TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander T1 - golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems Y1 - 2010 SP - 20 EP - 28 ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander T1 - golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems JF - Cognitive Robotics / Lakemeyer, Gerhard (ed.) Y1 - 2010 N1 - Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081 SP - 1 EP - 15 ER - TY - CHAP A1 - Digel, Ilya A1 - Temiz Artmann, Aysegül A1 - Nojima, H. A1 - Artmann, Gerhard T1 - Effects of plasma generated ions on bacteria : [poster] N2 - Summary and Conclusions PCIs were clearly effective in terms of their antibacterial effects with the strains tested. This efficacy increased with the time the bacteries were exposed to PCIs. The bactericidal action has proved to be irreversible. PCIs were significantly less effective in shadowed areas. PCI exposure caused multiple protein damages as observed in SDS PAGE studies. There was no single but multiple molecular mechanism causing the bacterial death. KW - Clusterion KW - Bakterien KW - plasma generated ions Y1 - 2003 ER - TY - RPRT A1 - Digel, Ilya A1 - Kayser, Peter T1 - VirEx - Eliminierung von Quarantäne relevanten Viroiden aus Kulturpflanzen Abschlussbericht des Projektes KMU-innovativ-12: Teilprojekt 3 Y1 - 2017 U6 - https://doi.org/10.2314/GBV:1012136345 N1 - Druck-Ausgabe: Schlussbericht für das BMBF-Forschungsvorhaben "VirEx - Eliminierung von Quarantäne relevanten Viroiden aus Kulturpflanzen" Förderkennzeichen BMBF 031A400C PB - Institut für Bioengineering (IfB) der FH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Wolf, Martin R. T1 - Risiko- und Maßnahmenmanagement bei der Computervalidierung JF - Pharma-Technologie-Journal (2003) Y1 - 2003 SN - 0931-9700 SP - 50 EP - 62 PB - - ER - TY - CHAP A1 - Gellert, Christoph A1 - Norda, Hannah A1 - Butenweg, Christoph T1 - Nonlinear behaviour of masonry under cyclic loading T2 - 7th European Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2008 : 7-9 July 2008, Southampton Y1 - 2008 SP - 1 EP - 12 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Kleemann, Anne A1 - Altay, Okyay A1 - Renault, Philippe T1 - Simulation of impact-loads on reinforced concrete structural elements T2 - 22nd International Conference on Structural Mechanics in Reactor Technology 2013 : (SMiRT 22) ; San Francisco, California, USA, 18 - 23 August 2013 Y1 - 2013 SP - 1 EP - 10 ER - TY - CHAP A1 - Grundmann, Jan Thimo A1 - Bauer, Waldemar A1 - Biele, Jens A1 - Boden, Ralf A1 - Ceriotti, Matteo A1 - Cordero, Federico A1 - Dachwald, Bernd A1 - Dumont, Etienne A1 - Grimm, Christian D. A1 - Herčík, David A1 - Ho, Tra-Mi A1 - Jahnke, Rico A1 - Koch, Aaron D A1 - Koncz, Alexander A1 - Krause, Christian A1 - Lange, Caroline A1 - Lichtenheldt, Roy A1 - Maiwald, Volker A1 - Mikschl, Tobias A1 - Mikulz, Eugen A1 - Montenegro, Sergio A1 - Pelivan, Ivanka A1 - Peloni, Alessandro A1 - Quantius, Dominik A1 - Reershemius, Siebo A1 - Renger, Thomas A1 - Riemann, Johannes A1 - Ruffer, Michael A1 - Sasaki, Kaname A1 - Schmitz, Nicole A1 - Seboldt, Wolfgang A1 - Seefeldt, Patric A1 - Spietz, Peter A1 - Spröwitz, Tom A1 - Sznajder, Maciej A1 - Tardivel, Simon A1 - Tóth, Norbert A1 - Wejmo, Elisabet A1 - Wolff, Friederike A1 - Ziach, Christian T1 - Small spacecraft based multiple near-earth asteroid rendezvous and landing with near-term solar sails and ‘Now-Term ‘technologies T2 - 69 th International Astronautical Congress (IAC) N2 - Physical interaction with small solar system bodies (SSSB) is the next step in planetary science, planetary in-situ resource utilization (ISRU), and planetary defense (PD). It requires a broader understanding of the surface properties of the target objects, with particular interest focused on those near Earth. Knowledge of composition, multi-scale surface structure, thermal response, and interior structure is required to design, validate and operate missions addressing these three fields. The current level of understanding is occasionally simplified