TY - CHAP A1 - Niemüller, Tim A1 - Ewert, Daniel A1 - Reuter, Sebastian A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jeschke, Sabina A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - RoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed T2 - RoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371) N2 - A new trend in automation is to deploy so-called cyber-physical systems (CPS) which combine computation with physical processes. The novel RoboCup Logistics League Sponsored by Festo (LLSF) aims at such CPS logistic scenarios in an automation setting. A team of robots has to produce products from a number of semi-finished products which they have to machine during the game. Different production plans are possible and the robots need to recycle scrap byproducts. This way, the LLSF is a very interesting league offering a number of challenging research questions for planning, coordination, or communication in an application-driven scenario. In this paper, we outline the objectives of the LLSF and present steps for developing the league further towards a benchmark for logistics scenarios for CPS. As a major milestone we present the new automated referee system which helps in governing the game play as well as keeping track of the scored points in a very complex factory scenario. Y1 - 2014 SN - 978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online) SP - 336 EP - 347 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Knott, Thomas C. A1 - Sofronia, Raluca E. A1 - Gerressen, Marcus A1 - Law, Yuen A1 - Davidescu, Arjana A1 - Savii, George G. A1 - Gatzweiler, Karl-Heinz A1 - Staat, Manfred A1 - Kuhlen, Torsten W. T1 - Preliminary bone sawing model for a virtual reality-based training simulator of bilateral sagittal split osteotomy T2 - Biomedical simulation : 6th International Symposium, ISBMS 2014, Strasbourg, France, October 16-17, 2014 : proceedings (Lecture notes in computer science : vol. 8789) N2 - Successful bone sawing requires a high level of skill and experience, which could be gained by the use of Virtual Reality-based simulators. A key aspect of these medical simulators is realistic force feedback. The aim of this paper is to model the bone sawing process in order to develop a valid training simulator for the bilateral sagittal split osteotomy, the most often applied corrective surgery in case of a malposition of the mandible. Bone samples from a human cadaveric mandible were tested using a designed experimental system. Image processing and statistical analysis were used for the selection of four models for the bone sawing process. The results revealed a polynomial dependency between the material removal rate and the applied force. Differences between the three segments of the osteotomy line and between the cortical and cancellous bone were highlighted. KW - Bone sawing KW - virtual reality KW - training simulator Y1 - 2014 SN - 978-3-319-12057-7 (Online) SN - 978-3-319-12056-0 (Print) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-12057-7_1 SP - 1 EP - 10 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Krause, Gregor T1 - Brenchmarking elektrischer Energie in Zweckbauten - Aussagefähigkeit von Energiekennzahlen T2 - Betriebliches Energiemanagement : Tagung Cottbus, 6. und 7. März 2001. (VDI-Berichte ; 1593) Y1 - 2001 SN - 3180915935 SP - 413 EP - 422 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Bagayoko, Lamine A1 - Geissler, Karsten A1 - Koch, Eckart T1 - Dynamik bei Eisenbahnbrücken T2 - Stahlbau-Kalender : [Eurocode-3-Grundnorm; Brücken] ; Jg. 14 / hrsg. von Ulrike Kuhlmann Y1 - 2012 SN - 978-3-433-02988-6 SP - 575 EP - 632 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo T2 - PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862) N2 - RGB-D sensors such as the Microsoft Kinect or the Asus Xtion are inexpensive 3D sensors. A depth image is computed by calculating the distortion of a known infrared light (IR) pattern which is projected into the scene. While these sensors are great devices they have some limitations. The distance they can measure is limited and they suffer from reflection problems on transparent, shiny, or very matte and absorbing objects. If more than one RGB-D camera is used the IR patterns interfere with each other. This results in a massive loss of depth information. In this paper, we present a simple and powerful method to overcome these problems. We propose a stereo RGB-D camera system which uses the pros of RGB-D cameras and combine them with the pros of stereo camera systems. The idea is to utilize the IR images of each two sensors as a stereo pair to generate a depth map. The IR patterns emitted by IR projectors are exploited here to enhance the dense stereo matching