TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
A1  - Billmaier, Karl
A1  - Müller, Ernst A.
T1  - Abwasserwärmenutzung
JF  - Wasserwirtschaft, Wassertechnik : wwt. 2013, H. 5
Y1  - 2013
SN  - 1438-5716
SP  - 24
EP  - 26
PB  - Deutscher Fachverlag
CY  - Frankfurt am Main
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Siekmann, Thomas
A1  - Müller, Karsten
T1  - Anpassungspotenziale der konventionellen Regenwasserbehandlung im Mischsystem an Auswirkungen des Klimawandels
JF  - Energie-, Wasser-Praxis : Fachzeitschrift für die Energie- und Wasser-Praxis. Bd. 62 (2011), Spezial LESAM 2011
Y1  - 2011
SN  - 1436-6134
SP  - 48
EP  - 51
PB  - DVGW
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Einsatzmöglichkeiten von Bilderkennungsverfahren zur Zustandserfassung von Kanalisationen
JF  - Bbr : Leitungsbau, Brunnenbau, Geothermie. Bd. 59. 2008, H. 5
Y1  - 2008
SN  - 1611-1478
SP  - 16
EP  - 21
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
A1  - Grinwis, Stefan
T1  - Entlastungs- und Betriebsverhalten eines gesteuerten Stauraumkanals mit mittiger Entlastung
JF  - KA Abwasser Abfall. Bd. 53 (2006), H. 12
Y1  - 2006
SN  - 1616-430X
N1  - Artikel unter dem angegebenen Link bei Jg. 2006, H. 12, Entwässerungssysteme.
SP  - 1238
EP  - 1245
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Stepkes, Hermann
A1  - Zimmermann, Jochen
A1  - Müller, Karsten
A1  - Siekmann, Marko
A1  - Niessen, Jürgen
A1  - Hofmann, Daniela
A1  - Pinnekamp, Johannes
T1  - Georadarmess-System zur Kanalsanierung
JF  - wwt Wasserwirtschaft und Wassertechnik. 2007, H. 3
Y1  - 2007
SN  - 1438-5716
SP  - 16
EP  - 19
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kirstein, Simon
A1  - Müller, Karsten
A1  - Walecki-Mingers, Mark
A1  - Deserno, Thomas M.
T1  - Robust adaptive flow line detection in sewer pipes
JF  - Automation in construction
N2  - As part of a novel approach to automatic sewer inspection, this paper presents a robust algorithm for automatic flow line detection. A large image repository is obtained from about 50,000 m sewers to represent the high variability of real world sewer systems. Automatic image processing combines Canny edge detection, Hough transform for straight lines and cost minimization using Dijkstra's shortest path algorithm. Assuming that flow lines are mostly smoothly connected horizontal structures, piecewise flow line delineation is reduced to a process of selecting adjacent line candidates. Costs are derived from the gap between adjacent candidates and their reliability. A single parameter α enables simple control of the algorithm. The detected flow line may precisely follow the segmented edges (α = 0.0) or minimize gaps at joints (α = 1.0). Both, manual and ground truth-based analysis indicate that α = 0.8 is optimal and independent of the sewer's material. The algorithm forms an essential step to further automation of sewer inspection.
Y1  - 2012
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/j.autcon.2011.05.009
SN  - 1872-7891 (E-Journal) ; 0926-5805 (Print)
IS  - 21
SP  - 24
EP  - 31
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Selektive Inspektion von Kanalisationen
JF  - KA Abwasser Abfall. Bd 51 (2004), H. 8
Y1  - 2004
SN  - 1616-430X
N1  - Artikel bei angegebenem Link unter Jg. 2004, H. 8, Entwässerungssysteme
SP  - 831
EP  - 836
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
A1  - Fischer, B.
T1  - Zustandserfassung von Kanalisationen
JF  - Gas, Wasser, Abwasser (gwa). Bd. 87 (2007), H. 4
Y1  - 2007
SN  - 0036-8008
SP  - 249
EP  - 254
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Müller, Karsten
T1  - Zustandserfassung von Kanalisationen : Strategien entwickeln
JF  - wwt Wasserwirtschaft und Wassertechnik. 2007, H. 3
Y1  - 2007
SN  - 1438-5716
SP  - 10
EP  - 15
ER  -