TY - CHAP A1 - Bragard, Michael A1 - Soltau, N. A1 - De Doncker, R. W. A1 - Schmiegel, A. T1 - Design and implementation of a 5 kW photovoltaic system with li-ion battery and additional DC-DC converter T2 - 2010 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2010) : Atlanta, Georgia, USA, 12 - 16 September 2010 / [sponsored by the IEEE Power Electronics and Industry Applications Societies] Y1 - 2010 SN - 978-1-4244-5286-6 (Print) SN - 978-1-4244-5287-3 (Online) U6 - http://dx.doi.org/10.1109/ECCE.2010.5618220 SP - 2944 EP - 2949 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Bragard, Michael A1 - Conrad, M. A1 - De Doncker, R. W. T1 - The integrated emitter turn-off thyristor (IETO) : an innovative thyristor based high power semiconductor device using MOS assisted turn-off T2 - 2010 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2010) : Atlanta, Georgia, USA, 12 - 16 September 2010 / [sponsored by the IEEE Power Electronics and Industry Applications Societies] Y1 - 2010 SN - 978-1-4244-5286-6 (Print) SN - 978-1-4244-5287-3 (Online) U6 - http://dx.doi.org/10.1109/ECCE.2010.5618410 SP - 4551 EP - 4557 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - JOUR A1 - Bragard, Michael A1 - Conrad, M. A1 - van Hoek, H. A1 - De Doncker, R. W. T1 - The integrated emitter turn-off thyristor (IETO) : an innovative thyristor-based high power semiconductor device using MOS assisted turn-off JF - IEEE transactions on industry applications Y1 - 2011 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/TIA.2011.2161432 SN - 0093-9994 VL - 47 IS - 5 SP - 2175 EP - 2182 PB - IEEE CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Neumann, Tobias A1 - Ferrein, Alexander A1 - Kallweit, Stephan A1 - Scholl, Ingrid T1 - Towards a mobile mapping robot for underground mines T2 - 7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town Y1 - 2014 SP - 1 EP - 6 ER - TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo T2 - PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862) N2 - RGB-D sensors such as the Microsoft Kinect or the Asus Xtion are inexpensive 3D sensors. A depth image is computed by calculating the distortion of a known infrared light (IR) pattern which is projected into the scene. While these sensors are great devices they have some limitations. The distance they can measure is limited and they suffer from reflection problems on transparent, shiny, or very matte and absorbing objects. If more than one RGB-D camera is used the IR patterns interfere with each other. This results in a massive loss of depth information. In this paper, we present a simple and powerful method to overcome these problems. We propose a stereo RGB-D camera system which uses the pros of RGB-D cameras and combine them with the pros of stereo camera systems. The idea is to utilize the IR images of each two sensors as a stereo pair to generate a depth map. The IR patterns emitted by IR projectors are exploited here to enhance the dense stereo matching even if the observed objects or surfaces are texture-less or transparent. The resulting disparity map is then fused with the depth map offered by the RGB-D sensor to fill the regions and the holes that appear because of interference, or due to transparent or reflective objects. Our results show that the density of depth information is increased especially for transparent, shiny or matte objects. Y1 - 2014 SN - 978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13560-1_33 SP - 409 EP - 421 PB - Springer CY - München ER - TY - PAT A1 - Bragard, Michael A1 - De Doncker, R. W. A1 - Mura, F A1 - Dick, C. T1 - Halbleiterbauelement und Verfahren zur Herstellung desselben [Offenlegungsschrift] T1 - Semiconductor element and method producing the same [patent application] Y1 - 2011 PB - Deutsches Patent- und Markenamt / Europäisches Patentamt / WIPO CY - München / Den Hague / Geneva ER - TY - PAT A1 - Bragard, Michael A1 - Budde, W. O. A1 - Hente, D. A1 - Jacobs, J. H. A. M. A1 - Waffenschmidt, E. T1 - Lighting system : [patent of invention] T1 - Beleuchtungssystem : [Patentschrift] Y1 - 2008 N1 - Außerdem veröffentlicht als: TW200817630 (A), TWI402458 (B), RU2009106047 (A), RU2440636 (C2), KR20090042806 (A), KR101423467 (B1), JP2009545103 (A), JP5265540 (B2), CN101490772 (A) und CN101490772 (B) PB - WIPO / United States Patent and Trademark Office CY - Geneva / Alexandria, VA ER - TY - JOUR A1 - Bragard, Michael A1 - Richter, S. A. T1 - LED-Kreisel als Praxis-Booster JF - Elektor : electronics worldwide Y1 - 2008 SN - 0932-5468 VL - 39 IS - 12 SP - 16 ER - TY - CHAP A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Ritz, Thomas A1 - Siekmann, Kirsten A1 - Wallenborn, Ramona ED - Demmer, Axel T1 - Additive manufacturing businesses in the process chain of individualized mass products T2 - DDMC 2014 : Proceedings of the Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference Y1 - 2014 SN - 978-3-8396-9128-1 (E-Book) PB - Fraunhofer CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Ritz, Thomas A1 - Izquierdo Tello, César A1 - Damm, Sebastian T1 - Connecting a pedelec to the cloud as basis for gamification in multi modal mobility planning T2 - MobileCloud 2014 : 2nd IEEE International Conference on Mobile Cloud Computing, Services, and Engineering Oxford, United Kingdom 7-10 April 2014 Y1 - 2014 SN - 978-1-4799-2504-9 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/MobileCloud.2014.25 SP - 101 EP - 108 PB - IEEE Service Center CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Ögun, Celal Mohan A1 - Kling, Rainer A1 - Heuermann, Holger A1 - Gräser, Ulrich A1 - Schopp, Christoph T1 - Elektrodenlose quecksilberfreie Niederdrucklampen betrieben mit Mikrowellen T2 - Licht 2014 [Elektronische Ressource] : Den Haag, Holland ; 21. Gemeinschaftstagung, 21. bis 24. September 2014 ; Tagungsband Y1 - 2014 PB - Nederlandse Stichting voor Verlichtingskunde CY - Ede ER - TY - CHAP A1 - Heuermann, Holger A1 - Finger, Torsten T1 - 2.45 GHz Plasma Powered Spark Plug by Thermal and EM-Optimization Y1 - 2014 N1 - Ansys High Frequency Simulation Conference - AHFSC 2014, Munich; 02/2014 ER - TY - CHAP A1 - Bonney, Gregor A1 - Höfken, Hans-Wilhelm A1 - Paffen, Benedikt A1 - Schuba, Marko T1 - ICS/SCADA Security - Analysis of a Beckhoff CX5020 PLC T2 - 1st International Conference on Information Systems Security and Privacy : ICISSP 2015 Y1 - 2015 SP - 1 EP - 6 ER - TY - RPRT A1 - Ritz, Thomas A1 - Siekmann, Kirsten A1 - Wallenborn, Ramona T1 - 3D-Druck – Prozessmanagement für individualisierte Massenprodukte : Wie können Fertigungsdienstleister in die endkundengerichtete Produktion integriert werden? ; Info-Broschüre N2 - Die Informationsbroschüre „3D-Druck – Prozessmanagement für individualisierte Massenprodukte“ richtet sich an 3D-Druckdienstleister, die additive Fertigungsverfahren (Additive Manufacturing) nutzen, sowie an IT-Dienstleister, die eine Plattform für den Datenaustausch und die Individualisierung anbieten. Mit der additiven 3D-Drucktechnologie erfolgt die Fertigung von Produkten durch einen schichtweisen Aufbau. In dieser Broschüre werden mögliche Potenziale im Bereich der Herstellung mittels additiver Fertigungsverfahren aufgezeigt. Y1 - 2014 PB - eBusiness-Lotse CY - Aachen ER - TY - RPRT A1 - Leßenich, Nina A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Prototyping zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit mobiler Software : Potenziale benutzerfreundlicher Software-Entwicklung ; Info-Broschüre N2 - Mobile Anwendungen nehmen mit der Verbreitung von Smartphones zu. Die Akzeptanz der Nutzer bestimmt den Erfolg solcher mobiler Applikationen dabei maßgeblich. Um diese Anerkennung zu schaffen, ist eine möglichst