even if the observed objects or surfaces are texture-less or transparent. The resulting disparity map is then fused with the depth map offered by the RGB-D sensor to fill the regions and the holes that appear because of interference, or due to transparent or reflective objects. Our results show that the density of depth information is increased especially for transparent, shiny or matte objects. Y1 - 2014 SN - 978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-13560-1_33 SP - 409 EP - 421 PB - Springer CY - München ER - TY - CHAP A1 - Tran, Thanh Ngoc A1 - Staat, Manfred T1 - Uncertainty multimode failure and shakedown analysis of shells T2 - Direct methods for limit and shakedown analysis of structures / eds. Paolo Fuschi ... N2 - This paper presents a numerical procedure for reliability analysis of thin plates and shells with respect to plastic collapse or to inadaptation. The procedure involves a deterministic shakedown analysis for each probabilistic iteration, which is based on the upper bound approach and the use of the exact Ilyushin yield surface. Probabilistic shakedown analysis deals with uncertainties originated from the loads, material strength and thickness of the shell. Based on a direct definition of the limit state function, the calculation of the failure probability may be efficiently solved by using the First and Second Order Reliability Methods (FORM and SORM). The problem of reliability of structural systems (series systems) is handled by the application of a special technique which permits to find all the design points corresponding to all the failure modes. Studies show, in this case, that it improves considerably the FORM and SORM results. KW - Limit analysis KW - Shakedown analysis KW - Reliability analysis KW - Multimode failure KW - Non-linear optimization Y1 - 2015 SN - 978-3-319-12927-3 (print) ; 978-3-319-12928-0 (online) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-12928-0_14 SP - 279 EP - 298 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Hebel, Christoph T1 - Mehrwert T2 - Unser Dorf hat Zukunft Y1 - 2014 SP - 6 EP - 7 PB - StädteRegion Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Benner, Joachim T1 - Berechnungsmethoden der Wälzlagerreibung und Einflussgrößen T2 - SMK 2014 : Schweizer Maschinenelemente Kolloquim 25. und 26. November 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-944331-81-2 SP - 151 EP - 170 PB - TUDpress Verl. der Wissenschaften CY - Dresden ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Bussysteme T2 - Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion / Hans-Jürgen Gevatter ... (Hrsg.). - 2. Aufl. Y1 - 2006 SN - 3-540-21207-8 ; 978-3-540-21207-2 SP - 475 EP - 653 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram T1 - Flexibilisierung des betrieblichen Software-Projektmanagements T2 - Beiträge zum Projektmanagement-Forum 90 : vom 19. - 21. September 1990 in Aachen Y1 - 1990 SN - 3-924841-10-1 SP - 345 EP - 355 PB - Gesellschaft für Projektmanagement INTERNET Deutschland e.V. CY - München ER - TY - CHAP A1 - Kurbel, Karl A1 - Pietsch, Wolfram ED - Kurbel, Karl ED - Mertens, Peter ED - Scheer, August W. T1 - Projektmanagementebenen bei evolutionärer Softwareentwicklung T2 - Interaktive betriebswirtschaftliche Informations- und Steuerungssysteme Y1 - 1989 SN - 3-11-012100-X U6 - https://doi.org/10.1515/9783110847055-013 SP - 261 EP - 285 PB - De Gruyter CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Was der Einsatz von Funktechnik bringt : Wireless-Technologie in der Automation will besonnen geplant werden T2 - Visions of automation - Blick in die Zukunft der Automatisierung ; Vol. deutsch/englisch Y1 - 2005 SN - 978-3-8259-1934-4 SP - 18 EP - 23 PB - Heinrich Vogel Verlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram ED - Hummeltenberg, Wilhelm T1 - Kundenorientiertes Softwareprozeßmanagement T2 - Information management for business and competitive intelligence and excellence: Proceedings der Frühjahrstagung Wirtschaftsinformatik '98 N2 - In der betrieblichen Entwicklungspraxis klaffen Anspruch und Realität bei der Gestaltung betrieblicher Softwareentwicklungsprozesse auseinander. Nicht selten werden „Vorgehensmodelle“definiert, jedoch nicht konsequent oder nicht mit dem erwünschten Erfolg eingesetzt. Die Modellierung der Entwicklungsabläufe garantiert nicht deren effektive und effiziente Umsetzung; dazu ist ein „Prozeßmanagement“erforderlich. Die verfügbaren Prozeßmanagementansätze eignen sich für unterschiedliche Anwendungsfelder und Organisationskulturen, sind dementsprechend auch auf die Softwareentwicklung übertragbar, adressieren jedoch nur bedingt den zentralen Erfolgsfaktor betrieblicher Softwareentwicklung: die Zufriedenheit der