TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Melcher, Karin A1 - Franzen, Julian T1 - Rare event simulation to optimise maintenance intervals of safety critical redundant subsystems T2 - Proceedings of the European Conference of the PHM Society Y1 - 2018 VL - 4 IS - 1 SP - 1 EP - 6 ER - TY - CHAP A1 - Chavez Bermudez, Victor Francisco A1 - Cruz Castanon, Victor Fernando A1 - Ruchay, Marco A1 - Wollert, Jörg ED - Leipzig, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur T1 - Rapid prototyping framework for automation applications based on IO-Link T2 - Tagungsband AALE 2022 N2 - The development of protype applications with sensors and actuators in the automation industry requires tools that are independent of manufacturer, and are flexible enough to be modified or extended for any specific requirements. Currently, developing prototypes with industrial sensors and actuators is not straightforward. First of all, the exchange of information depends on the industrial protocol that these devices have. Second, a specific configuration and installation is done based on the hardware that is used, such as automation controllers or industrial gateways. This means that the development for a specific industrial protocol, highly depends on the hardware and the software that vendors provide. In this work we propose a rapid-prototyping framework based on Arduino to solve this problem. For this project we have focused to work with the IO-Link protocol. The framework consists of an Arduino shield that acts as the physical layer, and a software that implements the IO-Link Master protocol. The main advantage of such framework is that an application with industrial devices can be rapid-prototyped with ease as its vendor independent, open-source and can be ported easily to other Arduino compatible boards. In comparison, a typical approach requires proprietary hardware, is not easy to port to another system and is closed-source. KW - Rapid-prototyping KW - Arduino KW - IO-Link KW - Industrial Communication Y1 - 2022 SN - 978-3-910103-00-9 U6 - http://dx.doi.org/10.33968/2022.28 N1 - 18. AALE-Konferenz, Pforzheim, 09.03.-11.03.2022. CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael T1 - Railway Challenge 2018 - Ein Wettbewerb für Parkbahn-Lokomotiven T2 - Deine Bahn Y1 - 2018 SN - 0948-7263 SP - 22 EP - 24 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik T2 - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung Y1 - 2012 N1 - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik T2 - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen Y1 - 2011 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Thomas A1 - Kasch, Susanne A1 - Eichler, Fabian A1 - Thurn, Laura T1 - Process strategies on laser-based melting of glass powder T2 - Lasers in Manufacturing Conference 2021 N2 - This paper presents the laser-based powder bed fusion (L-PBF) using various glass powders (borosilicate and quartz glass). Compared to metals, these require adapted process strategies. First, the glass powders were characterized with regard to their material properties and their processability in the powder bed. This was followed by investigations of the melting behavior of the glass powders with different laser wavelengths (10.6 µm, 1070 nm). In particular, the experimental setup of a CO2 laser was adapted for the processing of glass powder. An experimental setup with integrated coaxial temperature measurement/control and an inductively heatable build platform was created. This allowed the L-PBF process to be carried out at the transformation temperature of the glasses. Furthermore, the component’s material quality was analyzed on three-dimensional test specimen with regard to porosity, roughness, density and geometrical accuracy in order to evaluate the developed L-PBF parameters and to open up possible applications. KW - 3D-printing KW - glass KW - additive manufactureing KW - laser based powder fusion Y1 - 2021 ER - TY - CHAP A1 - Rieper, Harald A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Stucker, Brent T1 - Process parameters for Selective Laser Melting of AgCu7 T2 - DDMC, Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, 3 Y1 - 2016 SN - 978-3-8396-1001-5 N1 - DDMC, 2016, Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, 3rd, Berlin, DE, 2016-03-16 - 2016-03-17 SP - 171 EP - 176 PB - Fraunhofer-Verlag CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Vredal, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Praktische Untersuchungen zur Reduzierung der Restfehlerrate von Funksystemen T2 - Wireless Automation : Chancen, Lösungen, Risiken ; Tagung Darmstadt, 8. und 9. Mai 2006. (VDI-Berichte ; 1939) Y1 - 2006 SN - 3-18-091939-6 SP - 135 EP - 146 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Vedral, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Praktische Untersuchungen zum zeitlichen Übertragungs- und Bündelfehlerverhalten der IEEE 802.15.4 T2 - ZigBee & Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, München Y1 - 2006 PB - Design&Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Röhrig, Christof A1 - Großmann, Uwe A1 - Künemund, Frank A1 - Gansemer, Sebastian A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Positionsbestimmung mittels Funktechnologien - Vergleich von Verfahren und Technologien mit exemplarischer Demonstration T2 - Wireless-Technologies-Kongress 2008 : von der Technologie zur Anwendung / Hrsg. Jörg F. Wollert Y1 - 2008 SN - 978-3-89838-608-1 SP - 337 EP - 348 PB - AKA CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Kleine, Harald A1 - Kallweit, Stephan A1 - Michaux, Frank A1 - Havermann, Marc A1 - Olivier, Herbert T1 - PIV Measurement of Shock Wave Diffraction T2 - 18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon Y1 - 2016 SP - 1 EP - 14 ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Performanceanforderungen von Funkstrecken in der Prozess- und Fertigungsautomation T2 - Automation 2008: Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032) Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 SP - 247 EP - 248 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Schneider, Ulf A1 - Wollert, Jörg T1 - Performanceanalyse von Frequenzdiversität in IEEE 802.15.4 Netzwerken T2 - Wireless Technologies : 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart; von der Technologie zur Anwendung / Jörg F. Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 800) Y1 - 2009 SN - 978-3-18-380010-0 SP - 29 EP - 38 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg A1 - Rau, S. T1 - Performance von embedded WLAN-Systemen bei koexistierenden Netzwerken T2 - KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2012 SN - 978-3-9814062-2-1 PB - Inst. für Industrielle Informationstechnik CY - Lemgo ER - TY - CHAP A1 - Chudoba, Rostislav A1 - Konrad, Martin A1 - Schleser, Markus A1 - Meskouris, Konstantin A1 - Reisgen, Uwe ED - Curbach, Manfred T1 - Parametric study of tensile response of TRC specimens reinforced with epoxy-penetrated multi-filament yarns T2 - Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 4. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS4) und zur 1. Anwendertagung, Dresden, 3.6.2009 - 5.6.2009 Y1 - 2009 SN - 978-3-86780-122-5 SP - 87 EP - 98 PB - Techn. Univ. CY - Dresden ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Großmann, Agnes A1 - Gabrielli, Roland Antonius A1 - Herdrich, Georg A1 - Fasoulas, Stefanos A1 - Schnauffer, Peter A1 - Middendorf, Peter A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project T2 - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015 Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Ortsbezogene Fernwartungsdienste mit Bluetooth Ranging und Java Micro Edition T2 - Automation 2008: Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032) Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 SP - 353 EP - 356 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Eichler, Fabian A1 - Skupin, Marco A1 - Thurn, Laura A1 - Kasch, Susanne A1 - Schmidt, Thomas T1 - Operating limits for beam melting of glass materials T2 - Modern Technologies in Manufacturing (MTeM 2019) N2 - Laser-based Additive Manufacturing (AM) processes for the use of metals out of the powder bed have been investigated profusely and are prevalent in industry. Although there is a broad field of application, Laser Powder Bed Fusion (LPBF), also known as Selective Laser Melting (SLM) of glass is not fully developed yet. The material properties of glass are significantly different from the investigated metallic material for LPBF so far. As such, the process cannot be transferred, and the parameter limits and the process sequence must be redefined for glass. Starting with the characterization of glass powders, a parameter field is initially confined to investigate the process parameter of different glass powder using LPBFprocess. A feasibility study is carried out to process borosilicate glass powder. The effects of process parameters on the dimensional accuracy of fabricated parts out of borosilicate and hints for the post-processing are analysed and presented in this paper. Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929901004 N1 - MATEC Web of Conferences 299; MTeM 2019 VL - 299 IS - Article 01004 ER - TY - CHAP A1 - Fiedler, Gerda A1 - Gottschlich-Müller, Birgit A1 - Melcher, Karin ED - Liu-Henke, Xiaobo ED - Durak, Umut T1 - Online-Prüfungen mit STACK Aufgaben T2 - Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS/EDU 2021 N2 - Wir stellen hier exemplarisch STACK Aufgaben vor, die frei von der Problematik sind, welche sich durch diverse Kommunikationswege und (webbasierte) Computer Algebra Systeme (CAS) ergibt. Daher sind sie insbesondere für eine Open-Book Online Prüfung geeignet, da eine faire Prüfungssituation gewährleistet werden kann. Y1 - 2021 SN - 978-3-901608-69-8 U6 - http://dx.doi.org/10.11128/arep.45 N1 - Virtueller Workshop, ASIM STS/GMMS & EDU 2021, 11.