into the phrase, ”If you’ve seen one asteroid, you’ve seen one asteroid”, meaning that the in-situ characterization of SSSBs has yet to cross the threshold towards a robust and stable scheme of classification. This would enable generic features in spacecraft design, particularly for ISRU and science missions. Currently, it is necessary to characterize any potential target object sufficiently by a dedicated pre-cursor mission to design the mission which then interacts with the object in a complex fashion. To open up strategic approaches, much broader in-depth characterization of potential target objects would be highly desirable. In SSSB science missions, MASCOT-like nano-landers and instrument carriers which integrate at the instrument level to their mothership have met interest. By its size, MASCOT is compatible with small interplanetary missions. The DLR-ESTEC Gossamer Roadmap Science Working Groups‘ studies identified Multiple Near-Earth asteroid (NEA) Rendezvous (MNR) as one of the space science missions only feasible with solar sail propulsion. The Solar Polar Orbiter (SPO) study showed the ability to access any inclination, theDisplaced-L1 (DL1) mission operates close to Earth, where objects of interest to PD and for ISRU reside. Other studies outline the unique capability of solar sails to provide access to all SSSB, at least within the orbit of Jupiter, and significant progress has been made to explore the performance envelope of near-term solar sails for MNR. However, it is difficult for sailcraft to interact physically with a SSSB. We expand and extend the philosophy of the recently qualified DLR Gossamer solar sail deployment technology using efficient multiple sub-spacecraft integration to also include landers for one-way in-situ investigations and sample-return missions by synergetic integration and operation of sail and lander. The MASCOT design concept and its characteristic features have created an ideal counterpart for thisand has already been adapted to the needs of the AIM spacecraft, former part of the NASA-ESA AIDA missionDesigning the 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 1-5 October 2018. IAC-18-F1.2.3 Page 2 of 17 combined spacecraft for piggy-back launch accommodation enables low-cost massively parallel access to the NEA population. KW - multiple NEA rendezvous KW - solar sail KW - GOSSAMER-1 KW - MASCOT KW - small spacecraft Y1 - 2018 N1 - 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 1-5 October 2018. https://www.bho-legal.com/1-5-october-2018-69th-international-astronautical-congress-2018-in-bremen-germany/ SP - 1 EP - 18 ER - TY - JOUR A1 - Hein, Andreas M. A1 - Eubanks, T. Marshall A1 - Lingam, Manasvi A1 - Hibberd, Adam A1 - Fries, Dan A1 - Schneider, Jean A1 - Kervella, Pierre A1 - Kennedy, Robert A1 - Perakis, Nikolaos A1 - Dachwald, Bernd T1 - Interstellar now! Missions to explore nearby interstellar objects JF - Advances in Space Research N2 - The recently discovered first hyperbolic objects passing through the Solar System, 1I/’Oumuamua and 2I/Borisov, have raised the question about near term missions to Interstellar Objects. In situ spacecraft exploration of these objects will allow the direct determination of both their structure and their chemical and isotopic composition, enabling an entirely new way of studying small bodies from outside our solar system. In this paper, we map various Interstellar Object classes to mission types, demonstrating that missions to a range of Interstellar Object classes are feasible, using existing or near-term technology. We describe flyby, rendezvous and sample return missions to interstellar objects, showing various ways to explore these bodies characterizing their surface, dynamics, structure and composition. Their direct exploration will constrain their formation and history, situating them within the dynamical and chemical evolution of the Galaxy. These mission types also provide the opportunity to explore solar system bodies and perform measurements in the far