Anwender als Kunden der Softwareentwicklung. Der Schlüssel für erfolgreiche Softwareentwicklungsprozesse liegt nicht im Prozeßmanagement allein, sondern in dessen Ausgestaltung mit Blick auf den Kunden. Ansatzpunkte für ein kundenorientiertes Softwareprozeßmanagement sind die Etablierung einer Kunden/Lieferantenbeziehung, die Fokussierung und Differenzierung der Entwicklungsprozesse, die Benutzerinvolvierung, Simultaneous Engineering und die gezielte Identifikation, Integration und Kooperation der „Stimme des Kunden“und der „Stimme des Ingenieurs“. Die Bewertung kundenorientierter Softwareprozesse wird diskutiert und Schlußfolgerungen für Forschung und Praxis skizziert. Y1 - 1998 SN - 978-3-528-05678-0 (Print) SN - 978-3-322-84950-2 (Online) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-322-84950-2_22 SP - 301 EP - 311 PB - Vieweg+Teubner Verlag CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram A1 - Siedentopf, Jukka A1 - Teubner, Alexander ED - Gaul, Wolfgang ED - Bachem, Achim ED - Habenicht, Walter ED - Runge, Walter ED - Stahl, Wolfgang W. T1 - Vergleich konnektionistischer Modelle und konventioneller Optimierungsverfahren am Beispiel der Maschinenbelegungsplanung T2 - Operations Research Proceedings 1991 / Papers of the 20th Annual Meeting = Vorträge der 20. Jahrestagung N2 - Für die Erstellung von Maschinenbelegungsplanen wurden im Operations Research aufwendige Optimierungsverfahren konzipiert und entsprechende Programme entwickelt. Maschinenbelegungsprobleme sind klassische Vertreter der Klasse der np-vollständigen Probleme, also sichere Kandidaten für kombinatorische Explosion der Lösungsalternativen. Deshalb ist der Einsatz konventioneller Planungssysteme wegen der hohen Rechneranforderungen der gängigen Verfahren an die Hardware oft nicht praktikabel. Y1 - 1992 SN - 978-3-642-46773-8 (Online) SN - 978-3-540-55410-3 (Print) U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-642-46773-8_58 N1 - Part of the book series: Operations Research Proceedings (ORP, volume 1991) SP - 223 PB - Springer CY - Berlin ; Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Blachian, Marion A1 - Fissabre, Anke T1 - Der Hof Dorfstraße 32 in Kaulsdorf : Bauforschung und Dorfgeschichte T2 - Die Denkmale in Berlin : Bezirk Marzahn-Hellersdorf : Ortsteile Kaulsdorf, Mahlsdorf und Hellersdorf Y1 - 2002 SN - 3-931836-73-8 SP - 102 EP - 107 PB - Lukas-Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Beton T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_11 SP - 477 EP - 495 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbeton und Spannbeton nach Eurocode 2 T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_12 SP - 497 EP - 655 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Stroetmann, Richard A1 - Lohse, Wolfram ED - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / 35. Auflage N2 - Es ist zwischen Stählen bis S460 und solchen mit höherer Streckgrenze zu unterscheiden. Stähle bis S460 sind auch für die plastische Tragwerksberechnung nach dem Fließgelenkverfahren zugelassen. Bei Stählen oberhalb S460 bis S700 ist neben der elastischen eine nichtlineare plastische Tragwerksberechnung unter Berücksichtigung von Teilplastizierungen von Bauteilen in Fließzonen möglich. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_13 SP - 657 EP - 859 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes ED - Vismann, Ulrich T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Bautechnische Zahlentafeln / 35. Auflage N2 - In der nationalen und der europäischen Normung werden die geotechnischen Aufgaben zwecks Mindestanforderungen an Baugrunduntersuchung, rechnerische Nachweise und Überwachung der Ausführung in drei Klassen (Kategorien) eingeteilt. Sie richten sich nach der zu erwartenden Reaktion des Baugrundes, nach dem geotechnischen Schwierigkeitsgrad des Tragwerks und seiner Einflüsse auf die Umgebung. In DIN 4020 wurde die Einteilung bezüglich Art und Umfang der geotechnischen Untersuchungen bereits verbindlich eingeführt. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01688-3 (Print) SN - 978-3-658-01689-0 (Online) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_17 SP - 1019 EP - 1101 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Timme, Michael T1 - Wettbewerbsregeln (§§ 24-27) T2 - Münchener Kommentar zum europäischen und deutschen Wettbewerbsrecht (Kartellrecht) : Kartellrecht, Missbrauchs- und Fusionskontrolle / hrsg. von Joachim Bornkamm; Frank Montag; Franz Jürgen Säcker. Bd 2: Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB), §§ 1-96, 130, 131. Bd 2: Y1 - 2015 SN - 978-3-406-65462-6 SP - 267 EP - 286 PB - Beck CY - München ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram T1 - Kundenorientierte