hohe Gebrauchstauglichkeit, auch Usability genannt, notwendig. Die Informationsbroschüre „Prototyping zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit mobiler Software“ richtet sich an Personen, die an der Gestaltung und entwicklung von (mobiler) Software beteiligt sind. In dieser Broschüre werden mögliche Potenziale im Bereich einer effizienten und benutzerzentrierten Software-Entwicklung aufgezeigt. Y1 - 2014 PB - eBusiness-Lotse CY - Aachen ER - TY - RPRT A1 - Pisarczyk, Rafael A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Unterschiedliche Entwicklungsansätze von Multiplattform-Anwendungen : Marktübersicht N2 - Die Marktübersicht „Unterschiedliche Entwicklungsansätze von Multiplattform-Anwendungen“ richtet sich an IT-Dienstleister, Entwickler und IT-Abteilungen von Unternehmen, die Multiplattform Anwendungen entwickeln. In dieser Marktübersicht werden verschiedene Entwicklungsansätze beschrieben und ihre jeweiligen Vor- und Nachteile aufgezeigt. Y1 - 2014 N1 - Mittelstand Digital PB - eBusiness-Lotse CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Pisarczyk, Rafael A1 - Ritz, Thomas A1 - Sachtleben, Johanna ED - Boll-Westermann, Susanne T1 - KMU-taugliche Modelle zur Entwicklung gebrauchstauglicher mobiler Unternehmenssoftware T2 - Mensch & Computer 2013 - Workshopband : 13. fachübergreifende Konferenz für interaktive und kooperative Medien Y1 - 2013 SN - 978-3-486-77855-7 (Print) SN - 978-3-486-78123-6 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1524/9783486781236 SP - 29 EP - 38 PB - Oldenbourg CY - München ER - TY - CHAP A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona ED - Boll-Westermann, Susanne T1 - HMI mobiler Apps zur Organisation multimodaler Mobilität T2 - Mensch & Computer 2013 - Workshopband : 13. fachübergreifende Konferenz für interaktive und kooperative Medien Y1 - 2013 SN - 978-3-486-77855-7 (Print) SN - 978-3-486-78123-6 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1524/9783486781236 SP - 103 EP - 109 PB - Oldenbourg CY - München ER - TY - CHAP A1 - Ritz, Thomas A1 - Terhaar, Kristin A1 - Wallenborn, Ramona ED - Reiterer, Harald T1 - HMI für eCarSharing : ein Baustein für nachhaltige Mobilität T2 - Mensch & Computer 2012 - Workshopband : 12. Fachübergreifende Konferenz für interaktive und kooperative Medien ; interaktiv informiert - allgegenwärtig und allumfassend!? Y1 - 2012 SN - 978-3-486-71990-1 (Print) SN - 978-3-486-71991-8 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1524/9783486719918.341 N1 - Workshop Automotive HMI SP - 381 EP - 388 PB - Oldenbourg CY - München ER - TY - JOUR A1 - Wallenborn, Ramona A1 - Ritz, Thomas T1 - Mobilität miteinander teilen : städtisches eCarsharing in einer vernetzten Gesellschaft ; [vernetztes Fahren von morgen] JF - Neue Mobilität : das Magazin vom Bundesverband eMobilität Y1 - 2014 SN - 2191-5636 VL - 5 IS - 14 (Herbstausg.) SP - 92 EP - 95 PB - Bundesverband eMobilität BEM CY - Berlin ER - TY - RPRT A1 - Ritz, Thomas A1 - Siekmann, Kirsten A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Anforderungen an die Gestaltung multimodaler Mobilitätsanwendungen : Potenziale für die IT-Branche bei der Organisation der verkehrsmittelübergreifenden Mobilität von morgen am Beispiel CarSharing und privater PKW ; Info-Broschüre N2 - Die Informationsbroschüre „Anforderungen an die Gestaltung multimodaler Mobilitätsanwendungen“ richtet sich an IT-Dienstleister. In dieser Broschüre werden mögliche Potenziale im Bereich des allgemeinen Mobilitätsmanagements aufgezeigt. Automobilhersteller vernetzten sich zunehmend mit Technologie-Unternehmen. Es geht nicht nur um die besondere Entwicklung von spezieller Elektronik- und Softwarelösungen für Navigations- und Entertainmentsysteme oder auch Fahrassistenz-Systemen in modernen PKW, sondern um einen übergreifenden Design- und Interaktionsansatz