-12. März 2021 PB - ARGESIM Verlag CY - Wien ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Burnham, Keith J. T1 - On abstraction and interpretability: a behavioural perspective T2 - 19th International Conference on Systems Engineering 2008 : ICSENG '08 : 19 - 21 Aug. 2008, University of Nevada, Las Vegas, Nevada Y1 - 2008 SN - 978-0-7695-3331-5 ; 978-0-7695-2719-2 SP - 89 EP - 94 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Objekt-orientierte Modellierung hybrider Systeme mit heuristischen und analytischen Merkmalen T2 - Berichtsband / 4. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2. am 03./04.11.1994 in Dortmund. (Forschungsbericht / Universität Dortmund, Fakultät für Elektrotechnik ; 1/94) Y1 - 1994 SP - 246 EP - 257 PB - Univ., Fak. f. Elektrotechnik CY - Dortmund ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Scheik, Sven A1 - Michaeli, Walter A1 - Grönlund, Oliver A1 - Neuß, Andreas A1 - Wunderle, Johannes A1 - Poprawe, Reinhart A1 - Rösner, A. A1 - Bobzin, Kirsten A1 - Schläfer, Thomas A1 - Theiß, Sebastian A1 - Kutschmann, Pia A1 - Haberstroh, Edmund A1 - Flock, Dustin A1 - Bührig-Polaczek, Andreas A1 - Jakob, M. ED - Thoben, Klaus-Dieter T1 - Novel process chains for the production of plastics/metal-hybrids T2 - 17th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2011) : Aachen, Germany, 20 - 22 June 2011 Y1 - 2011 SN - 978-1-457-70772-8 ; 978-3-943024-05-0 SP - 596 EP - 604 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Vinsonneau, B. A1 - Burnham, K. J. T1 - Multiple models for nonlinear systems T2 - Proceedings / Eigteenth International Conference on Systems Engineering : ICSE 2006 : 5 - 7 September 2006 ; [held at Coventry University, UK] Y1 - 2006 SN - 1-84600-013-0 SP - 347 EP - 352 ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Moshiri, Amir A1 - Reich, Alexander A1 - Gäbel, Markus T1 - Modelling of the effect of sanding on the wheel-rail adhesion area T2 - First International Conference on Rail Transportation Y1 - 2017 N1 - 2017 ICRT; International Conference on Rail Transportation <1, 2017, Chengdu, China> SP - 1 EP - 7 ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Modellierung intelligenter Regelungen mit analytischen und heuristischen Merkmalen T2 - 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium / Technische Universität Ilmenau, Thüringen : 27.-30.09.1994 Y1 - 1994 SN - 0943-7207 SP - 181 EP - 188 PB - Techn. Univ. CY - Ilmenau ER - TY - CHAP A1 - Moshiri-Kahak, Amir A1 - Pfaff, Raphael A1 - Gäbel, Markus A1 - Reich, Alexander T1 - Modellierung der Adhäsionsfläche im Rad-Schiene-Kontakt unter Einsatz von reibwertverbessernden Mitteln T2 - 15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, März 2017 Y1 - 2017 N1 - Internationale Schienenfahrzeugtagung <15., 2017, Dresden> ER - TY - CHAP A1 - Gao, H. A1 - Babilon, Katharina A1 - Pfaff, Raphael A1 - Gan, F. A1 - Reich, A. T1 - Model of wheel-rail contact for sanding and adhesion enhancement T2 - Proceedings of the 11th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/wheel Systems, CM 2018 Y1 - 2018 SN - 978-946186963-0 SP - 314 EP - 321 ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Pichler, Alexander A1 - George, Alfred A1 - Seiler, Friedrich T1 - Model based image processing for flow visualisation : 16th International Conference on Systems Science, Wroclaw, Poland, September 04 - 06, 2007 T2 - PU / Institut Franco-Allemand de Recherches de Saint-Louis ; 2007, 620 Y1 - 2007 SP - 1 EP - 10 PB - ISL CY - Saint Louis, France ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Mobility - Integration von Offboard-Devices in Fahrzeugen T2 - Begleittexte zum Entwicklerforum Kfz-Elektronik & FlexRay Solution Day : 15. Mai 2007, Ludwigsburg / hrsg. von Caspar Grote ... Y1 - 2007 SP - 47 EP - 54 PB - Design & Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School T2 - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik] Y1 - 2014 SN - 978-3-8356-7142-3 N1 - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe. SP - 157 EP - 163 PB - Dt. Industrieverl. CY - München ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Jozenfini, B. A1 - Wollert, Jörg T1 - Mobile ad-hoc Network for home automation based on ZigBee application framework T2 - 1st European ZigBee Developer's Conference : June 18 - 20, 2007, Munich, Germany Y1 - 2007 SP - 1 EP - 5 PB - Design & Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Braun, Sebastian A1 - Cheng, Chi-Tsun A1 - Lai, Chow Yin A1 - Wollert, Jörg T1 - Microservice Architecture for Automation - Realization by the example of a model-factory’s manufacturing execution system T2 - Proceedings of the 23rd World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics: WMSCI 2019 Y1 - 2019 SP - 33 EP - 37 ER - TY - CHAP A1 - Dannen, Tammo A1 - Schindele, Benedikt A1 - Prümmer, Marcel A1 - Arntz, Kristian A1 - Bergs, Thomas T1 - Methodology for the self-optimizing determination of additive manufacturing process eligibility and optimization