TY  - CHAP
A1  - Bung, Daniel Bernhard
A1  - Sun, Q.
A1  - Meireles, I.
A1  - Matos, J.
A1  - Viseu, T.
T1  - USBR type III stilling basin performance for steep stepped spillways
T2  - Hydraulic structures into the 21st century : 4th IAHR International Symposium on Hydraulic Structures : 9.-11.2.2012, Porto
Y1  - 2012
SN  - 978-989-8509-01-7
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Oertel, Mario
A1  - Bung, Daniel Bernhard
T1  - Characteristics of cross-bar block ramp flows
T2  - Hydraulic structures into the 21st century : 4th IAHR International Symposium on Hydraulic Structures : 9.-11.2.2012, Porto
Y1  - 2012
SN  - 978-989-8509-01-7
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schlurmann, Torsten
A1  - Bung, Daniel Bernhard
T1  - Experimental investigation of flow-induced radial gate vibrations at Lower Subansiri dam
T2  - Sixth Chinese-German Joint Symposium on Hydraulic and Ocean Engineering : JOINT 2012 : 23.-29.9.2012, Keelung
Y1  - 2012
SP  - 7
EP  - 14
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Caesar: an intelligent domestic service robot
JF  - Intelligent service robotics
N2  - In this paper we present CAESAR, an intelligent domestic service robot. In domestic settings for service robots complex tasks have to be accomplished. Those tasks benefit from deliberation, from robust action execution and from flexible methods for human–robot interaction that account for qualitative notions used in natural language as well as human fallibility. Our robot CAESAR deploys AI techniques on several levels of its system architecture. On the low-level side, system modules for localization or navigation make, for instance, use of path-planning methods, heuristic search, and Bayesian filters. For face recognition and human–machine interaction, random trees and well-known methods from natural language processing are deployed. For deliberation, we use the robot programming and plan language READYLOG, which was developed for the high-level control of agents and robots; it allows combining programming the behaviour using planning to find a course of action. READYLOG is a variant of the robot programming language Golog. We extended READYLOG to be able to cope with qualitative notions of space frequently used by humans, such as “near” and “far”. This facilitates human–robot interaction by bridging the gap between human natural language and the numerical values needed by the robot. Further, we use READYLOG to increase the flexible interpretation of human commands with decision-theoretic planning. We give an overview of the different methods deployed in CAESAR and show the applicability of a system equipped with these AI techniques in domestic service robotics
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1007/s11370-012-0118-y
SN  - 1861-2776
N1  - Special Issue on Artificial Intelligence Techniques for Robotics: Sensing, Representation and Action, Part I
VL  - 5
IS  - 4
SP  - 259
EP  - 276
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hoffschmidt, Bernhard
A1  - Alexopoulos, Spiros
A1  - Rau, Christoph
A1  - Sattler, Johannes Christoph
A1  - Anthrakidis, Anette
A1  - Teixeira Boura, Cristiano José
A1  - O'Connor, P.
A1  - Hilger, Patrick
T1  - Concentrating solar power
T2  - Comprehensive renewable energy / ed. Ali Sayigh. Vol. 3: Solar thermal systems: components and applications
Y1  - 2012
SN  - 978-0-08-087872-0
U6  - https://doi.org/10.1016/B978-0-08-087872-0.00319-X
VL  - 3
SP  - 595
EP  - 636
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Becker, Jörg
A1  - Delfmann, Patrick
A1  - Eggert, Mathias
A1  - Schwittay, Sebastian
T1  - Generalizability and Applicability of Model-Based Business Process Compliance-Checking Approaches — A State-of-the-Art Analysis and Research Roadmap
JF  - Business Research : BuR
N2  - With a steady increase of regulatory requirements for business processes, automation support of compliance management is a field garnering increasing attention in Information Systems research. Several approaches have been developed to support compliance checking of process models. One major challenge for such approaches is their ability to handle different modeling techniques and compliance rules in order to enable widespread adoption and application. Applying a structured literature search strategy, we reflect and discuss compliance-checking approaches in order to provide an insight into their generalizability and evaluation. The results imply that current approaches mainly focus on special modeling techniques and/or a restricted set of types of compliance rules. Most approaches abstain from real-world evaluation which raises the question of their practical applicability. Referring to the search results, we propose a roadmap for further research in model-based business process compliance checking.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1007/BF03342739
SN  - 1866-8658
VL  - 5
IS  - 2
SP  - 221
EP  - 247
PB  - Springer
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Stroetmann, Richard
A1  - Lohse, Wolfram
T1  - Stahlbau
T2  - Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 4. Aufl.