für miteinander vernetzte Geräte. Y1 - 2014 N1 - Mittelstand Digital PB - eBusiness-Lotse CY - Aachen ER - TY - RPRT A1 - Damm, Sebastian A1 - Izquierdo Tello, César A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Konzept für einen spielerischen Ansatz zur multimodalen Mobilitätsplanung : Potenziale für die IT-Branche bei der Organisation der Mobilität von morgen am Beispiel eines Elektrofahrrads und Cloud-Computing ; Info-Broschüre N2 - Die Informationsbroschüre "Konzept für einen spielerischen Ansatz zur multimodalen Mobilitätsplanung“ richtet sich an Spiele- und System-Designer sowie Entwickler. In dieser Broschüre werden mögliche Potenziale im Bereich des allgemeinen Mobilitätsmanagements aufgezeigt, Automobilhersteller vernetzten sich zunehmend mit Technologie-Unternehmen. Y1 - 2014 PB - eBusiness-Lotse CY - Aachen ER - TY - RPRT A1 - Rahier, Michael A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Elektromobilität in einer vernetzten Welt : Potenziale für die IT-Branche bei der Organisation der Mobilität von morgen ; Info-Broschüre N2 - Die Informationsbroschüre „Elektromobilität in einer vernetzten Welt“ richtet sich an IT-Dienstleister. In dieser Broschüre werden mögliche Potenziale im Bereich der Elektromobilität aufgezeigt. Die Mobilität der Zukunft ist eine interdisziplinäre Angelegenheit und kein reines Automotive-Thema mehr. Beispiele wie Mobilitätsmanagement, eCommerce und Individualisierung sind im Mobilitätsbereich für die IT-Branche relevant. Y1 - 2014 PB - eBusiness-Lotse CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Fuchs, Britta A1 - Ritz, Thomas A1 - Strauch, Jakob ED - Obaidat, Mohammad S. T1 - Usability of mobile applications : dissemination of usability engineering in small and medium enterprises T2 - Proceedings of the International Conference on Data Communication Networking, e-Business and Optical Communication Systems : Rome, Italy, 24 - 27 July, 2012 ; [integrated in the ICETE (International Conference on e-Business and Telecommunications)] Y1 - 2012 SN - 978-989-8565-23-5 N1 - Nebentitel: DCNET; ICE-B; OPTICS SP - 272 EP - 277 PB - SciTePress CY - [Lissabon] ER - TY - CHAP A1 - Damm, Sebastian A1 - Ritz, Thomas A1 - Strauch, Jakob T1 - Adaption of archetype patterns for mobile cloud-based business apps T2 - 2011 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications workshops (PerCom workshops 2011) : Seattle, Washington, USA, 21 - 25 March 2011 Y1 - 2011 SN - 978-1-61284-938-6 (Print) SN - 978-1-61284-936-2 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1109/PERCOMW.2011.5766849 SP - 100 EP - 105 PB - IEEE Service Center CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Damm, Sebastian A1 - Ritz, Thomas A1 - Strauch, Jakob ED - Klink, Stefan T1 - Benutzerzentrierte Anforderungsanalyse für die Produktlinien-Entwicklung mobiler Unternehmenssoftware T2 - EMISA 2010 : Einflussfaktoren auf die Entwicklung flexibler, integrierter Informationssysteme ; Beiträge des Workshops der GI-Fachgruppe Entwicklungsmethoden für Informationssysteme und deren Anwendung (EMISA), 07. - 08.10.2010 in Karlsruhe, Germany. - (GI-Edition : Proceedings ; 172) Y1 - 2010 SN - 978-3-88579-266-6 SP - 117 EP - 130 PB - Ges. für Informatik CY - Bonn ER - TY - CHAP A1 - Ellerweg, Roland A1 - Ritz, Thomas ED - Roth, Jörg T1 - Tool supported requirements analysis for the user centered development of mobile enterprise software T2 - Proceeding of Wireless Applications and Computing 2008 and Telecommunications, Networks and Systems 2008 : MCCSIS '08 ; IADIS Multi Conference on Computer Science and Information Systems ; 22 - 24 July 2008, Amsterdam, The Netherlands N2 - A user centered development method has proved satisfactory for the development of mobile enterprise software. To make use of this method, detailed information about the user and the place where the