Positionierung von IT-Services T2 - IT-Kostenfaktor oder strategische Waffe? : Geschäftsziele und IT in Einklang bringen / Hrsg. Georg Herzwurm Y1 - 2006 SN - 9783932306778 SP - 105 EP - 124 PB - Lemmens CY - Bonn ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Bluetooth, WLAN und ZigBee für die Automatisierungstechnik T2 - Jahrbuch Elektrotechnik 2006 Y1 - 2005 SN - 978-3-8007-2895-4 SP - 27 EP - 41 PB - VDE Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Gidom, D. A1 - Pietsch, Wolfram T1 - Integrierte Steuerung von Bauprojekten durch Expertensysteme T2 - Dortmunder Expertensystemtage '91 : in Verbindung mit dem 3. Anwenderforum des KI-Verbundes NRW Y1 - 1991 SN - 3-88585-998-X SP - 356 EP - 365 PB - TÜV Rheinland CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01688-3 SP - 1157 EP - 1230 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biener, Ernst T1 - Abfallwirtschaft T2 - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl. Y1 - 2015 SN - 978-3-658-01688-3 SP - 1231 EP - 1260 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Fissabre, Anke A1 - Niethammer, Bernd ED - Graf, Franz T1 - Early Glazed Curtain Walls and their Preservation T2 - Il vetro nell’architettura del XX secolo : conservazione e restauro = Glass in the 20th Century Architecture : Preservation and Restoration Y1 - 2011 SN - 9788887624502 SP - 185 EP - 199 PB - Mendrisio Academy Press CY - Mendrisio ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Bremen, Frank T1 - Geschäfts- und Organisationsmodelle für ein Strom- und Gas-Portfoliomanagement T2 - Optimierte Strom- und Gasbeschaffung in der Energiewirtschaftsbranche Y1 - 2014 SN - 978-3-9813142-9-8 SP - 11 EP - 28 PB - KS-Energy-Verl. CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Lintzel, P. ED - Zenke, Ines T1 - Risiken des Handels T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2012 SN - 978-3-9813142-9-8 SP - 303 EP - 312 PB - Beck CY - München ET - 3. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Aufbau von Handelseinheiten T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2012 SN - 978-3-406-63237-2 SP - 467 EP - 479 PB - Beck CY - München ET - 3. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Michels, A. ED - Zenke, ines T1 - Beschaffungsstrategien an der Schnittstelle Energiehandel / Vertrieb T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2012 SN - 978-3-406-63237-2 SP - 508 EP - 522 PB - Beck CY - München ET - 3. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Lintzel, P. A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Risiken des Handels T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2009 SN - 978-3-406-58373-5 SP - 239 EP - 247 PB - Beck CY - München ET - 2. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Hintze, D. ED - Zenke, Ines T1 - Der Aufbau von Handelseinheiten T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2009 SN - 978-3-406-58373-5 SP - 393 EP - 410 PB - Beck CY - München ET - 2. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Michels, A. A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Beschaffungsstrategien an der Schnittstelle Energiehandel/Vertrieb T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2009 SN - 978-3-406-58373-5 SP - 467 EP - 481 PB - Beck CY - München ET - 2. Aufl. ER - TY - CHAP A1 - Schemm, R. A1 - Lintzel, P. A1 - Borchert, Jörg ED - Zenke, Ines T1 - Typische Elemente des Handelsmarktes T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2015 SN - 3-406-52443-5 SP - 195 EP - 216 PB - Beck CY - München ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Schemm, R. A1 - Lintzel, P. ED - Zenke, Ines T1 - Risiken des Handelsgeschäftes T2 - Energiehandel in Europa Y1 - 2005 SN - 3-406-52443-5 SP - 218 EP - 235 PB - Beck CY - München ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg ED - Romeike, Frank T1 - Risikomanagement in der Energiewirtschaft : Eine Risikoanalyse der elektrizitätswirtschaftlichen Wertschöpfungskette T2 - Rechtliche Grundlagen des Risikomanagements : Haftungs- und Strafvermeidung für Corporate Complience Y1 - 2008 SN - 978-350-310647-9 SP - 231 EP - 270 PB - Erich Schmidt CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbetonbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_9 SP - 223 EP - 262 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Borchert, Jörg A1 - Heimann, Thorsten A1 - Schemm, Ralf T1 - Speicheroptimierung T2 - Gashandel und Gasbeschaffung N2 - In dieser Lektion wurden beginnend mit der Darstellung des fundamentalen Wandels des Gasmarktes die daraus folgenden Implikationen für die Einsatzweise von Gasspeichern abgeleitet. Anschließend wurden zwei Bewertungs- und Steuerungsverfahren für einen Gasspeicher an den beiden Marktstufen Termin- und