outer solar system. KW - Interstellar objects KW - Trajectories KW - Missions Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/10.1016/j.asr.2021.06.052 SN - 0273-1177 VL - 69 IS - 1 SP - 402 EP - 414 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Rosin, Julia A1 - Kubalski, Thomas A1 - Butenweg, Christoph ED - Klinkel, Sven ED - Butenweg, Christoph ED - Lin, Gao ED - Holtschoppen, Britta T1 - Seismic isolation of cylindrical liquid storage tanks T2 - Seismic design of industrial facilities N2 - Seismic excited liquid filled tanks are subjected to extreme loading due to hydrodynamic pressures, which can lead to nonlinear stability failure of the thinwalled cylindrical tanks, as it is known from past earthquakes. A significant reduction of the seismically induced loads can be obtained by the application of base isolation systems, which have to be designed carefully with respect to the modified hydrodynamic behaviour of the tank in interaction with the liquid. For this reason a highly sophisticated fluid-structure interaction model has to be applied for a realistic simulation of the overall dynamic system. In the following, such a model is presented and compared with the results of simplified mathematical models for rigidly supported tanks. Finally, it is examined to what extent a simple mechanical model can represent the behaviour of a base isolated tank in case of seismic excitation Y1 - 2013 SN - 978-3-658-02810-7 SN - 978-3-658-02809-1 SN - 978-3-658-14037-3 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-02810-7_36 N1 - International Conference on Seismic Design of Industrial Facilities, Aachen, Germany, 26.-27.09.2013. https://sedif-conference.jimdofree.com/ SP - 429 EP - 440 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Dachwald, Bernd A1 - Ball, Andrew J. A1 - Ulamec, Stephan A1 - Price, Michael E. T1 - A small mission for in situ exploration of a primitive binary near-Earth asteroid / Ball, Andrew J. ; Ulamec, Stephan ; Dachwald, Bernd ; Price, Michael E. ; [u.a.] JF - Advances in Space Research. 43 (2009), H. 2 Y1 - 2009 SN - 0273-1177 SP - 317 EP - 324 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Alexopoulos, Spiros A1 - Hoffschmidt, Bernhard T1 - Solarthermische Kraftwerke mit thermischen Speichern JF - Chemie Ingenieur Technik. 82 (2010), H. 9 Y1 - 2010 SN - 1522-2640 N1 - Special Issue: ProcessNet-Jahrestagung 2010 und 28. Jahrestagung der Biotechnologen V9.01 [Abstract des Vortrags] SP - 1606 EP - 1606 ER - TY - CHAP A1 - Kob, Malte A1 - Gömmel, Andreas A1 - Butenweg, Christoph A1 - Niendorf, Thoralf T1 - Training of a combined model of larynx and vocal folds with data from MRI measurements T2 - The 5th International Conference on Voice Physiology and Biomechanics: Variations across Cultures and Species, July 12-14, 2006, Tokyo, Japan. Proceedings Y1 - 2006 SP - 45 EP - 46 ER - TY - CHAP A1 - Rosin, Julia A1 - Kubalski, Thomas A1 - Butenweg, Christoph T1 - Modellierung eines basisisolierten, zylindrischen Flüssigkeitstanks aus Stahl T2 - 13. D-A-CH Tagung für Erdbebeningenieurwesen und Baudynamik (D-A-CH 2013) : 29.-30. August 2013, Wien, Österreich Y1 - 2013 SP - 1 EP - 10 ER - TY - JOUR A1 - Holtschoppen, B. A1 - Butenweg, Christoph A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Erdbebensichere Auslegung von Industrieanlagen JF - Der Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik Y1 - 2009 SN - 0005-6650 IS - März SP - S9 EP - S14 PB - VDI Fachmedien CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Anthrakidis, Anette T1 - Solare-Prozesswärme-Standards (Sol-Pro-St) T2 - Thermische Solarenergie : 20. Symposium ; 05. bis 07. Mai 2010, Kloster Banz, Bad Staffelstein Y1 - 2010 SN - 978-3-941785-29-8 SP - 182 EP - 187 PB - OTTI CY - Regensburg ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Kleemann, Anne A1 - Altay, Okyay T1 - Simulation von Impact Belastungen auf Stahlbetonstrukturen T2 - 13. D-A-CH Tagung für Erdbebeningenieurwesen und Baudynamik (D-A-CH 2013) : 29.