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8348-0999-5 ; 978-3-8348-8229-5
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8229-5_10
SP  - 263
EP  - 361
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Wiesen, S.
A1  - Tippkötter, Nils
A1  - Muffler, K.
A1  - Sohling, U.
A1  - Ruf, F.
A1  - Ulber, Roland
T1  - Nutzung von Rohglycerin: Rohglycerin-Aufarbeitung, Herstellung von 1, 3-Propandiol und Rückgewinnung von Fettsäuren
T2  - Chemie Ingenieur Technik
N2  - Die fermentative Verwertung von Rohglycerin setzt je nach Herstellungsmethode und Produktionsorganismus eine Vorbehandlung des Glycerins zur Entfernung von Produktinhibitoren voraus. Durch den Einsatz von Hydrotalcit-Adsorbern können die im Rohglycerin enthaltenen Fettsäuren entfernt werden. Durch diese einfache Aufarbeitungsmethode ist ein mit reinem Glycerin vergleichbarer Umsatz von stark mit Fettsäuren verunreinigtem Rohglycerin zu 1,3-Propandiol (PDO) möglich. Die durch den Hydrotalcit gebundenen Fettsäuren lassen sich mit einem Ethanol-Wasser-Gemisch eluieren. Somit kann der Adsorber regeneriert und die Fettsäuren wieder der Wertschöpfungskette zugeführt werden. Im Fed-Batch-Experiment kann mit C. diolis eine PDO-Konzentration von über 50 g L⁻¹ unter Verwendung des aufgereinigten Rohglycerins erzielt werden. In der industriellen Produktion wird PDO momentan destillativ aufgearbeitet. Ein adsorptives Aufarbeitungsverfahren kann den Energiebedarf des Herstellungsprozesses drastisch senken. Auf der Suche nach einem geeigneten Material wurde ein Adsorberscreening in Bezug auf die Bindungseigenschaften durchgeführt. Mit einem b-Zeolith der Firma Süd ChemieAG konnte bisher die höchste Beladung im Modellsystem von 120 mg PDO/gAdsorber erreicht werden.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1002/cite.201250265
SN  - 0009-286X
SN  - 1522-2640 (eISSN)
N1  - ProcessNet-Jahrestagung 2012 und 30. DECHEMA-Jahrestagung der Biotechnologen, 10. – 13. September 2012, Karlsruhe
VL  - 84
IS  - 8
SP  - 1296
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fabo, Sabine
T1  - Die Kunst der Irritation und ihr Mehrwert
T2  - Vielen Dank für Ihren Einkauf : Konsumkultur aus Sicht von Design, Kunst und Medien
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8376-2170-9
SP  - 112
EP  - 145
PB  - Transcript Verlag
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Abouzar, Maryam H.
A1  - Poghossian, Arshak
A1  - Cherstvy, Andrey G.
A1  - Pedraza, Angela M.
A1  - Ingebrandt, Sven
A1  - Schöning, Michael Josef
T1  - Label-free electrical detection of DNA by means of field-effect nanoplate capacitors: Experiments and modeling
JF  - Physica Status Solidi (a)
N2  - Label-free electrical detection of consecutive deoxyribonucleic acid (DNA) hybridization/denaturation by means of an array of individually addressable field-effect-based nanoplate silicon-on-insulator (SOI) capacitors modified with gold nanoparticles (Au-NP) is investigated. The proposed device detects charge changes on Au-NP/DNA hybrids induced by the hybridization or denaturation event. DNA hybridization was performed in a high ionic-strength solution to provide a high hybridization efficiency. On the other hand, to reduce the screening of the DNA charge by counter ions and to achieve a high sensitivity, the sensor signal induced by the hybridization and denaturation events was measured in a low ionic-strength solution. High sensor signals of about 120, 90, and 80 mV were registered after the DNA hybridization, denaturation, and re-hybridization events, respectively. Fluorescence microscopy has been applied as reference method to verify the DNA immobilization, hybridization, and denaturation processes. An electrostatic charge-plane model for potential changes at the gate surface of a nanoplate field-effect sensor induced by the DNA hybridization has been developed taking into account both the Debye length and the distance of the DNA charge from the gate surface.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1002/pssa.201100710
SN  - 1862-6319
VL  - 209
SP  - 925
EP  - 934
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Nix, Yvonne
A1  - Frotscher, Ralf
A1  - Staat, Manfred
ED  - Eberhardsteiner, J.