Spotmarkt methodisch vorgestellt und anhand von Beispielrechnungen illustriert. Das Verfahren zur Bewertung und Steuerung im Terminmarkt stellt ein sehr robustes und methodisch einfaches Verfahren dar. Hierbei wird die Saisonalität der Forwardkurve bzw. deren Veränderungen arbitragefrei mithilfe des Speichers ausgenutzt. Dieses Verfahren kann nicht den gesamten Zeitwert des Speichers ausweisen. Es zieht in jedem Zeitpunkt nur die aktuellen Informationen der Forwardkurve zur Entscheidung heran. Es bildet aber keine bedingte Erwartung über zukünftige Erträge und deren Beeinflussung durch die aktuelle Speicherfahrweise, um hieraus eine optimale Entscheidung zu formulieren. Bei der Bewertung gegenüber dem Spotmarkt mithilfe der Least-Squares-Monte- Carlo-Simulation wird in einer stochastischen Optimierung dagegen der volle Zeitwert des Speichers und damit der gesamte Zusatznutzen der Flexibilität ermittelt. Hierdurch leiten sich auch wesentlich andere Hedging-Empfehlungen als im ersten Verfahren ab, um diesen zu sichern. Der Einsatz der beiden Verfahren im Alltag zur Bewirtschaftung des Speichers hängt insbesondere vom Know-how, den Speicherparametern und der Risikobereitschaft des Handels ab. Beide Strategien liefern hierzu Hedging-Empfehlungen ab, mit welchem der zugrunde liegende Wert gesichert werden kann. Risikoaverse Händler, die einen Großteil des inneren Wertes sichern wollen, könnten im Terminmarkt einen Großteil des Speichers mithilfe des „Intrinsic Rolling“-Verfahrens bewirtschaften. Sie würden hierdurch den saisonalen Spread in der Forwardkurve rollierend sichern. Gleichzeitig kann ein kleinerer Anteil mithilfe der stochastischen Optimierung und den damit verbundenen Ausübungsgrenzen gegenüber dem Spotmarkt bewirtschaftet werden. In einem liquiden vollständigen Markt wird eine Steuerung des Speichers allein gegenüber den vorhandenen Marktstufen vorgenommen und der Wert für alle Marktteilnehmer objektiv messbar. Für den Fall, dass der Markt illiquide ist und hierdurch z. B. eine Kundenlast nicht allein am Termin- und Spotmarkt jederzeit gedeckt werden kann, erscheint es notwendig, den Speicher im Kontext einer Portfoliooptimierung zu bewerten. Dies wird in der nächsten Lektion vorgenommen. Hierbei ist aber zu beachten, dass der Speicher dadurch eine individualisierte Wertkomponente erhält, die von der konkreten Ausgestaltung des jeweiligen Portfolios abhängt. Y1 - 2011 SP - 1 EP - 69 PB - Euroforum Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Stroetmann, Richard A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_10 SP - 263 EP - 361 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_14 SP - 453 EP - 495 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_16 SP - 527 EP - 566 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Biener, Ernst T1 - Abfallwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_17 SP - 567 EP - 603 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbetonbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_9 SP - 203 EP - 233 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_10 SP - 235 EP - 274 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Feiser, Johannes T1 - Geotechnik T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_13 SP - 351 EP - 392 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_15 SP - 423 EP - 462 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Rebel, Sören A1 - Hüning, Felix A1 - Scholl, Ingrid A1 - Ferrein, Alexander T1 - MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform T2 - Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245) N2 - Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price. Y1 - 2015 SN - 978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19 SP - 209 EP - 221 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Kümmell, Steffen A1 - Hillgärtner, Michael T1 - Inductive charging comfortable and nonvisible charging stations for urbanised areas T2 - E-Mobility in Europe : trends and good practice N2 - For a wide acceptance of E-Mobility, a well-developed charging infrastructure is needed. Conductive charging stations, which are today’s state of the art, are of limited suitability for urbanised areas, since they cause a significant diversification in townscape. Furthermore, they might be destroyed by vandalism. Besides for those urbanistic reasons, inductive charging stations are a much more comfortable alternative, especially in urbanised areas. The usage of conductive charging stations requires more or less bulky charging cables. The handling of those standardised charging cables, especially during poor weather conditions, might cause inconvenience, such as dirty clothing etc. Wireless charging does not require visible and vandalism