user interacts with his mobile device is required. This article describes how both can be modeled by a stereotypical and conceptual extended UML extension. Finally, a software tool is presented that supports the developed UML extension. Y1 - 2008 SN - 978-972-8924-62-1 SP - 160 EP - 162 PB - IADIS Press CY - [Lisboa] ER - TY - CHAP A1 - Schopp, Christoph A1 - Heuermann, Holger T1 - Electrodeless low pressure lamp with bi-static matching at 2.45 GHz T2 - 2013 European Microwave Conference (EuMC) , Nuremberg Y1 - 2013 SN - 978-1-4799-0264-4 SP - 881 EP - 884 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Schopp, Christoph A1 - Heuermann, Holger A1 - Holtrup, S. T1 - Investigation on efficacy optimization of RF-driven automotive D-lamps T2 - 44th European Microwave Conference (EuMC),2014, Rome Y1 - 2014 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/EuMC.2014.6986645 SP - 1154 EP - 1157 ER - TY - CHAP A1 - Heuermann, Holger A1 - Finger, Torsten ED - Günther, Michael T1 - Microwave Spark Plug for Very High-Pressure Conditions T2 - Ignition systems for gasoline engines Y1 - 2014 SP - 269 EP - 282 PB - DCM Druck CY - Meckenheim ER - TY - BOOK A1 - Heuermann, Holger T1 - Mikrowellentechnik Y1 - 2014 ET - 4. Aufl. ER - TY - JOUR A1 - Ritz, Thomas A1 - Pisarczyk, Rafael A1 - Sachtleben, Johanna A1 - Leßenich, Nina T1 - Usability Engineering maßgeschneidert : Modellbaukasten zur Entwicklung gebrauchstauglicher mobiler Software JF - Wissenschaft trifft Praxis Y1 - 2014 SN - 2198-8544 (Print) SN - 2198-9362 (Online) N1 - Der Link führt zum vollständigen Heft, der Artikel beginnt auf S.79. VL - 1 IS - 1 SP - 79 EP - 88 PB - Begleitforschung Mittelstand-Digital c/o WIK-Consult GmbH CY - Bad Honnef ER - TY - GEN A1 - Samm, Doris T1 - Horizontal schwingende Feder (Simulation in Java) N2 - Die Anwender können die Federkonstante, die Amplitude und die Masse einstellen. Es werden die Änderung der kinetischen und potentiellen Energie angezeigt und die Auslenkung als Funktion der Zeit dargestellt. KW - Feder KW - Amplitude KW - Auslenkung KW - Javasimulation Y1 - 2003 ER - TY - GEN A1 - Samm, Doris T1 - Vertikal schwingende Feder (Simulation in Java) N2 - Die Anwender können die Federkonstante, die Amplitude und die Masse einstellen. Die Änderung der kinetischen und potentiellen Energie werden angezeigt und die Auslenkung als Funktion der Zeit dargestellt. KW - Feder KW - Amplitude KW - Auslenkung KW - Javasimulation Y1 - 2003 ER - TY - GEN A1 - Samm, Doris T1 - Mathematisches Pendel (Simulation in Java) N2 - Die Anwender können die Länge des Pendels und die Auslenkung einstellen. Es werden die Änderung der potentiellen und kinetischen Energie sowie des Auslenkwinkels als Funktion der Zeit dargestellt. KW - Pendel KW - Auslenkung KW - Javasimulation Y1 - 2003 ER - TY - GEN A1 - Samm, Doris A1 - Meurer, Marcel T1 - Die elektrische Leitung und Supraleitung N2 - Die Lerneinheit stellt in anschaulicher Weise die verschiedenen Modelle der elektrischen Leitung dar und führt über diese zur Erklärung der Supraleitung. Effekte und Anwendungen der Supraleitung werden in Animationen und Bildern vorgeführt. Ein umfangreiches Glossar erläutert wichtige Begriffe. KW - Elektrische Leitung KW - Supraleitung KW - Elektronengas KW - Bändermodell KW - Festkörper KW - Elektrische Leitung KW - Supraleitung Y1 - 2003 ER - TY - GEN A1 - Samm, Doris A1 - Perteck, Patrik T1 - Der Helium-Neon-Laser N2 - In der Lerneinheit werden zunächst anschaulich die Eigenschaften verschiedener Lichtquellen sowie wichtige Begriffe erläutert. Anschließen wird das physikalische Prinzip des HeNe-Lasers erklärt. Die Lerneinheit endet mit der Beschreibung des technischen Aufbaus eines HeNe-Lasers. KW - Helium-Neon-Laser KW - Lichtquelle KW - Lichtabsorption KW - Lichtemission KW - Resonator KW - Simulation KW - Virtuelle Realität KW - Lichtbetrachtung KW - Besetzungsinversion KW - He-Ne Laser KW - He-Ne Schema Y1 - 2003 ER - TY - GEN A1 - Samm, Doris A1 - Witte, Tim T1 - Virtuelles Labor zur Verarbeitung elektronischer Signale N2 - Oberfläche zur Simulation einfacher Praktikumsversuche mit dem NIM System. Programmiert mit Flash MX. Die Simulation verschafft virtuellen Einblick in ein Pulselektroniklabor. KW - Impulstechnik KW - Signalquelle KW - Simulation KW - Virtuelle Realität KW - Pulselektroniklabor Y1 - 2003 ER - TY - JOUR A1 - Klinge, Uwe A1 - Otto, Jens A1 - Mühl, Thomas T1 - High Structural Stability of Textile Implants Prevents Pore Collapse and Preserves Effective Porosity at Strain JF - BioMed Research International Y1 - 2015 U6 - http://dx.doi.org/10.1155/2015/953209 SN - 2314-6133 (Print) SN - 2314-6141 (Online) N1 - Article ID: 953209 VL - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Hüning, Felix T1 - Power semiconductors : key components for HEV/EV T2 - FISITA 2014 World Automotive Congress : 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands International Federation of Automotive Engineering Societies Y1 - 2014 N1 - Datenformat: PDF PB - KIVI CY - [s.l.] ER - TY - JOUR A1 - Fuchs, Britta A1 - Ritz, Thomas T1 - Absatzkanäle kaum verknüpft JF - IT-Mittelstand : IT-Business im Mittelstand Y1 - 2011 VL - 2011 IS - 9 SP - 16 PB - Medienhaus-Verlag CY - Bergisch-Gladbach ER - TY - JOUR A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Abstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents JF - Model-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation. Workshop at European Robotics Forum 2015 Vienna, Austria, March 11-13, 2015. Y1 - 2015 SP - 1 EP - 4 ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander T1 - Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems T2 - President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg Y1 - 2015 SP - 1 EP - 45 ER - TY - CHAP A1 - Rebel, Sören A1 - Hüning, Felix A1 - Scholl, Ingrid A1 - Ferrein, Alexander T1 - MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform T2 - Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245) N2 - Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price. Y1 - 2015 SN - 978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19 SP - 209 EP - 221 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Wallnöfer, Armin A1 - Drath, Rainer A1 - Hüning, Felix T1 - Was ist Funktionales Engineering? Einordnung, Definition, Randbedingungen T2 - Automation 2015 : 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 11. und 12. Juni 2015, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2015 SN - 978-3-18-092258-4 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin A1 - Lenz, Laura L. T1 - The economic effectiveness of serious games in the healthcare environment : application and evaluation of the Comparative Transformation Model (CTM) T2 - IEEE 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health : SeGAH 2014 ; Rio de Janeiro, Brazil, May 14 - 16 Y1 - 2015 SN - 978-1-4799-4823-9 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/SeGAH.2014.7067089 SP - 135 EP - 142 PB - IEEE [u.a.] CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Lenz, Laura L. A1 - Wolf, Martin ED - Kritz, Willy Christian T1 - Economic evaluation of serious games with the comparative assessment framework COSEGA T2 - The shift from teaching to learning : individual, collective and organizational learning through gaming simulation ; proceedings of the 45th conference of the International Simulation and Gaming Association, Dornbirn 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-7639-5422-3 SP - 374 EP - 386 PB - Bertelsmann CY - [Bielefeld] ER - TY - JOUR A1 - Wolf, Martin A1 - Altgen, Jannik T1 - IT Service Management in der Region Aachen : White Paper Y1 - 2013 SP - 1 EP - 13 ER - TY - CHAP A1 - Rahier, Michael A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Information and communication technology for integrated mobility concepts such as E-carsharing T2 - E-Mobility in Europe : trends and good practice N2 - During the past decade attitude towards sharing things has changed extremely. Not just personal data is shared (e.g. in social networks) but also mobility. Together with the increased ecological awareness of the recent years, new mobility concepts have evolved. E-carsharing has become a symbol for these changes of attitude. The management of a shared car fleet, the energy management of electric mobility and the management of various carsharing users with individual likes and dislikes are just some of the major challenges of e-carsharing. Weaving it into integrated mobility concepts, this raises complexity even further. These challenges can only be overcome by an appropriate amount of well-shaped information available at the right place and time. In order to gather, process and share the required information, fleet cars have to be equipped with modern information and communication technology (ICT) and become so-called fully connected cars. Ensuring the usability of these ICT systems is another challenge that is often neglected, even though it is usability that makes carsharing comfortable, attractive and supports users’ new attitudes. By means of an integrated and consistent concept for human-machine interaction (HMI), the usability of such systems can be raised tremendously. KW - Information and communication technology KW - Fully connected car KW - E-carsharing KW - Mobility management KW - Integrated mobility Y1 - 2015 SN - 978-3-319-13193-1 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13194-8_17 SP - 311 EP - 326 PB - Springer CY - Cham [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Kümmell, Steffen A1 - Hillgärtner, Michael T1 - Inductive charging comfortable and nonvisible charging stations for urbanised areas T2 - E-Mobility in Europe : trends and good practice N2 - For a wide acceptance of E-Mobility, a well-developed charging infrastructure is needed. Conductive charging stations, which are today’s state of the art, are of limited suitability for urbanised areas, since they cause a significant diversification in townscape. Furthermore, they might be destroyed by vandalism. Besides for those urbanistic reasons, inductive charging stations are a much more comfortable alternative, especially in urbanised areas. The usage of conductive charging stations requires more or less bulky charging cables. The handling of those standardised charging cables, especially during poor weather conditions, might cause inconvenience, such as dirty clothing etc. Wireless charging does not require visible and vandalism vulnerable charge sticks. No wired connection between charging station and vehicle is needed, which enable the placement below the surface of parking spaces or other points of interest. Inductive charging seems to be the optimal alternative for E-Mobility, as a high power transfer can be realised with a manageable technical and financial effort. For a well-accepted and working public charging infrastructure in urbanised areas it is essential that the infrastructure fits the vehicles’ needs. Hence, a well-adjusted standardisation of the charging infrastructure is essential. This is carried out by several IEC (International Electrotechnical Commission) and national standardisation committees. To ensure an optimised technical solution for future’s inductive charging infrastructures, several field tests had been carried out and are planned in near future. KW - E-mobility KW - Inductive charging KW - Charging stations KW - Urban areas Y1 - 2015 SN - 978-3-319-13193-1 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13194-8_16 SP - 297 EP - 309 PB - Springer CY - Cham [u.a.] ER -