T1  - Implementation of the edge-based smoothed extended finite element method
T2  - Proceedings 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012) Vienna, Austria, September 10-14, 2012
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Tkachenko, Valeriy
A1  - von Knobelsdorff-Brenkenhoff, Florian
A1  - Kleindienst, Denise
A1  - Winter, Lukas
A1  - Rieger, Jan
A1  - Frauenrath, Tobias
A1  - Dieringer, Matthias A.
A1  - Santoro, Davide
A1  - Niendorf, Thoralf
A1  - Schulz-Menger, Jeanette
T1  - Cardiovasular MR at 7Tesla: assessment of the right ventricle
T2  - 2012 ISMRM Annual Meeting Proceedings
N2  - The assessment of the right ventricle (RV) is a challenge in today's cardiology, but of growing clinical impact regarding patient prognosis in different cardiac diseases. The detection and differentiation of small wall motion abnormalities may help to enhance the differentiation of cardiomyopathies including Arrhythmogenic Rightventricular Cardiomyopathy. Cardiovascular magnetic resonance (CMR) at 1.5T is the accepted gold standard for RV quantification. The higher spatial resolution achievable at ultrahigh field strength (UHF) offers the potential to gain new insights into the structure and function of the RV. To approach this goal accurate RV chamber quantification at 7T has to be proven. Consequently this study examines the feasibility of assessment of RV dimensions and function at 7T using improved spatial resolution enabled by the intrinsic sensitivity gain of UHF CMR. For this purpose, a dedicated 16 channel TX/RX RF coil array is used together with 2D CINE fast gradient echo (FGRE) imaging. For comparison RV chamber quantification is conducted at 1.5T using a SSFP based state of the art clinical protocol.
Y1  - 2012
SN  - 1545-4428
N1  - ISMRM 20th Annual Meeting & Exhibition, 5-11 May 2012, Melbourne, Australia
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Tippkötter, Nils
A1  - Ulber, Roland
T1  - Rezension zu: Encyclopedia of Industrial Biotechnology, Vol. 1–7. By MC Flickinger.
JF  - Chemie Ingenieur Technik
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1002/cite.201290052
SN  - 0009-286X
SN  - 1522-2640 (eISSN)
VL  - 6
IS  - 84
SP  - 936
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schopp, Christoph
A1  - Nachtrodt, Frederik
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Scherer, Ulrich W.
A1  - Mostacci, Domiziano
A1  - Finger, Torsten
A1  - Tietsch, Wolfgang
T1  - A novel 2.45 GHz/200 W Microwave Plasma Jet for High Temperature Applications above 3600 K
T2  - Journal of Physics : Conference Series
Y1  - 2012
SN  - 1742-6596
VL  - 406
IS  - 012029
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Duwe, A.
A1  - Tippkötter, Nils
A1  - Leipold, D.
A1  - Riemer, S.
A1  - Zorn, H.
A1  - Ulber, Roland
T1  - Holzhydrolyse als Feststoffreaktion: Charakterisierung von Inhibitoren und Erhöhung der Ausbeute durch den Einsatz lignolytischer Enzyme
T2  - Chemie Ingenieur Technik
N2  - Der Erhalt möglichst hoher Zuckerkonzentrationen für nachfolgende Fermentationen und eine Steigerung der Produktivität sind Ziele der Hydrolyse bei hohen Feststoffkonzentrationen im Rahmen des Projekts „Lignocellulose Bioraffinerie“. Verwendet wird durch ein Organosolv-Verfahren aufgeschlossenes Buchenholz. Die Hydrolyse des Faserstoffes erfolgt mithilfe von CTec2-Enzymen (Fa. Novozymes). Zurzeit können unter Einsatz eines neuen Feststoffreaktors Cellulosefasern in einer Konzentration bis 400 g L⁻¹ enzymatisch hydrolysiert werden. Dabei werden Ausbeuten (g Glucose/g Cellulose im Faserstoff) bis 0,86 g g⁻¹ und Glucosekonzentrationenvon 120 g L⁻¹ erreicht. Ein Nachteil ist jedoch die hierbei auftretende Abnahme der Hydrolyseausbeuten. Zahlreiche Limitierungen bezüglich der Hydrolysierbarkeit von Lignocellulose werden zurzeit diskutiert und publiziert. Ziel der Untersuchungen ist die Identifizierung hydrolysehemmender Substanzen sowie die Erhöhung der Ausbeute an Zuckermonomeren durch den Einsatz lignolytischer Enzyme. Hierbei wird eine HPLC-MS-Methode zur Charakterisierung hemmender Substanzen eingesetzt, um potenzielle Inhibitoren zu erfassen.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1002/cite.201250298
SN  - 0009-286X
SN  - 1522-2640 (eISSN)
N1  - ProcessNet-Jahrestagung 2012 und 30. DECHEMA-Jahrestagung der Biotechnologen, 10. – 13. September 2012, Karlsruhe
VL  - 84
IS  - 8
SP  - 1307
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Wiesen, S.
A1  - Tippkötter, Nils
A1  - Duwe, A.
A1  - Ulber, Roland
T1  - Aceton-Butanol-Ethanol (ABE)-Fermentation von Organosolv-Holzhydrolysaten
T2  - Chemie Ingenieur Technik
N2  - Die Lösungsmittelherstellung durch Clostridien konnte wirtschaftlich nicht mit der chemischen Synthese von Lösungsmitteln auf Erdölbasis konkurrieren und wurde in den frühen 1960er Jahren nahezu vollständig eingestellt. Das Interesse an nachwachsenden Rohstoffen hat in den letzten Jahren zu einem Wiederaufleben der ABE-Fermentation geführt. Aufgrund seiner höheren Energiedichte im Vergleich zu Ethanol ist Biobutanol als Energieträgerbesonders interessant und bietet sich z. B. als Produkt einer Bioraffinerie der 2. Generation an. Für die beschriebenen Experimente wird durch das Organosolv-Verfahren aufgeschlossenes Buchenholz verwendet. Der Faserstoff wird mithilfe von CTec2-Enzymen hydrolysiert, wobei der erhaltene Überstand eine Glucosekonzentration von 66 g L⁻¹ aufweist. Auf der Basis dieses Materials können mit Clostridium acetobutylicum Butanol-Ausbeuten erzielt werden, die mit denen unter Verwendung von reinen Zuckern vergleichbar sind. Dem Problem der hohen Produktinhibierung wird mit einer In-situ-Produktaufarbeitung begegnet. Mithilfe von Lösungsmittelimprägnierten Partikeln (SIPs) kann die Produktausbeute drastisch gesteigert werden, indem die gebildeten Lösungsmittel durch das auf dem Partikel imprägnierte Lösungsmittel während der Fermentation extrahiert werden. Zudem wird hierdurch die weitere Produktaufarbeitungstark vereinfacht.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1002/cite.201250262
SN  - 0009-286X
SN  - 1522-2640 (eISSN)
N1  - ProcessNet-Jahrestagung 2012 und 30. DECHEMA-Jahrestagung der Biotechnologen, 10. – 13. September 2012, Karlsruhe
VL  - 84
IS  - 8
SP  - 1308
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pham, Phu Tinh
A1  - Nguyen, Thanh Ngoc
A1  - Staat, Manfred
T1  - FEM based shakedown analysis of hardening structures
T2  - Proceedings International Conference on Advances in Computational Mechanics (ACOME)
Y1  - 2012
N1  - International Conference on Advances in Computational Mechanics (ACOME), August 14-16, 2012, Ho Chi Minh City, Vietnam
SP  - 870
EP  - 882
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Laack, Walter van
ED  - Beer, André-Michael
ED  - Adler, Martin
T1  - Elektro- und Ultraschalltherapie
T2  - Leitfaden Naturheilverfahren : für die ärztliche Praxis
Y1  - 2012
SN  - 978-3-437-56103-0
U6  - https://doi.org/10.1016/B978-3-437-56103-0.10013-5
SP  - 285
EP  - 299
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Staat, Manfred
T1  - Limit and shakedown analysis under uncertainty
JF  - Tap chi Khoa hoc & ung dung - Dai hoc Ton Duc Thang
Y1  - 2012
N1  - = Journal of Applied Sciences - Ton Duc Thang University
VL  - 19
SP  - 45
EP  - 47
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Laack, Walter van
T1  - Schnittstelle Tod: Warum auf ein Danach vertrauen?
Y1  - 2012
SN  - 978-3-936624-14-4
N1  - Tagungsbeiträge des 2. Europäischen Seminars in Aachen zum Thema Nahtoderfahrungen mit dem Titel "Schnittstelle Tod", am 12. November 2011 mit Referenten aus fünf Ländern / [Hrsg.: Walter van Laack]
PB  - Books on Demand
CY  - Norderstedt
ER  -