vulnerable charge sticks. No wired connection between charging station and vehicle is needed, which enable the placement below the surface of parking spaces or other points of interest. Inductive charging seems to be the optimal alternative for E-Mobility, as a high power transfer can be realised with a manageable technical and financial effort. For a well-accepted and working public charging infrastructure in urbanised areas it is essential that the infrastructure fits the vehicles’ needs. Hence, a well-adjusted standardisation of the charging infrastructure is essential. This is carried out by several IEC (International Electrotechnical Commission) and national standardisation committees. To ensure an optimised technical solution for future’s inductive charging infrastructures, several field tests had been carried out and are planned in near future. KW - E-mobility KW - Inductive charging KW - Charging stations KW - Urban areas Y1 - 2015 SN - 978-3-319-13193-1 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-13194-8_16 SP - 297 EP - 309 PB - Springer CY - Cham [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Rahier, Michael A1 - Ritz, Thomas A1 - Wallenborn, Ramona T1 - Information and communication technology for integrated mobility concepts such as E-carsharing T2 - E-Mobility in Europe : trends and good practice N2 - During the past decade attitude towards sharing things has changed extremely. Not just personal data is shared (e.g. in social networks) but also mobility. Together with the increased ecological awareness of the recent years, new mobility concepts have evolved. E-carsharing has become a symbol for these changes of attitude. The management of a shared car fleet, the energy management of electric mobility and the management of various carsharing users with individual likes and dislikes are just some of the major challenges of e-carsharing. Weaving it into integrated mobility concepts, this raises complexity even further. These challenges can only be overcome by an appropriate amount of well-shaped information available at the right place and time. In order to gather, process and share the required information, fleet cars have to be equipped with modern information and communication technology (ICT) and become so-called fully connected cars. Ensuring the usability of these ICT systems is another challenge that is often neglected, even though it is usability that makes carsharing comfortable, attractive and supports users’ new attitudes. By means of an integrated and consistent concept for human-machine interaction (HMI), the usability of such systems can be raised tremendously. KW - Information and communication technology KW - Fully connected car KW - E-carsharing KW - Mobility management KW - Integrated mobility Y1 - 2015 SN - 978-3-319-13193-1 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-13194-8_17 SP - 311 EP - 326 PB - Springer CY - Cham [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Busse, Daniel A1 - Esch, Thomas A1 - Muntaniol, Roman T1 - Thermal management in E-carsharing vehicles - preconditioning concepts of passenger compartments T2 - E-Mobility in Europe : trends and good practice N2 - The issue of thermal management in electric vehicles includes the topics of drivetrain cooling and heating, interior temperature, vehicle body conditioning and safety. In addition to the need to ensure optimal thermal operating conditions of the drivetrain components (drive motor, battery and electrical components), thermal comfort must be provided for the passengers. Thermal comfort is defined as the feeling which expresses the satisfaction of the passengers with the ambient conditions in the compartment. The influencing factors on thermal comfort are the temperature and humidity as well as the speed of the indoor air and the clothing and the activity of the passengers, in addition to the thermal radiation and the temperatures of the interior surfaces. The generation and the maintenance of free visibility (ice- and moisture-free windows) count just as important as on-demand heating and cooling of the entire vehicle. A Carsharing climate concept of the innovative ec2go vehicle stipulates and allows for only seating areas used by passengers to be thermally conditioned in a close-to-body manner. To enable this, a particular feature has been added to the preconditioning of the Carsharing electric vehicle during the electric charging phase at the parking station. KW - Carsharing KW - Thermal management KW - Thermal comfort KW - Electrical vehicle KW - Passenger compartment Y1 - 2015 SN - 978-3-319-13193-1 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-13194-8_18 SP - 327 EP - 343 PB - Springer CY - Cham [u.a.] ER -