa). Bd. 87 (2007), H. 4 Y1 - 2007 SN - 0036-8008 SP - 249 EP - 254 ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten A1 - Fischer, B. T1 - Objective condition assessment of sewer systems T2 - Strategic asset management of water supply and wastewater infrastructures : invited papers from the 2nd IWA Leading Edge Conference on Strategic Asset Management (LESAM), Lisbon, October [17 - 19] 2007 / ed. by Helene Alegre and Maria do Céu Almeida Y1 - 2009 SN - 9781843391869 SP - 521 EP - 534 PB - IWA Publ. CY - London ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten A1 - Billmaier, Karl A1 - Müller, Ernst A. T1 - Abwasserwärmenutzung JF - Wasserwirtschaft, Wassertechnik : wwt. 2013, H. 5 Y1 - 2013 SN - 1438-5716 SP - 24 EP - 26 PB - Deutscher Fachverlag CY - Frankfurt am Main ER - TY - BOOK A1 - Müller, Karsten T1 - Strategien zur Zustandserfassung von Kanalisationen. Aachener Schriften zur Stadtentwässerung. Bd 7 Y1 - 2006 SN - 978-3-938996-00-3 N1 - Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2005 PB - Ges. zur Förderung der Siedlungswasserwirtschaft an der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Müller, Karsten T1 - Bedarfsorientierte Instandhaltung von Kanalisationen Y1 - 2010 SN - 978-3-8167-8060-1 PB - IRB Verl. CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten T1 - Selektive Inspektion von Kanalisationen JF - KA Abwasser Abfall. Bd 51 (2004), H. 8 Y1 - 2004 SN - 1616-430X N1 - Artikel bei angegebenem Link unter Jg. 2004, H. 8, Entwässerungssysteme SP - 831 EP - 836 ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten T1 - Weg von der Feuerwehrstrategie JF - Der Gemeinderat. Bd. 47 (2004), H. 8 Y1 - 2004 N1 - ISSN 0723-8274 SP - 22 EP - 23 ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten T1 - Strategien der Zustandserfassung von Abwasserkanälen T2 - Entwicklungen in der Kanalisationstechnik : schriftliche Fassungen der Vorträge zur 5. Tagung "Entwicklungen in der Kanalisationstechnik" : am 22. und 23. Juni 2004 in Köln / MUNLV, Ministerium für Umwelt und Naturschutz, Landwirtschaft und Verbraucherschutz des Landes Nordrhein-Westfalen, Düsseldorf ... Tagungsleitung: Max Dohmann ... Aachener Schriften zur Stadtentwaesserung ASS. Bd. 5 Y1 - 2004 SP - 1 EP - 16 PB - Institut für Siedlungswasserwirtschaft der RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten T1 - Zustandserfassung von Kanalisationen : Strategien entwickeln JF - wwt Wasserwirtschaft und Wassertechnik. 2007, H. 3 Y1 - 2007 SN - 1438-5716 SP - 10 EP - 15 ER - TY - JOUR A1 - Müller, Karsten T1 - Einsatzmöglichkeiten von Bilderkennungsverfahren zur Zustandserfassung von Kanalisationen JF - Bbr : Leitungsbau, Brunnenbau, Geothermie. Bd. 59. 2008, H. 5 Y1 - 2008 SN - 1611-1478 SP - 16 EP - 21 ER - TY - CHAP A1 - Müller, Karsten T1 - Strategien zur Zustandserfassung von Kanalisationen T2 - Integration in der Abwasserentsorgung : Tagungsband Dresden, 04.10.2007 / Dresdner Kolloquium zur Siedlungswasserwirtschaft / Hrsg.: Peter Krebs. Dresdner Berichte. 29 Y1 - 2007 SP - 39 EP - 50 PB - Inst. für Siedlungs- und Industriewasserwirtschaft CY - Dresden ER - TY - THES A1 - Müller, Karsten T1 - Strategien zur Zustandserfassung von Kanalisationen Y1 - 2005 N1 - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2005 ER - TY - JOUR A1 - Kirstein, Simon A1 - Müller, Karsten A1 - Walecki-Mingers, Mark A1 - Deserno, Thomas M. T1 - Robust adaptive flow line detection in sewer pipes JF - Automation in construction N2 - As part of a novel approach to automatic sewer inspection, this paper presents a robust algorithm for automatic flow line detection. A large image repository is obtained from about 50,000 m sewers to represent the high variability of real world sewer systems. Automatic image processing combines Canny edge detection, Hough transform for straight lines and cost minimization using Dijkstra's shortest path algorithm. Assuming that flow lines are mostly smoothly connected horizontal structures, piecewise flow line delineation is reduced to a process of selecting adjacent line candidates. Costs are derived from the gap between adjacent candidates and their reliability. A single parameter α enables simple control of the algorithm. The detected flow line may precisely follow the segmented edges (α = 0.0) or minimize gaps at joints (α = 1.0). Both, manual and ground truth-based analysis indicate that α = 0.8 is optimal and independent of the sewer's material. The algorithm forms an essential step to further automation of sewer inspection. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.autcon.2011.05.009 SN - 1872-7891 (E-Journal) ; 0926-5805 (Print) IS - 21 SP - 24 EP - 31 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Ganegedara, H. A1 - Alahakoon, D. A1 - Mashford, J. A1 - Paplinski, A. A1 - Müller, Karsten A1 - Deserno, T. M. T1 - Self organising map based region of interest labelling for automated defect identification in large sewer pipe image collections T2 - The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) : 10 - 15 June 2012, Brisbane, Australia ; [part of the] 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE-WCCI 2012) Y1 - 2012 SN - 978-1-4673-1490-9 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER -