TY - JOUR A1 - Ermolenko, Y.E. A1 - Vlasov, Y.G. A1 - Kolodnikov, V.V. A1 - Shabaldkin, D. A. A1 - Kloock, Joachim P. A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Diffusion of radioactive tracers (204Tl, 110mAg) and ionic conductivity in membrane materials for the chemical sensors JF - Advances in nuclear and radiochemistry : extended abstracts of papers presented at the Sixth International Conference on Nuclear and Radiochemistry (NRC-6), 29 August to 3 September 2004, Aachen, Germany ; in cooperation with University of Cologne, GDCh, FECS, OECD-NEA and IAEA / Syed M. Qaim ... (eds.). Y1 - 2004 SN - 3893363629 N1 - Schriften des Forschungszentrums Jülich Reihe Allgemeines und Interdisziplinäres ; 3. International Conference on Nuclear and Radiochemistry ; (6, 2004, Aachen) SP - 483 EP - 485 PB - Forschungszentrum Jülich, Zentralbibliothek CY - Jülich ER - TY - JOUR A1 - Ermolenko, Y. E. A1 - Yoshinobu, T. A1 - Mourzina, Y. G. A1 - Vlasov, Y. G. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Iwasaki, H. T1 - Laserscanned transducer (LSST) as a multisensor system JF - Sensors and Actuators B. 103 (2004), H. 1-2 Y1 - 2004 SN - 0925-4005 SP - 457 EP - 462 ER - TY - JOUR A1 - Ermolaev, AP A1 - Erichev, VP A1 - Antonov, AA A1 - Grigoryan, GL A1 - Kotliar, Konstantin A1 - Levitsky, YV A1 - Hderi, K A1 - Mazurova, YV T1 - Assessing retinal photosensitivity in patients with central vision impairment using a portable perimeter (a preliminary report) JF - Vestnik oftalmologii Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.17116/oftalma201913503146 N1 - Abstract in Englisch VL - 135 IS - 3 SP - 46 EP - 54 ER - TY - JOUR A1 - Ermolaev, A.P. A1 - Nivokov, I.A. A1 - Melnikova, L.I. A1 - Kotliar, Konstantin T1 - Сравнительная характеристика химического состава витреального содержимого кадаверных глаз и глаз с рефрактерной терминальной глаукомой T1 - Comparative characteristics of the chemical composition of vitreal contents of cadaver eyes and eyes with terminal refractory glaucoma JF - Vestnik oftalmologii N2 - Purpose — to compare the chemical elemental composition of vitreous cavity content taken from cadaveric eyes compared to samples taken from the eyes with terminal stage refractory glaucoma with decompensated intraocular pressure (IOP). Material and methods. The vitreous contents of the eyes from 2 groups were studied. The 1st group included 15 cadaveric eyes; the 2nd group included 15 eyes with refractory glaucoma in the terminal stage of the disease with decompensated IOP in patients with hypertension pain. The vitreal content samples were taken in the course of antiglaucoma surgery aimed at preserving the eye as an organ and involving employment of drainage in the vitreous cavity. The study of virtual contents was carried out on energy dispersive spectrometer Oxford X-Max 50 integrated into scanning electron microscope Zeiss EVO LS10. Results. Increased concentrations of Kalium and Phosphorus were detected in the vitreous content of cadaveric eyes compared with the vitreal content from the eyes with terminal glaucoma with decompensated IOP taken in vivo (K — 0.172/0.093; P — 0.045/0.025 mmol/L). In the vitreous cavity in the eyes with end-stage glaucoma with decompensated IOP, the concentration of Nitrogen was higher in comparison with human cadaver eyes (2.030/1.424 mmol/L). Conclusion. The increased concentrations of Kalium and Phosphorus in the vitreous content of cadaveric eyes is associated with postmortem autolytic processes and with the release of intracellular content in the destruction of cell membranes. The increased Nitrogen concentration in the vitreal contents of the eyes with terminal stage glaucoma with decompensated IOP may be associated with the presence of osmotically active nitrogen-containing compounds in the eyes with increased IOP. Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.17116/oftalma2018134051195 VL - 5 IS - 2 SP - 195 EP - 201 PB - Media Sfera CY - Moskau ER - TY - JOUR A1 - Ermelenko, Y. A1 - Yoshinobu, T. A1 - Mourzina, Y. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Vlasov, Y. A1 - Iwasaki, H. T1 - The hybrid K+/Ca2+ sensor based on laser scanned silicon transducer for multi-component analysis JF - Proceedings of ICAS 2001, IUPAC [3rd] International Congress on Analytical Sciences 2001 : August 6 - 10, 2001, Waseda University, Tokyo Y1 - 2002 N1 - International Congress on Analytical Sciences <2001, Tokyo> ; International Union of Pure and Applied Chemistry. Pure and applied chemistry ; 73,10. ; Analytical sciences ; 17.2001, special issue SP - i777 EP - i780 PB - Japan Society for Analytical Chemistry CY - Tokyo ER - TY - JOUR A1 - Ermelenko, Y. A1 - Yoshinobu, T. A1 - Mourzina, Y. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Furuichi, K. A1 - Levichev, S. A1 - Vlasov, Y. A1 - Iwasaki, H. T1 - The double K+/Ca2+ sensor based on laser scanned silicon transducer (LSST) for multicomponent analysis JF - Talanta. 59 (2003), H. 4 Y1 - 2003 SN - 0039-9140 SP - 785 EP - 795 ER - TY - JOUR A1 - Ermelenko, Y. A1 - Yoshinobu, T. A1 - Mourzina, Y. A1 - Furuichi, K. A1 - Levichev, S. A1 - Vlasov, Y. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Iwasaki, H. T1 - Lithium sensor based on the laser scanning semiconductor transducer JF - Analytica Chimica Acta. 459 (2002), H. 1 Y1 - 2002 SN - 0378-4304 SP - 1 EP - 9 ER - TY - JOUR A1 - Ermelenko, Y. A1 - Yoshinobu, T. A1 - Mourzina, Y. A1 - Furuichi, K. A1 - Iwasaki, H. A1 - Vlasov, Y. A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Technology of photocurable polymeric membranes for integrated LAPS JF - Proceedings of the 5th East Asian Conference on Chemical Sensors; the 33rd Chemical Sensor Symposium : December 4 - 7, 2001, Huis Ten Bosch, Sasebo-shi, Nagasaki, Japan / Japan Association of Chemical Sensors; the Electrochemical Society of Japan Y1 - 2001 N1 - Chemical sensors; 17.2001 Suppl. B; East Asian Conference on Chemical Sensors ; (5, 2001; Nagasaki) SP - 66 EP - 68 PB - Japan Association of Chemical Sensors CY - Kasuga, Fukuoka-ken ER - TY - JOUR A1 - Ermelenko, Y. A1 - Yoshinobu, T A1 - Mourzina, Y. A1 - Levichev, S. A1 - Furuichi, K. A1 - Vlasov, Y. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Iwasaki, H. T1 - Photocurable membranes for ion-selective light-addressable potentiometric sensors JF - Sensors and Actuators B. 85 (2002), H. 1-2 Y1 - 2002 SN - 0925-4005 SP - 79 EP - 85 ER - TY - JOUR A1 - Erki, I. A1 - Kleines, H. A1 - Ziemons, Karl A1 - Zwoll, K. ED - Lehmann, Thomas T1 - Interaktives System zur Darstellung funktionaler Bilddaten JF - Bildverarbeitung für die Medizin : Algorithmen - Systeme - Anwendungen Y1 - 1997 SN - 3-86073-519-5 N1 - Proceedings des Aachener Workshops am 8. u. 9. November 1996 ; PP_002 Posterpräsentation SP - 249 EP - 254 PB - Verl. der. Augustinus-Buchh. CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Erbayraktar, Zubeyde A1 - Yilmaz, Osman A1 - Temiz Artmann, Aysegül A1 - Cehreli, Ruksan A1 - Coker, Canan T1 - Effects of Selenium Supplementation on Antioxidant Defense and Glucose Homeostasis in Experimental Diabetes Mellitus JF - Biological Trace Element Research Y1 - 2007 SN - 1559-0720 VL - 118 IS - 3 SP - 217 EP - 226 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, Nathan A1 - Abel, Dirk T1 - Nonlinear spacing control of following vehicles within platoon a controlled lagrangian approach / Zambou, Nathan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Y1 - 2004 N1 - NOLCOS, 2004, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 6th, Stuttgart, DE, 2004-09-01 - 2004-09-03 SP - 1211 EP - 1216 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, Nathan A1 - Abel, Dirk T1 - Längsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgestützten Prädiktiven Regelung / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D. JF - Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2003 SN - 3-18-091785-7 N1 - VDI-Berichte ; 1785 SP - 12 S. PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, Nathan A1 - Abel, Dirk T1 - Longitudinal Control of Following Vehicles within Platoon : A Model-Based Predictive Approach / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D. JF - Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese Y1 - 2005 SN - 0080442501 N1 - International Federation of Automatic Control ; Symposium on Advances in Automotive Control ; (4, 2004, Salerno) SP - 733 EP - 738 PB - Elsevier CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, Thorsten A1 - Viereck, Uwe A1 - Stribersky, Anton T1 - Creepage control for use in wheelslide protection systems / Stützle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control Y1 - 2006 SN - 0742-5953 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, Thorsten A1 - Viereck, Uwe A1 - Stribersky, Anton T1 - Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge (Adaptive Wheelslide Protection System for Railway Vehicles) / Stützle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Enning, Manfred ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang JF - at - Automatisierungstechnik . 54 (2006), H. 3 Y1 - 2006 SN - 0178-2312 SP - 139 EP - 148 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, T. A1 - Viereck, U. T1 - Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge / Stützle, T. ; Viereck, U. ; Enning, M. ; Rulka, W. ; Stribersky, A. ; Abel, D. JF - Innovations for Europe : VDE-Kongress 2006, 23. - 25. Oktober 2006 in Aachen / Tagungsleiter: W. Schröppel Y1 - 2006 SN - 3-8007-2979-2 SP - 401 EP - 406 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Schloßer, A. A1 - Rake, H. A1 - Pischinger, S. T1 - Ladedruck- und Abgasrückführregelung bei direkteinspritzenden Pkw-Dieselmotoren / Schloßer, A. ; Enning, M. ; Rake, H. ; Pischinger, S. JF - 8. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 1999, Eurogress Aachen / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: S. Pischinger ..., Bd. 2 : 6. Oktober 1999 Y1 - 1999 N1 - Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <8, 1999, Aachen> SP - 969 EP - 986 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Schlosser, A. A1 - Rake, H. A1 - Hild, O. T1 - Echtzeitfähige Simulation eines direkteinspritzenden Dieselmotors / Schlosser, A. ; Rake, H. ; Hild, O. ; Krüger, M. ; Pischinger, S. JF - Simulationstechnik : 12. Symposium in Zürich, September 1998 ; Tagungsband / [Veranstalter: ASIM-Fachausschuss 4.5 Simulation, Gesellschaft für Informatik ...]. Hrsg. von Max Engeli Y1 - 1998 SN - 3728126535 N1 - Fortschritte in der Simulationstechnik ; Symposium Simulationstechnik ; (12, 1998, Zürich) SP - 219 EP - 226 PB - vdf, Hochsch.-Verl. an der ETH CY - Zürich ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Pischinger, S. A1 - Rake, H. A1 - Krüger, M. T1 - Mehrgrößenregelung beim direkt einspritzenden Pkw-Dieselmotor / Pischinger, S. ; Rake, H. ; Krüger, M. ; Enning, M. ; Fieweger, K. ; Kinoo, B. ; Schloßer, A. JF - Dieselmotorentechnik 2000 : aktueller Stand und Entwicklungstendenzen ; mit 17 Tabellen und 106 Literaturstellen / Michael Bargende. Ulf Essers (Hrsg.) Y1 - 2000 SN - 3-8169-1829-8 N1 - Kontakt & Studium ; 580 SP - 198 EP - 217 PB - Expert-Verl. CY - Renningen-Malmsheim ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Pfaff, Raphael T1 - Güterwagen 4.0 - Der Güterwagen für das Internet der Dinge. Teil 1: Gesamtsystembetrachtung und grundlegendes Konzept JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau Y1 - 2017 SN - 0013-2845 VL - 66 IS - 1/2 SP - 12 EP - 16 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Mann, S. A1 - Bollig, A. A1 - Kaierle, S. T1 - Autonomous Production Cell for Laser Beam Welding / Mann S. ; Bollig, A. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R. Y1 - 2003 SN - 0912035757 N1 - ICALEO 2003, Florida ; Laser Materials Processing Conference ; (2003, Jacksonville, Fla.) ; ICALEO ; (22, 2003, Jacksonville, Fla.) PB - LIA CY - Orlando, Fla ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Kositza, N. A1 - Rake, H. T1 - Modellbildung und Analyse von Schwingungsphänomenen an Kettenkratzförderern / Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2001 SN - 3-18-091608-7 N1 - GMA-Kongress ; 2001 SP - 577 EP - 584 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Kinoo, B. A1 - Krüger, M. A1 - Schloßer, A. T1 - Turbodiesel fährt umweltfreundlich ins nächste Jahrtausend. Neue Regelungs- und Steuerungsverfahren verbessern Fahrdynamik und Emissionsverhalten / Enning, M. ; Kinoo, B. ; Krüger, M. ; Schloßer, A. JF - RWTH-Themen. 1999 (1999), H. 2 Y1 - 1999 N1 - RWTH-Themen 2/1999: Automobiltechnik SP - 86 EP - 91 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Rake, Heinrich T1 - Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C. ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich ; Peter, J. Y1 - 1997 N1 - World Congress on Railway Research, Florenz, 16.-19.11.1997, 1997 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Kositza, N. T1 - Mechatronics in automating shunting processes in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C.; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skövde, Sweden, 9-11 September 1998 Y1 - 1998 SN - 0-08-043339-1 N1 - UK Mechatronics Forum International Conference (6 : 1998 : Skövde) PB - Pergamon CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Kositza, N. T1 - A New Approach for Automating Shunting Processes in Marshalling Yards / Jenayeh, I.; Müller, C. ; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Computational Engineering in Systems Applications : 2nd IMACS International Multiconference CESA'98; [abstracts; Nabeul-Hammamet, Tunisia, April 1 - 4, 1998] / ed. by Pierre Borne Y1 - 1998 SP - 338 EP - 343 PB - UCIS CY - Villeneuve d'Ascq ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Hücker, Jan A1 - Jenayeh, Imad A1 - Rake, Heinrich T1 - A Parametric Identification Scheme for a Self-tuning Industrial Compact Controller - INTERKAMA 1999 / Hucker, Jan ; Jenayeh, Imad ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich Y1 - 1999 N1 - ISA TP99UN139 ; Proceedings ISA-Tech Conference, Düsseldorf 1999 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Hild, Oliver A1 - Schloßer, Axel A1 - Fieweger, K. T1 - PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasrückführung / Hild, Oliver ; Schloßer, Axel ; Fieweger, K.; Krüger, M. ; Enning, Manfred ; Deutsch, G. JF - Abgasrückführung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionschädlicher Abgaskomponenten durch Abgasrückführung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen. Y1 - 1998 N1 - Forschungsberichte Verbrennungskraftmaschinen ; R 499 SP - 21 EP - 39 PB - FVV CY - Frankfurt/M. ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Gall, Jan A1 - Abel, Dirk T1 - Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik / Gall, Jan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - Automation 2008 - Lösungen für die Zukunft : der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 N1 - VDI-Berichte ; 2032 SP - 281 EP - 284 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Dolls, S. A1 - Brunberg, A. T1 - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D. JF - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2009 SN - 978-3-18-092067-2 N1 - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067 SP - 429 EP - 432 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bollig, A. A1 - Mann, S. A1 - Kaierle, S. T1 - Modellgestützte Prädiktive Regelung beim Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. JF - Automatisierungstechnische Praxis : atp. 43 (2001), H. 7 Y1 - 2001 SN - 0178-2320 SP - 35 EP - 39 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bollig, A. A1 - Mann, S. A1 - Kaierle, S. T1 - Autonome Produktionszelle für das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R. JF - Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2003 SN - 3-18-091756-3 N1 - GMA-Kongress ; 2003 ; VDI-Berichte 1756 SP - 73 EP - 82 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bernhard, S. A1 - Rake, H. T1 - Flexibles Automatisierungssystem für eine Versuchsanlage zum Gießwalzen von Stahlband / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Fachtagung Automatisierung, Inst. für Automatisierungstechnik, Band 6 Y1 - 1992 N1 - Fachtagung Automatisierung, Inst. für Automatisierungstechnik, TU Dresden, D, 20.-21.2.1992 SP - 12 EP - 20 CY - Dresden ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bernhard, S. A1 - Rake, H. T1 - Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6 Y1 - 1994 SN - 0967-0661 SP - 961 EP - 967 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. A1 - Daniel, A. F. T1 - Fahrzeugtechnische Machbarkeitsstudie eines selbstangetriebenen Güterwagens für das System FlexCargoRail / Baier, M. ; Daniel, A. F. ; Enning, M. JF - ZEVrail : Glasers Annalen ; Zeitschrift für das gesamte System Bahn. 133 (2009), H. 1-2 Y1 - 2009 SN - 1618-8330 SP - 52 EP - 58 PB - Siemens CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. T1 - Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M. JF - Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert Stüssi [Hrsg.] Y1 - 2009 N1 - European Association of Electric Road Vehicles ; EVS ; (24 : ; 2009.05.13-16 : ; Stavanger) CY - Stavanger ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Abel, Dirk A1 - Bollig, Alexander T1 - Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar / Abel, D. ; Bollig, A. ; Enning, M. JF - RWTH-Themen (2006) Y1 - 2006 SN - 0179-079X SP - 12 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern. JF - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46 Y1 - 1992 SN - 0341-5775 SP - 44 EP - 46 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Grundsätzliche Konzepte bei Lageregelungen für Industrieroboter JF - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 37 Y1 - 1992 SN - 0341-5775 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - FlexCargoRail – Ohne Diesel in die Letzte Meile JF - Schienenverkehr – sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Referat Öffentlichkeitsarbeit Y1 - 2008 N1 - Innovationspolitik, Informationsgesellschaft, Telekommunikation SP - 49 EP - 52 CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : „FlexCargoRail“ sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken JF - Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008) Y1 - 2008 SN - 0342-166X N1 - vom 8.11.2008 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Flexcargorail - ein Fahrzeugsystem für effizienten Einzelwagenverkehr / Baier, Martin ; Enning, Manfred JF - Logistik Management. 8 (2006), H. 3 Y1 - 2006 SN - 1436-6231 SP - 28 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Vom "König der Landstraße" zur "Ameise 4.0" JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau N2 - Auf Eisenbahn- und Logistikkonferenzen werden gelegentlich Videos von Blattschneiderameisen gezeigt, die effizient und selbstorganisiert große Mengen Material durch den Dschungel transportieren. Daran sollen wir uns ein Beispiel nehmen. Y1 - 2017 SN - 0013-2845 VL - 66 IS - 1/2 SP - 3 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Engemann, Heiko A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Cönen, Patrick A1 - Dawar, Harshal T1 - OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production JF - Sensors Y1 - 2020 SN - 1424-8220 U6 - https://doi.org/10.3390/s20247249 N1 - Special issue: Sensor Networks Applications in Robotics and Mobile Systems VL - 20 IS - 24, art. no. 7249 SP - 1 EP - 30 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Engemann, Heiko A1 - Cönen, Patrick A1 - Dawar, Harshal A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan T1 - A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator JF - Applied Sciences N2 - Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human–robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form. KW - mobile manipulation KW - large-scale inspection KW - wind turbine production KW - autonomous navigation KW - surface-orthogonal path planning Y1 - 2021 U6 - https://doi.org/10.3390/app11199271 SN - 2076-3417 N1 - Belongs to the Special Issue "Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems" VL - 11 IS - 19 SP - 1 EP - 22 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Engels, Elmar A1 - Wiendahl, H.-P. A1 - Doege, E. T1 - Universelle hydraulische Try-Out Presse / Teilprojekt A6 / Wiendahl, H.-P. ; Doege, E. ; Engels, E. JF - Tagungsband : 12. Oktober 1999, Leibnizhaus Hannover / Sonderforschungsbereich 384 Verfügbarkeitssicherung Reaktionsschneller Produktionssysteme, Universität Hannover. Hrsg.: H.-P. Wiendahl ; M. Röhrig Y1 - 1999 SN - 3-00-005495-2 N1 - Industriekolloquium Verfügbarkeit <1999, Hannover> ; Sonderforschungsbereich Verfügbarkeitssicherung Reaktionsschneller Produktionssysteme CY - Hannover ER - TY - JOUR A1 - Engels, Elmar A1 - Krauskopf, S. T1 - Innovation in Motion-Logic programming - a versatile interface JF - Proceedings to the 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, REM 2011, Kocaeli, Turkey, 15.09.-16.09.2011 Y1 - 2011 SN - 978-975-8047-96-3 PB - - ER - TY - JOUR A1 - Engels, Elmar A1 - Doege, Eckhart T1 - Pressen - Vergleich zwischen Raumlenker- und Exzenterantrieb / Doege, Eckhart ; Engels, Elmar JF - Blech, Rohre, Profile : Herstellen, Verarbeiten und Veredeln von Band, Blech, Rohren und Profilen. 46 (1999), H. 7-8 Y1 - 1999 SN - 0006-4688 SP - 31 EP - 37 ER - TY - JOUR A1 - Engels, Elmar A1 - Doege, Eckhart T1 - Pressen - Hubzahlregelung an Schnelläuferpressen mit Fuzzy-Reglern / Doege, Eckhart ; Engels, Elmar JF - Blech, Rohre, Profile : Herstellen, Verarbeiten und Veredeln von Band, Blech, Rohren und Profilen. 45 (1998), H. 11 Y1 - 1998 SN - 0006-4688 SP - 47 EP - 49 ER -