-30. August 2013, Wien, Österreich Y1 - 2013 SP - 1 EP - 9 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Kuhlmann, Winfried A1 - Lopez, M. A1 - Fernandez, S. T1 - Seismic vulnerability assessment of the Aachen Cathedral based on measurements and numerical simulations T2 - International Conference on Earthquake Engineering to mark 40 years from Catastrophic 1963 Skopje Earthquake, Skopje 2003 Y1 - 2003 SP - 1 EP - 8 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Sadegh-Azar, H. A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Seismische Vulnerabilität von bestehenden Bauwerken T2 - 5. Forum und Gefahrentag : auf der Suche nach dem Risiko : ein aktuelles Symposium zu Fragen der Risikowahrnehmung und Katastrophenvorsorge in Deutschland, ZDF Mainz Lerchenberg, 13. - 14. Oktober, 2004 Y1 - 2004 SP - 1 ER - TY - JOUR A1 - Akimbekov, Nuraly S. A1 - Digel, Ilya A1 - Zhubanova, A. A. T1 - Investigation the Influence of Carbonized Material Based On Rice Husk on Viability and Migration of Fibroblasts in T3B3 Cell Culture JF - KazNU Bulletin. Biology series Y1 - 2013 SN - 1563-0218 N1 - Original in russischer Sprache VL - 59 IS - 3/1 SP - 20 EP - 23 ER - TY - CHAP A1 - Wagner, R. A1 - Noh, S.-Y. A1 - Butenweg, Christoph A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Seismic excited granular material silos T2 - Structural dynamics - EURODYN 2002 : proceedings of the 4th [i.e. 5th] International Conference on Structural Dynamics, Munich, Germany, 2 - 5 September 2002 / ed. by H. Grundmann ... Y1 - 2002 SN - 90-5809-511-8 SP - 253 EP - 258 PB - Balkema CY - Lisse ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph T1 - Bewertung der Erdbebensicherheit von bestehenden Bauwerken JF - Österreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift : ÖIAZ ; Zeitschr. d. ÖIAV / Österreichischer Ingenieur- und Architekten-Verein Y1 - 2010 SN - 0721-9415 VL - 155 IS - 1-3 und 4-6 SP - 11 EP - 17 PB - ÖAIV CY - Wien ER - TY - CHAP A1 - Meskouris, Konstantin A1 - Holtschoppen, Britta A1 - Butenweg, Christoph A1 - Rosin, Julia T1 - Seismic analysis of liquid storage tanks T2 - Earthquake Geology and Archaeology: Science, Society and Critical facilities : proceedings ; 2nd INQUA-IGCP 567 International Workshop on Active Tectonics, Earthquake Geology, Archaeology and Engineering ; 19-24 September 2011, Corinth (Greece) / Eds.: C. Grützner ; R. Pérez-Lopez ; T. Fernández Steeger ; I. Papanikolaou ; K. Reicherter ; P. G. Silva ; A. Vött. Volume 2 Y1 - 2011 SN - 978-960-466-093-3 SP - 136 EP - 139 PB - The Natural hazards Laboratory, National and Kapodistrian University of Athens CY - Athens ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Park, Jin T1 - Verhalten von Ankerschienensystemen unter statisch zyklischen Beanspruchungen T2 - 12. D-A-CH Tagung 2011 : Erdbeben und Baudynamik ; 15./16. September 2011, Hannover, Deutschland / Bundesanstalt für Geowissenschaften und Rohstoffe. C. Könke (Hrsg.) Y1 - 2011 SN - 3-930108-11-9 SP - 349 EP - 365 CY - Deutsche Gesellschaft für Erdbebeningenieurwesen und Baudynamik ER - TY - CHAP A1 - Reindl, Lukas A1 - Butenweg, Christoph A1 - Kubalski, Thomas T1 - Numerical simulation of unreinforced masonry walls subject to dynamic out-of-plane loading T2 - COMPDYN 2011 : ECCOMAS Thematic Conference ; Proceedings of the 3rd International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering ; 25-28 May, 2011, Corfu, Greece / Eds.: M. Papadrakakis ... Y1 - 2011 SN - 978-960-99994-0-3 SP - 1 EP - 10 PB - National Technical Univ. of Athens CY - Athen ER - TY - CHAP A1 - Park, Jin A1 - El-Daib, Khaled A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph T1 - A novel macroelement approach for masonry walls T2 - Proceedings of the 8th International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2011 : Leuven, Belgium, 4 - 6 July 2011 / Katholieke Universiteit Leuven, ... G. De Roeck ... (eds) Y1 - 2011 SN - 978-90-76019-31-4 SP - 3281 EP - 3286 PB - K. U. Leuven, Dep. of Civil Engineering CY - Leuven ER - TY - CHAP A1 - Taddei, Francesca A1 - Reindl, Lukas A1 - Park, Jin A1 - Butenweg, Christoph A1 - Karadogan, Faruk T1 - Numerical investigation of AAC wall panels based on the damage plasticity constitutive law T2 - Cement, Wapno, Beton ; 2011, 7, Special issue: 5th International Conference on Autoclaved Aerated Concrete 'Securing a sustainable future' to be held at Bydgoszcz to celebrate 60 years of AAC experience in Poland, Bydgoszcz, September 14-17, 2011 Y1 - 2011 SN - 1425-8129 SP - 86 EP - 91 PB - Stowarzyszenie Producentów Cementu i Wapna CY - Krakow ER - TY - CHAP A1 - Reindl, Lukas A1 - Park, Jin A1 - Norda, Hannah A1 - Butenweg, Christoph T1 - Seismic design of masonry walls subject to out-of-plane bending T2 - Proceedings of the Tenth International Conference on Computational Structures Technology : Valencia, Spain, 14 - 17 September 2010 / organised in association with: Universidad Politecnica de Valencia ... Ed. by B. H. V. Topping ... Y1 - 2010 SN - 978-1-905088-36-2 U6 - https://doi.org/10.4203/ccp.93.348 SP - Paper 348 PB - Civil-Comp Press CY - Kippen ER - TY - CHAP A1 - Digel, Ilya A1 - Temiz Artmann, Aysegül A1 - Nojima, H. A1 - Artmann, Gerhard T1 - Plasma-generated cluster ions' effects on indoor microflora : [abstract] N2 - Recently, SHARP corporation has developed the world’s first "Plasma Cluster Ions® (PCI)" air purification technology, which uses plasma discharge to generate cluster ions. The new Plasma Cluster Device releases positive and negative ions into the air, which are harmless to humans and are able to decompose and deactivate airborne substances by chemical reactions. In the past, phenomenological tests on the efficacy of the PCI air purification technology on microbial cells have been conducted. In most cases, it has been shown that PCI demonstrated strongly pronounced killing effects on microorganisms. However, the particular mechanisms of PCI action still have to be uncovered. KW - Clusterion KW - Raumluft KW - Luftreiniger KW - Plasmacluster ion technology KW - Air purification Y1 - 2003 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph T1 - Nachweis der Erdbebensicherheit von Silos aus Stahl unter Erdbebenbelastung T2 - D-A-CH Tagung 2007 : Aktuelle Themen des Erdbebeningenieurwesens und der Baudynamik ; 27. und 28. September 2007, arsenal research, TECHbase Vienna Y1 - 2007 SP - 1 EP - 14 ER - TY - CHAP A1 - Gömmel, Andreas A1 - Krämer, Sebastian A1 - Butenweg, Christoph A1 - Kob, Malte T1 - A combined FE and multiple-mass model for numerical simulation of phonatory maneuvers T2 - Proceedings / Forum Acusticum, Budapest, 29 Aug - 2 Sep, 2005 : [Acoustics: science and technology for knowledge based society and healthy environment] / ed. by: Fülöp Augusztinovicz ... Y1 - 2005 SN - 978-963-8241-68-9 SP - 2759 EP - 2764 PB - OPAKFI Tud. Egyesület CY - Budapest ER - TY - CHAP A1 - Gömmel, Andreas A1 - Butenweg, Christoph A1 - Kob, Malte T1 - Towards a complete finite-element model of human phonation: modeling phonatory maneuvers T2 - 12th Workshop on the Finite Element Method in Biomedical Engineering, Biomechanics and Related Fields : Ulm, Germany, 20 - 21 July 2005 / University of Ulm, Department of Orthodontics ... Y1 - 2005 SN - 978-3-9806183-8-0 PB - Univ., Dep. of Orthodontics CY - Ulm ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Mistler, Michael T1 - Seismic resistance of unreinforced masonry buildings T2 - Proceedings of the Eighth International Conference on Computational Structures Technology : [Las Palmas de Cran Canaria, 12-15 September 2006] / ed. by B. H. V. Topping ... Y1 - 2006 SN - 1-905088-06-X U6 - https://doi.org/10.4203/ccp.83.9 SP - Paper 9 PB - Civil-Comp Press CY - Stirling ER - TY - CHAP A1 - Renault, Philippe A1 - Butenweg, Christoph A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Baudynamische Untersuchung von Brückenbauwerken im Kölner Raum T2 - Baudynamik : Tagung Kassel, 17. und 18. Mai 2006 / VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. (VDI-Berichte ; 1941) Y1 - 2006 SN - 3-18-091941-8 SP - 121 EP - 140 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph A1 - Reindl, Lukas T1 - Capacity design of masonry buildings under cyclic loading T2 - Seismic Risk : Earthquakes in North-Western Europe ; international colloquium ; Liège on 11 and 12 September 2008 / Belgian Seismic Group (BeSeiG). Ed.: T. Camlebeeck ... Y1 - 2008 SN - 978-2-87456-063-7 SP - 201 EP - 208 PB - Editions de l'Université de Liège CY - Liège ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph T1 - Displacement based design of masonry structures T2 - Proceedings of the 14th International Brick and Block Masonry Conference : (Incorporating the 8th Australasian Masonry Conference) : Sydney, Australia, 13.-20. February 2008 / ed. Mark Masia ... Y1 - 2008 SN - 978-19-2070-1-92-5 SP - 1 EP - 10 PB - University of Newcastle CY - Callaghan ER - TY - CHAP A1 - Meskouris, Konstantin A1 - Mistler, Michael A1 - Butenweg, Christoph T1 - Mauerwerksbauten unter Erdbebenbelastung T2 - Numerische Methoden zur Problemlösung im konstruktiven Bauwesen : 34. Aachener Baustofftag ; 02. Februar 2006 Y1 - 2006 PB - IBAC CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Thoma, Andreas A1 - Gardi, Alessandro A1 - Fisher, Alex A1 - Braun, Carsten T1 - Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights JF - CEAS Aeronautical Journal N2 - Unmanned Aerial Vehicles (UAV) constantly gain in versatility. However, more reliable path planning algorithms are required until full autonomous UAV operation is possible. This work investigates the algorithm 3DVFH* and analyses its dependency on its cost function weights in 2400 environments. The analysis shows that the 3DVFH* can find a suitable path in every environment. However, a particular type of environment requires a specific choice of cost function weights. For minimal failure, probability interdependencies between the weights of the cost function have to be considered. This dependency reduces the number of control parameters and simplifies the usage of the 3DVFH*. Weights for costs associated with vertical evasion (pitch cost) and vicinity to obstacles (obstacle cost) have the highest influence on the failure probability of the local path planner. Environments with mainly very tall buildings (like large American city centres) require a preference for horizontal avoidance manoeuvres (achieved with high pitch cost weights). In contrast, environments with medium-to-low buildings (like European city centres) benefit from vertical avoidance manoeuvres (achieved with low pitch cost weights). The cost of the vicinity to obstacles also plays an essential role and must be chosen adequately for the environment. Choosing these two weights ideal is sufficient to reduce the failure probability below 10%. KW - Bio-inspired systems KW - Path planning KW - Obstacle avoidance KW - Unmanned aerial vehicles Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1007/s13272-024-00741-x SN - 1869-5590 (eISSN) SN - 1869-5582 N1 - Corresponding author: Andreas Thoma PB - Springer CY - Wien ER - TY - CHAP A1 - Kuhlmann, Wolfram A1 - Butenweg, Christoph A1 - Lopez, Marijen A1 - Fernandez, Sebastian T1 - Seismic vulnerability assessment of the historic Aachen Cathedral T2 - Conference proceedings / 13th World Conference on Earthquake Engineering [Vancouver, British Columbia, Canada, August 1 - 6, 2004] / [hosted by CAEE/ACGP, Canadian Association for Earthquake Engineering] Y1 - 2004 SP - 1 EP - 14 PB - CAEE CY - Vancouver ER - TY - CHAP A1 - Kuhlmann, Wolfram A1 - Butenweg, Christoph A1 - Bettzieche, Volker A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Experimentelle und numerische Untersuchungen zur baudynamischen Beurteilung von Talsperren des Ruhrverbandes T2 - 13. Deutsches Talsperrensymposium in Weimar Y1 - 2004 SP - 1 EP - 26 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Bettzieche, Volker A1 - Kuhlmann, Wolfram A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Die baudynamische Beurteilung von Talsperren am Beispiel der Fürwiggetalsperre T2 - Berichte der Fachtagung Baustatik - Baupraxis 9 am 14. und 15. März 2005 in Dresden / Institut für Statik und Dynamik der Tragwerke, TU Dresden, Deutschland Y1 - 2005 SN - 3-00-015456-6 SP - 73 EP - 84 PB - Inst. für Statik und Dynamik der Tragwerke CY - Dresden ER - TY - CHAP A1 - Meskouris, Konstantin A1 - Butenweg, Christoph A1 - Mistler, Michael A1 - Kuhlmann, Wolfram T1 - Seismic behaviour of historic masonry buildings T2 - 7th National Congress on Mechanics : Chania, Crete, June 24 - 26, 2004 ; proceedings / ed. A. Kounadis .... Y1 - 2004 SP - 47 EP - 49 PB - Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics CY - Chania ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph A1 - Schlundt, Andreas T1 - Nichtlinearer Erdbebennachweis von Gebäuden aus Kalksandsteinmauerwerk nach DIN EN 1998 JF - Mauerwerk : European journal of masonry N2 - Die Erdbebensicherheit von Gebäuden aus Kalksandsteinmauerwerk ist aktuell nach DIN 4149 mit linearen Verfahren nachzuweisen. Dies führt in der praktischen Anwendung zu großen Problemen, da selbst traditionell übliche Grundrisse teilweise nicht mehr ohne zusätzliche Maßnahmen nachweisbar sind. Zur Lösung dieser Problematik wurden von der deutschen Mauerwerksindustrie auf nationaler und europäischer Ebene Forschungsprojekte initiiert, deren Ergebnisse in Form von statisch nichtlinearen Verfahren Eingang in den Nationalen Anhang zur DIN EN 1998-1 [12] gefunden haben. Mit den Verfahren wird die Nachweissituation zukünftig grundlegend verbessert, da mit diesen die Tragwerksreserven wesentlich besser ausgenutzt werden können. Im Folgenden wird die Anwendung der Verfahren am Beispiel einer Reihenhauszeile aus Kalksandsteinmauerwerk demonstriert. Der Nachweis der Reihenhäuser wurde im Rahmen einer Zustimmung im Einzelfall, die vom Bundesverband Kalksandsteinindustrie eV in Hannover koordiniert wurde, durch unabhängige Gutachter und die Bauaufsicht eingehend geprüft und für richtig befunden. Die Durchführung des Nachweises erfolgte auf Grundlage eines an der RWTH Aachen entwickelten neuen Nachweiskonzeptes. Die baupraktische Anwendbarkeit und einfache Nachvollziehbarkeit dieses Konzepts ist durch eine softwaretechnische Umsetzung sichergestellt. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1002/dama.201000463 SN - 1432-3427 VL - 14 IS - 3 SP - 120 EP - 125 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph A1 - Fäcke, Andreas A1 - Fehling, Ekkehard A1 - Gellert, Christoph A1 - Gierga, Michael A1 - Meyer, Udo A1 - Rütschlin, Andreas H. A1 - Stürz, Jochen T1 - Energieeffizient und erdbebensicher Bauen mit monolithischem Ziegelmauerwerk JF - Mauerwerk : European journal of masonry N2 - Moderne Bauwerke müssen heute eine hohe energetische Leistungsfähigkeit aufweisen und gleichzeitig alle einwirkenden Lasten sicher abtragen. Dies stellt insbesondere in Erdbebengebieten hohe Anforderungen an die verwendeten Baustoffe. Am baupraktischen Beispiel einer Doppelhaushälfte wird demonstriert, dass die Symbiose aus energieeffizientem und gleichzeitig erdbebensicherem Bauen in der höchsten deutschen Erdbebenzone mit monolithischem Ziegelmauerwerk gut realisierbar ist. Als Ziegelmauerwerk werden für die Außenwände wärmetechnisch optimierte Hochlochziegel verwendet, die sowohl die Anforderungen der Energieeinsparverordnung 2009 als auch die Anforderungen an Mauerwerkbaustoffe nach den aktuellen Erdbebennormen erfüllen. Der Erdbebennachweis der Doppelhaushälfte erfolgt mit einem nichtlinearen Nachweisverfahren, das für eine einfache praktische Anwendung programmtechnisch umgesetzt wurde. Für den Nachweis wurden aus zyklischen Schubwandversuchen ermittelte Last-Verformungskurven verwendet. Das gesamte in Deutschland noch nicht normativ geregelte Nachweiskonzept wurde im Rahmen einer Zustimmung im Einzelfall geprüft und genehmigt. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1002/dama.201000456 SN - 1432-3427 VL - 14 IS - 1 SP - 3 EP - 9 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph A1 - Fehling, Ekkehard T1 - Hintergrund für die vereinfachten Regeln bei Mauerwerksgebäuden im Erdbebenfall JF - Mauerwerk : European journal of masonry N2 - Bei der Ausarbeitung des nationalen Anwendungsdokumentes zur DIN EN 1998-1 waren die in der ENV-Fassung enthaltenen vereinfachten Regeln im Lichte aktueller Forschungsergebnisse zu überprüfen und zu überarbeiten. Die gleiche Aufgabe stellte sich auch für die Neufassung der DIN 4149. In beiden Fällen sind neben konstruktiven Regeln für die Art und Anordnung der zur Gebäudeaussteifung heranzuziehenden Wände im Grundriss Tabellen enthalten, die unter bestimmten Bedingungen den Entfall eines rechnerischen Nachweises der Tragwände im Erdbebenfall ermöglichen. Dies ist für Schwachbebengebiete, wie sie in Deutschland und anderen Ländern Mitteleuropas anzutreffen sind, sinnvoll, um unnötigen Rechenaufwand sowie Probleme mit der Führbarkeit von Nachweisen so weit wie möglich auszuschalten. Im vorliegenden Beitrag werden die Hintergründe der vereinfachten Regeln diskutiert und die Ergebnisse der Anwendung mit verschiedenen Rechenverfahren verglichen und bewertet. Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1002/dama.201200537 SN - 1437-1022 (E-Journal); 1432-3427 (Print) VL - Volume 16 IS - Issue 3 SP - 127 EP - 137 PB - Wiley CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph T1 - Integrale Gebäudeplanung am Beispiel eines Geschossbaus in Ziegelmauerwerk JF - Mauerwerk : European journal of masonry N2 - Moderne Mauerwerksbauten müssen nach heutigen Anforderungen architektonisch, statisch, energetisch sowie schall- und brandschutztechnisch optimal ausgelegt sein. Aufgrund der Komplexität und engen Verzahnung der einzelnen Anforderungen ist eine integrale Gebäudeplanung zur Erzielung einer qualitativ hochwertigen Bauwerkslösung unbedingt notwendig. Diese erfordert von den Fachplanern vertieftes Spezialwissen in den verschiedenen Bereichen, um insbesondere die Schnittstellen und Bauwerksdetails korrekt zu planen und auszuführen. Der Beitrag stellt die integrale Gebäudeplanung am Beispiel eines Geschossbaus in Ziegelbauweise mit Lösungen für wesentliche Detailpunkte vor Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1002/dama.201200550 SN - 1437-1022 (E-Journal); 1432-3427 (Print) VL - Volume 16 IS - 5 SP - 247 EP - 254 PB - Wiley CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Edip, Kemal A1 - Garevski, Mihail A1 - Butenweg, Christoph A1 - Sesov, Vlatko A1 - Cvetanovska, Julijana A1 - Gjorgiev, Igor T1 - Numerical simulation of geotechnical problems by coupled finite and infinite elements JF - Journal of civil engineering and architecture Y1 - 2013 SN - 1934-7359 (E-Journal) VL - 7 IS - 1 SP - 68 EP - 77 PB - David Publishing CY - Libertyville ER - TY - JOUR A1 - Meskouris, Konstantin A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph T1 - Einfache Nachweise : einige Beispiele für die Anwendung des Bemessungsprogramms der RWTH Aachen für den Nachweis von Mauerwerksbauten in Erdbebengebieten JF - Deutsches Ingenieur-Blatt : Ingenieurwesen, Bautechnik, Umweltschutz ; Organ der deutschen Ingenieurkammern / Hrsg.: Bundes-Ingenieurkammer e.V. Y1 - 2009 SN - 0946-2422 N1 - Printausgabe in der Bibliothek Bayernallee vorhanden: 13 Z 842 IS - Heft 6 SP - 26 EP - 29 PB - Rauh Medien GmbH CY - Wandlitz ER - TY - JOUR A1 - Norda, Hannah A1 - Butenweg, Christoph T1 - Möglichkeiten und Grenzen der Anwendbarkeit statisch nichtlinearer Verfahren nach DIN EN 1998-1 JF - Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik. Beilage: D-A-CH-Mitteilungsblatt Y1 - 2011 SN - 1436-4867 (E-Journal); 0005-6650 (Print) N1 - Printausgabe in der Bibliothek Bayernallee vorhanden: 13 Z 049-2011 VL - Band 86 SP - S13 EP - S21 PB - VDI Fachmedien CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph A1 - Holtschoppen, Britta T1 - Neuer VCI-Leitfaden für die erdbebensichere Auslegung von Industrieanlagen JF - Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik Y1 - 2012 SN - 1436-4867 (E-Journal); 0005-6650 (Print) VL - Band 87 SP - S18 PB - VDI Fachmedien CY - Düsseldorf ER -