TY - JOUR A1 - Kirchner, Patrick A1 - Li, B. A1 - Spelthahn, H. A1 - Henkel, H. A1 - Friedrich, P. A1 - Kolstad, J. A1 - Keusgen, M. A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Thin-film calorimetric H2O2 gas sensor for the validation of germicidal effectivity in aseptic filling processes JF - Procedia Chemistry. 1 (2009), H. 1 Y1 - 2009 SN - 1876-6196 N1 - Proceedings of the Eurosensors XXIII conference ; Eurosensors 23 SP - 983 EP - 986 ER - TY - CHAP A1 - Hirsch, Tobias A1 - Abel, Dirk A1 - Bohn, Dieter A1 - Diehl, Moritz A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Pitz-Paal, Robert T1 - The Virtual Institute for Central Receiver Power Plants - vICERP T2 - SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings Y1 - 2009 SN - 9783000287558 PB - Deutsches Zentrum f. Luft- u. Raumfahrt CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Henderson, Colin J. A1 - Wolf, C. Roland A1 - Scheer, Nico ED - Woolf, Thomas F. T1 - The use of transgenic animals to study drug metabolism T2 - Handbook of Drug Metabolism. 2nd Edition Y1 - 2009 SN - 978-1-4200-7647-9 SP - 637 EP - 658 PB - Informa Healthcare CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Koll, Gerrit A1 - Schwarzbözl, Peter A1 - Hennecke, Klaus A1 - Hartz, Thomas A1 - Schmitz, Mark A1 - Hoffschmidt, Bernhard T1 - The Solar Tower Jülich - a research and demonstration plant for central receiver systems T2 - SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings Y1 - 2009 SN - 9783000287558 PB - Deutsches Zentrum f. Luft- u. Raumfahrt CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Wilson, T. L. A1 - Blome, Hans-Joachim T1 - The Pioneer anomaly and a rotating Gödel universe JF - Advances in Space Research Y1 - 2009 SN - 0273-1177 VL - 44 IS - 11 SP - 1345 EP - 1353 ER - TY - CHAP A1 - Fissabre, Anke A1 - Niethammer, Bernd T1 - The Invention of Glazed Curtain Wall in 1903 – The Steiff Toy Factory T2 - Proceedings of the Third International Congress of Construction History, TU Cottbus 20.-24. Mai 2009, Vol 2 Y1 - 2009 SN - 978-3-936033-31-1 SP - 595 EP - 602 PB - Neunplus1 CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Glaser, Stefan A1 - Lubitz, Sandra A1 - Loveland, Kate L. A1 - Ohbo, Kazu A1 - Robb, Lorraine A1 - Schwenk, Frieder A1 - Seibler, Jost A1 - Roellig, Daniela A1 - Kranz, Andrea A1 - Anastassiadis, Konstantinos A1 - Stewart, A. Francis T1 - The histone 3 lysine 4 methyltransferase, Mll2, is only required briefly in development and spermatogenesis JF - Epigenetics & Chromatin Y1 - 2009 U6 - http://dx.doi.org/10.1186/1756-8935-2-5 SN - 1756-8935 VL - 2 IS - 5 SP - 1 EP - 16 ER - TY - JOUR A1 - Köllensperger, P. A1 - Bragard, Michael A1 - Plum, T. A1 - De Doncker, R. W. T1 - The dual GCT : new high-power device using optimized GCT technology JF - IEEE transactions on industry applications Y1 - 2009 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/TIA.2009.2027364 SN - 0093-9994 VL - 45 IS - 5 SP - 1754 EP - 1762 ER - TY - JOUR A1 - Weber, Hans-Joachim A1 - Laco, Filip A1 - Kun, Ma A1 - Ramakrishna, S. T1 - The dose effect of human bone marrow-derived mesenchymal stem cells on epidermal development in organotypic co-culture / Laco, Filip ; Kun, Ma ; Weber, Hans Joachim ; Ramakrishna, S. ; Chan, Casey K. JF - Journal of Dermatological Science. 