potentials in toolmaking T2 - Procedia CIRP N2 - Additive Manufacturing (AM) of metallic workpieces faces a continuously rising technological relevance and market size. Producing complex or highly strained unique workpieces is a significant field of application, making AM highly relevant for tool components. Its successful economic application requires systematic workpiece based decisions and optimizations. Considering geometric and technological requirements as well as the necessary post-processing makes deciding effortful and requires in-depth knowledge. As design is usually adjusted to established manufacturing, associated technological and strategic potentials are often neglected. To embed AM in a future proof industrial environment, software-based self-learning tools are necessary. Integrated into production planning, they enable companies to unlock the potentials of AM efficiently. This paper presents an appropriate methodology for the analysis of process-specific AM-eligibility and optimization potential, added up by concrete optimization proposals. For an integrated workpiece characterization, proven methods are enlarged by tooling-specific figures. The first stage of the approach specifies the model’s initialization. A learning set of tooling components is described using the developed key figure system. Based on this, a set of applicable rules for workpiece-specific result determination is generated through clustering and expert evaluation. Within the following application stage, strategic orientation is quantified and workpieces of interest are described using the developed key figures. Subsequently, the retrieved information is used for automatically generating specific recommendations relying on the generated ruleset of stage one. Finally, actual experiences regarding the recommendations are gathered within stage three. Statistic learning transfers those to the generated ruleset leading to a continuously deepening knowledge base. This process enables a steady improvement in output quality. KW - Additive manufacturing KW - Laser-Powder Bed Fusion KW - L-PBF KW - Binder Jetting KW - Directed Energy Deposition Y1 - 2022 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2022.05.188 SN - 2212-8271 N1 - 55th CIRP Conference on Manufacturing Systems VL - 107 SP - 1539 EP - 1544 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Abdurakhmanov, Aydemir A1 - Gumenyuk, Amdrej V. ED - Turichin, G. T1 - Measurement method of electron beam plasma parameters by non-vacuum electron beam welding T2 - Beam technologies & laser application : proceedings of the VI international conference, Saint Petersburg, Sept. 23-25, 2009 Y1 - 2009 SP - 259 EP - 267 PB - Politechnical Univ. CY - Saint Petersburg ER - TY - CHAP A1 - Huber, Max A1 - Rau, Sebastian A1 - Streblow, Rita A1 - Wollert, Jörg A1 - Müller, Dirk T1 - Lüftungskanäle als Funkstrecke T2 - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2014 SN - 978-3-9814062-4-5 SP - 1 EP - 8 ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Location based Services in der Gebäudeautomation T2 - Wireless Technologies Kongress 2008: von der Technologie zur Anwendung ; [10. Kongress, 23. - 24. September 2008, Bochum] Y1 - 2008 SN - 978-3-89838-608-1 SP - 313 EP - 322 PB - Aka CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Schleser, Markus A1 - Hegger, Josef A1 - Voss, Stefan ED - Reinhardt, Hans W. T1 - Load-bearing behaviour of polymer-impregnated textiles in concrete T2 - Fifth International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites (HPFRCC 5) : Mainz, July 10 - 13, 2007. (RILEM proceedings. 53) Y1 - 2007 SN - 978-2-35158-046-2 SP - 183 EP - 192 PB - RILEM Publ. CY - Bagneux ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Wollert, Jörg T1 - Leistungsbewertung von Ultra Wideband Funktechnologien nach ECMA 368 für den Einsatz in industriellen Kommunikationssystemen T2 - Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.) Y1 - 2011 SN - 978-3-940961-58-7 PB - ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg CY - Magdeburg ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Kallweit, Stephan A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series T2 - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15) N2 - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students. Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Wiesen, Patrick A1 - Engemann, Heiko A1 - Limpert, Nicolas A1 - Kallweit, Stephan T1 - Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School T2 - European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop Y1 - 2018 SP - 47 EP - 58 ER - TY - CHAP A1 - Adenacker, J. A1 - Gerhards, Benjamin A1 - Otten, Christian A1 - Schleser, Markus T1 - Laserstrahlschweißen von Aluminium-Kupfer-Werkstoffkombinationen für die Elektromobilität T2 - DVS CONGRESS 2021 Y1 - 2021 SN - 978-3-96144-146-4 N1 - DVS CONGRESS 2021, 14. – 17. September 2021, Essen. Große Schweißtechnische Tagung 2021, DVS CAMPUS 2021. DVS Berichte, Band: 371 SP - 31 EP - 38 PB - DVS Media GmbH CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Langzeitstatistische Untersuchungen zur Qualität von Funkkanälen für das industrielle Umfeld T2 - Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( Jörg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772) Y1 - 2006 SN - 3-18-377210-8 SP - 165 EP - 176 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Keller, Alex A1 - Wollert, Jörg T1 - Konvergenz von drahtlosen und drahtgebundenen Kommunikationstechnologien in der Gebäudeautomation T2 - Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800) Y1 - 2009 SN - 978-3-18-380010-0 SP - 197 EP - 205 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Konduktiv unterstütztes Rührreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen T2 - DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des Rührreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vorträge der Veranstaltung in Nürnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267) Y1 - 2010 SN - 978-3-87155-592-3 SP - 394 EP - 398 PB - DVS Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Wollert, Jörg T1 - Kompensation von Fading und Koexistenzproblemen in IEEE 802.15.4 Netzwerken durch Diversität : die Kombination macht's möglich T2 - Automation 2008: Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032) Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 SP - 139 EP - 142 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Bagheri, Mohsen A1 - Schleupen, Josef A1 - Dahmann, Peter A1 - Kallweit, Stephan T1 - Kletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART T2 - AKIDA 2016 Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen N2 - In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erfährt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine jährliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen wächst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungslösungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorblätter. Industriekletterer inspizieren die Rotorblätter oder Türme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsbühnen unterstützt. Für größere Reparaturen kommen Kräne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt für die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfprüfung der Rotorblattoberfläche und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchführbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform für WEA, vom BMWi gefördert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschlüssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abwärts. Ein ringförmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „Nürnberger“-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft für den Kletterprozess. Wettergeschützte Arbeitskabinen ermöglichen die ganzjährige Instandhaltung von Rotorblättern und ebenso Türmen. Dadurch können Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualität der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring für Rotorblätter und Türme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs ermöglichen die schnelle, kostengünstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberflächen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept“ Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsfähigen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen. Y1 - 2016 ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Essers, Marc A1 - Thiele, Regina A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Klebstofffixiertes Rührreibschweißen von dünnen Aluminiumblechen T2 - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286) Y1 - 2012 SN - 978-3-87155-593-0 SP - 20 EP - 25 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Stieglitz, Anja T1 - Kleben im Schienenfahrzeugbau T2 - Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vorträge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258 Y1 - 2009 SN - 978-3-87155-584-8 SP - 182 EP - 186 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Jewelry fabrication via selective laser melting of glass T2 - ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications N2 - Selective Laser Melting (SLM) is one of the Additive Manufacturing (AM) technologies applicable for producing complex geometries which are typically expensive or difficult to fabricate using conventional methods. This process has been extensively investigated experimentally for various metals and the fabrication process parameters have been established for different applications; however, fabricating 3D glass objects using SLM technology has remained a challenge so far although it could have many applications. This paper presents a summery on various experimental evaluations of a material database incorporating the build parameters of glass powder using the SLM process for jewelry applications. Y1 - 2014 SN - 978-0-7918-4583-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1115/ESDA2014-20380 SP - V001T06A005 ER -