55 (2009), H. 3 Y1 - 2009 SN - 0923-1811 SP - 150 EP - 160 ER - TY - BOOK A1 - Wählisch, Georg T1 - Technisches Zeichnen : Vorlesung und Übungen Y1 - 2009 SN - 978-3-8322-8044-4 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Steinbauer, Gerald A1 - McPhillips, Graeme A1 - Niemüller, Tim A1 - Potgieter, Anet T1 - Team Zadeat 2009 : team report Y1 - 2009 VL - 6 SP - 1 ER - TY - PAT A1 - Engels, Elmar T1 - Tastatur mit einem magnetisch sensitiven Element : Offenlegungsschrift : DE102007052146A1 ; Offenlegungstag: 07.05.2009 Y1 - 2009 N1 - Volltext über Datenbank: http://publikationen.dpma.de/ PB - Deutsches Patent- und Markenamt CY - München ER - TY - JOUR A1 - Lehnertz, Klaus A1 - Bialonski, Stephan A1 - Horstmann, Marie-Therese A1 - Krug, Dieter A1 - Rothkegel, Alexander A1 - Staniek, Matthäus A1 - Wagner, Tobias T1 - Synchronization phenomena in human epileptic brain networks JF - Journal of neuroscience methods Y1 - 2009 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.jneumeth.2009.05.015 SN - 0165-0270 VL - 183 IS - 1 SP - 42 EP - 48 ER - TY - JOUR A1 - Jeromin, Günter Erich T1 - Superabsorbed alcohol dehydrogenase—a new catalyst for asymmetric reductions JF - Biotechnology Letters. 31 (2009), H. 11 Y1 - 2009 SN - 0141-5492 SP - 1717 EP - 1721 ER - TY - PAT A1 - Bessler, Cornelius A1 - Maurer, Karl-Heinz A1 - Merkel, Marion A1 - Siegert, Petra A1 - Wieland, Susanne T1 - Subtilisin from Bacillus Pumilus and detergent and cleaning agents containing said novel subtilisin [US Patentanmeldung / Internationale Patentanmeldung] Y1 - 2009 SP - 1 EP - 39 PB - USPTO; WIPO CY - Washington; Genf ER - TY - BOOK T1 - Stuhl, Form, Skulptur : ein Projekt des Fachbereichs Gestaltung der FH Aachen in Zsarb. mit dem Rotary Club Aachen-Charlemagne ; [... anlässlich des Projektes Stuhl, Form, Skulptur ; Ausstellung ... 20. bis 22. November 2009 im Ludwig Forum der Stadt Aachen] / Red.: Rainer Plum ... Hrsg. / Initiatoren: Rotary Club Aachen-Charlemagne Y1 - 2009 N1 - Projekt Stuhl, Form, Skulptur <2009, Aachen> CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Weigand, Christoph T1 - Statistik mit und ohne Zufall : Eine anwendungsorientierte Einführung . 2. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-7908-2346-2 N1 - Lösungen zu den Übungen (frei zugänglich): https://www.fh-aachen.de/menschen/weigand/lehrbuch PB - Physica-Verlag CY - Heidelberg ER - TY - JOUR A1 - Hartung, Frank A1 - Noh, Jeonghun A1 - Baccichet, Pierpaolo A1 - Mavlankar, Aditya T1 - Standford Peer-to-Peer Mulicast (SPPM) - Overview and recent Extensions / Noh, Jeonghun ; Baccichet, Pierpaolo ; Hartung, Frank ; Mavlankar, Aditya ; Girod, Bernd Y1 - 2009 SN - 978-1-4244-4593-6 N1 - Picture Coding Symposium, 2009. PCS 2009 ; auch unter IEEE: http://dx.doi.org/10.1109/PCS.2009.5167392 SP - 1 EP - 4 ER - TY - CHAP A1 - Schwarzer, Klemens A1 - Schwarzer, Tarik T1 - Stand und Entwicklung der Meerwasserentsalzung T2 - Neue Herausforderungen und Chancen in der Wasserversorgung : Seminar des Fachgebiets Wasserversorgung und Grundwasserschutz im Rahmen des 1. Darmstädter Ingenieurkongresses Bau und Umwelt am 14. und 15.09.2009. Schriftenreihe WAR. 205 Y1 - 2009 SN - 978-3-940897-01-5 SP - 99 EP - 120 PB - Inst. WAR CY - Darmstadt ER - TY - CHAP A1 - Vismann, Ulrich T1 - Stahlbetonbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_9 SP - 203 EP - 233 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Lohse, Wolfram T1 - Stahlbau T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_10 SP - 235 EP - 274 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - BOOK A1 - Lepers, Heinrich T1 - SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 : mit Beispielen für CoDeSys und STEP 7 ; [auf 4 DVDs/CDs: Installationssoftware für CoDeSys, STEP 7 und WINCC flexible ; alle Beispiele aus dem Buch für CoDeSys und STEP7 ; alle Lösungen zu den Übungsprojekten für CoDeSys und STEP 7] / Heinrich Lepers . 3. neu bearb. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-7723-5806-7 PB - Franzis CY - Poing ER - TY - JOUR A1 - Kappmeyer, K. A1 - Kotliar, Konstantin A1 - Lanzl, I. M. T1 - Spielen von Blasinstrumenten und Augeninnendruck JF - Zeitschrift für praktische Augenheilkunde & augenärztliche Fortbildung : ZPA Y1 - 2009 SN - 1436-0322 VL - Bd. 30 SP - 169 EP - 171 ER - TY - BOOK A1 - Blaß, Hans Joachim A1 - Uibel, Thomas T1 - Spaltversagen von Holz in Verbindungen : ein Rechenmodell für die Rissbildung beim Eindrehen von Holzschrauben Y1 - 2009 SN - 978-3-86644-312-9 PB - Universitäts-Verl. CY - Karlsruhe ER - TY - CHAP A1 - Koll, Gerritt A1 - Schwarzbözl, Peter A1 - Hennecke, Klaus A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Hartz, Thomas T1 - Solarthermisches Turmkraftwerk in Jülich T2 - Erneuerbare Energien. Bd. 2 : Ersatzbrennstoffe, Biomasse und Biogas, Solar- und Windenergie / Karl J. Thomé-Kozmiensky [Hrsg.] Y1 - 2009 SP - 455 EP - 460 PB - Thomé-Kozmiensky Verlag CY - Neuruppin ER - TY - JOUR A1 - Göttsche, Joachim A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Schmitz, Stefan A1 - Sauerborn, Markus T1 - Solar Concentrating Systems Using Small Mirror Arrays / Göttsche, Joachim ; Hoffschmidt, Bernhard ; Schmitz, Stefan ; Sauerborn, Markus ; Buck, Reiner ; Teufel, Edgar ; Badstübner, Karin ; Ifland, David ; Rebholz, Christian JF - Proceedings of the 2nd International Conference on Energy Sustainability - 2008 : : presented ... August 10 - 14, 2008, Jacksonville, Florida, USA / sponsored by Advanced Energy Systems Division, ASME; Solar Energy Division, ASME Y1 - 2009 SN - 9780791843208 N1 - International Conference on Energy Sustainability ; (2 : ; 2008.08.10-14 : ; Jacksonville, Fla.) ; ES ; (2 : ; 2008.08.10-14 : ; Jacksonville, Fla.) SP - 1 EP - 5 PB - ASME CY - New York, NY ER - TY - JOUR A1 - Hüning, Felix T1 - SMD packages for PowerMOSFETs in automotive applications – developments and trends JF - Automotive Designline Europe (2009) Y1 - 2009 PB - - ER - TY - JOUR A1 - Benkner, Thorsten T1 - Single Carrier FDMA: Mehr Leistungseffizienz für UMTS-LTE-Terminals JF - Wissenschaftliches Kommunikations- und Sicherheitskolloquium 2009 / Hrsg.: Christoph Ruland Y1 - 2009 SN - 978-3-8322-8143-4 SP - 179 EP - 188 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - RPRT A1 - Ille, Fabian A1 - Schramm, Sebastian A1 - Adam, Mario A1 - Backes, Klaus A1 - Faber, Christian T1 - Simulation und praxisrelevante Optimierung der Kraft-Wärme-Kopplung mit periodisch arbeitenden Sorptionsmaschinen im Leistungsbereich bis 10kW : Schlussbericht zum Forschungsprojekt. Förderkennzeichen BMBF 1712A05 - 1712B05 Y1 - 2009 ER - TY - CHAP A1 - Alexopoulos, Spiros A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Rau, Christoph A1 - Schwarzbözl, Peter T1 - Simulation results for a hybridization concept of a small solar tower power plant T2 - SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings Y1 - 2009 SN - 9783000287558 PB - Deutsches Zentrum f. Luft- u. Raumfahrt CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Behrens, Jörg A1 - Frentzel, Ralf A1 - Kern, Alexander T1 - Simulation der transienten Spannungsverläufe im Eigenbedarfsnetz eines Großkraftwerks bei einem kraftwerksnahen Blitzeinschlag in die Hochspannungs-Freileitung T1 - Simulation of transient voltage curve of a house-load operation net-work of large power plant by a lightning strike in a high-voltage over-head line closed to the power plant N2 - 8. VDE/ABB-Blitzschutztagung, 29. - 30. Oktober 2009 in Neu-Ulm. Blitzschutztagung <8, 2009, Neu-Ulm> Berlin : VDE Verl. 2009 Großkraftwerke können durch Blitzentladungen mit potentiellen Auswirkungen auf deren Verfügbarkeit und Sicherheit gefährdet werden. Ein sehr spezielles Szenario, welches aus aktuellem Anlass zu untersuchen war, betrifft den kraftwerksnahen Blitzeinschlag in die Hochspannungs-Freileitung am Netzanschluss der Anlage. Wird nun noch ein sogenannter Schirmfehler unterstellt, d.h. der direkte Blitzeinschlag erfolgt in ein Leiterseil des Hoch- bzw. Höchstspannungsnetzes und nicht in das darüber gespannte Erdseil, so bedeutet dies eine extreme elektromagnetische Einwirkung. Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Simulation eines solchen Blitzeinschlages und dessen Auswirkungen auf den Netzanschluss und die Komponenten der elektrischen Eigenbedarfsanlagen eines Kraftwerks auf den unterlagerten Spannungsebenen. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse lassen sich ohne Einschränkungen auf Industrieanlagen mit Mittelspannungs-Netzanschluss und ohne eigener Stromversorgung übertragen. N2 - Lightning discharge can endanger large power plants with potential influence on their availability and reliability. A very special scenario, which was currently to analyse, is the lightning strike close to the high-voltage overhead line at the grid of the power plant. Supposing a failure of shielding and that the lightning strike goes directly into the line then the elec-tromagnetic effect is extremely high. The following article gives attention to the simulation of lightning strike and their effects to the connection with the grid and the components of the house-load operation of a large power plant especially to the lower voltage level sections. These results are transferable to industrial plants which have no own power supply. KW - Blitzschutz KW - Blitzeinschlag KW - lightning strike Y1 - 2009 SN - 978-3-8007-3197-8 ER - TY - JOUR A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Poghossian, Arshak T1 - Silicon-based field-effect devices with nanostructured surfaces for bio-/chemical sensing JF - Semiconductor micro- and nanoelectronics : Proceedings of the Seventh International Conference , Tsakhcadzor, Armenia July 3-5 2009 Y1 - 2009 SP - 51 EP - 53 ER - TY - JOUR A1 - Sieker, Tim A1 - Ulber, Roland A1 - Dimitrova, Darina A1 - Bart, Hans-Jörg A1 - Neuner, Andreas A1 - Heinzle, Elmar A1 - Tippkötter, Nils T1 - Silage : Fermentationsrohstoff für die chemische Industrie? JF - labor&more N2 - In Anbetracht des zu erwartenden Rückgangs der Verfügbarkeit fossiler Rohstoffe müssen nicht nur für den Energiesektor, sondern auch für die Herstellung industrieller Produkte alternative Rohstoffe gefunden werden. Ein Beispiel für einen nicht in Nahrungsmittelkonkurrenz stehenden nachwachsenden Rohstoff ist grüne Biomasse wie Gras und Klee. Diese lassen sich in Deutschland auf großen Flächen anbauen und enthalten eine Vielzahl potenzieller Substrate für Fermentationen. Y1 - 2009 IS - 2 SP - 44 EP - 45 ER - TY - CHAP A1 - Strohmeier, Andreas T1 - Siedlungswasserwirtschaft T2 - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl. Y1 - 2009 SN - 978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9997-2_15 SP - 423 EP - 462 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Potgieter, Anet A1 - Steinbauer, Gerald T1 - Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control? T2 - HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009 Y1 - 2009 SP - 1 EP - 5 PB - AAAI Pr. ER - TY - JOUR A1 - Spelthahn, Heiko A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Self-aligned nanogaps and nanochannels via conventional photolithography and pattern-size reduction technique JF - Electrochimica Acta. 54 (2009), H. 25 Sp. Iss. SI Y1 - 2009 SN - 0013-4686 SP - 6010 EP - 6014 ER - TY - CHAP A1 - Bung, Daniel B. A1 - Schlenkhoff, Andreas A1 - Oertel, M. T1 - Self-aerated skimming flow on embankment stepped spillways T2 - Water engineering for sustainable environment : 33rd IAHR congress ; 9 - 14 August 2009, Vancouver, British Columbia, Canada Y1 - 2009 SN - 9789078046080 SP - 1 CD-ROM ER - TY - JOUR A1 - Stulpe, Werner T1 - Self-Adjoint Operator JF - Compendium of Quantum Physics : concepts, experiments, history and philosophy / Daniel Greenberger ... ed. Y1 - 2009 SN - 978-3-540-70622-9 SP - 692 EP - 697 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Dolls, S. A1 - Brunberg, A. T1 - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D. JF - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2009 SN - 978-3-18-092067-2 N1 - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067 SP - 429 EP - 432 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Scheele, S. A1 - Bongaerts, Johannes A1 - Maurer, K.-H. A1 - Freudl, R. T1 - Sekretion einer Kofaktor-haltigen Oxidase durch Corynebacterium glutamicum JF - Chemie - Ingenieur - Technik (CIT) Y1 - 2009 SN - 1522-2640 (E-Journal); 0009-286X (Print) VL - Vol. 81 IS - Iss. 8 SP - 1309 ER - TY - JOUR A1 - Holtschoppen, Britta A1 - Butenweg, Christoph A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Seismic design of non-structural components in industrial facilities JF - International journal of engineering under uncertainty Y1 - 2009 SN - 0975-4806 VL - Volume 1 SP - 1 EP - 13 ER - TY - JOUR A1 - Timme, Michael T1 - Schadensersatzpflicht des Vermieters bei vorgetäuschtem Eigenbedarf und freiwilligem Auszug des Mieters JF - Monatsschrift für deutsches Recht : MdR ; Zeitschrift für die Zivilrechts-Praxis. 29 (2009), H. 14 Y1 - 2009 SN - 0340-1812 SP - 777 EP - 778 ER - TY - CHAP A1 - Gligorevic, Snjezana A1 - Jost, T. A1 - Walter, M. T1 - Scatterer based airport surface channel model T2 - IEEE/AIAA 28th Digital Avionics Systems Conference : DASC '09 ; 23 - 29 [i.e. 25 - 29] Oct. 2009, Orlando, Fla. Y1 - 2009 SN - 978-1-4244-4078-8 SP - 4C2-1 EP - 4C2-10 ER - TY - CHAP A1 - Platzbecker, Frank T1 - Rückbau von drei Indewehren bei Eschweiler/Weisweiler – Renaturierung unter schwierigen Bedingungen N2 - Dipl.-Ing. Frank Platzbecker - Ingenieurbüro H. Berg & Partner GmbH, Aachen. 17 Folien (S. 92-108). Beitrag zum 2. Aachener Softwaretag in der Wasserwirtschaft <2, 2009, Aachen>. Praxisbericht zum Rückbau von drei Wehren an der Inde in Eschweiler-Weisweiler. KW - Renaturierung <Ökologie> KW - Stauanlage Y1 - 2009 ER - TY - JOUR A1 - Frank, T. A1 - Buchwald, D. A1 - Pennekamp, W. A1 - Reber, D. A1 - Sponagel, Stefan A1 - Laszkovics, A. A1 - Weber, Hans-Joachim T1 - Röntgenologische Untersuchung der Strömungseigenschaften funktioneller Komponenten der Herz-Lungen-Maschine JF - Kardiotechnik. 18 (2009), H. 2 Y1 - 2009 SN - 0941-2670 N1 - gedruckt in der Bibliothek unter der Signatur 63 Z 629 SP - 31 EP - 35 ER - TY - JOUR A1 - Wedrowski, M. A1 - Bruyndonckx, P. A1 - Tavernier, S. A1 - Zhi, L. A1 - Dang, J. A1 - Mendes, P. R. A1 - Perez, J. M. A1 - Ziemons, Karl T1 - Robustness of neural networks algorithm for gamma detection in monolithic block detector, positron emission tomography JF - 2009 IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record (NSS/MIC) N2 - The monolithic scintillator block approach for gamma detection in the Positron Emission Tomography (PET) avoids estimating Depth of Interaction (DOI), reduces dead zones in detector and diminishes costs of detector production. Neural Networks (NN) are very efficient to determine the entrance point of a gamma incident on a scintillator block. This paper presents results on the robustness of the spatial resolution as a function of the random fraction in the data, temperature and HV fluctuations. This is important when implementing the method in a real scanner. Measurements were done with two Hamamatsu S8550 APD arrays, glued on a 20 × 20 × 10 mm3 monolithic LSO crystal block. Y1 - 2009 SN - 1082-3654 SP - 2625 EP - 2628 ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jacobs, Stefan A1 - Schiffer, Stefan A1 - Beck, Daniel T1 - Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard JF - ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII Y1 - 2009 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 5949 SP - 116 EP - 127 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Ahlbehrendt, Norbert A1 - Bischoff, Rainer A1 - Melzer, Harald A1 - Sieber, Sven A1 - Senk, Burkhard A1 - Kramarczyk, Peter T1 - RoboTOOL. Technologien für den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei temporären Arbeitsaufgaben in der Fertigung JF - wt Werkstattstechnik online Y1 - 2009 SN - 1436-4980 VL - Bd. 99 IS - H. 9 SP - 661 EP - 670 ER - TY - CHAP A1 - Starke, Günther T1 - Robotertechnik für individuelle Automatisierungslösungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen & Schneiden 2009“ – Stand und Entwicklungstendenzen T2 - Schweissen und Schneiden Y1 - 2009 SN - 0036-7184 (Print) SP - N 13 (nach Seite 716) PB - DVS - Deutscher Verband für Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ER - TY - JOUR A1 - Schlieper, G. A1 - Brandenburg, V. A1 - Djuric, Z. A1 - Damjanovic, T. A1 - Markovic, N. A1 - Schurgers, L. A1 - Krüger, T. A1 - Westenfeld, R. A1 - Ackermann, D. A1 - Haselhuhn, Angelika A1 - Dimkovic, S. A1 - Ketteler, M. A1 - Floege, J. A1 - Dimkovic, N. T1 - Risk factors for cardiovascular calcifications in non-diabetic Caucasian haemodialysis patients JF - Kidney & blood pressure research Y1 - 2009 SN - 1423-0143 (E-Journal); 0378-5858 (Print); 1011-6524 (Print); 1420-4096 (Print) VL - Vol. 32 SP - 161 EP - 168 ER -