TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander T1 - golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems JF - Cognitive Robotics / Lakemeyer, Gerhard (ed.) Y1 - 2010 N1 - Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081 SP - 1 EP - 15 ER - TY - JOUR A1 - Wolf, Martin R. T1 - Risiko- und Maßnahmenmanagement bei der Computervalidierung JF - Pharma-Technologie-Journal (2003) Y1 - 2003 SN - 0931-9700 SP - 50 EP - 62 PB - - ER - TY - JOUR A1 - Hein, Andreas M. A1 - Eubanks, T. Marshall A1 - Lingam, Manasvi A1 - Hibberd, Adam A1 - Fries, Dan A1 - Schneider, Jean A1 - Kervella, Pierre A1 - Kennedy, Robert A1 - Perakis, Nikolaos A1 - Dachwald, Bernd T1 - Interstellar now! Missions to explore nearby interstellar objects JF - Advances in Space Research N2 - The recently discovered first hyperbolic objects passing through the Solar System, 1I/’Oumuamua and 2I/Borisov, have raised the question about near term missions to Interstellar Objects. In situ spacecraft exploration of these objects will allow the direct determination of both their structure and their chemical and isotopic composition, enabling an entirely new way of studying small bodies from outside our solar system. In this paper, we map various Interstellar Object classes to mission types, demonstrating that missions to a range of Interstellar Object classes are feasible, using existing or near-term technology. We describe flyby, rendezvous and sample return missions to interstellar objects, showing various ways to explore these bodies characterizing their surface, dynamics, structure and composition. Their direct exploration will constrain their formation and history, situating them within the dynamical and chemical evolution of the Galaxy. These mission types also provide the opportunity to explore solar system bodies and perform measurements in the far outer solar system. KW - Interstellar objects KW - Trajectories KW - Missions Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/10.1016/j.asr.2021.06.052 SN - 0273-1177 VL - 69 IS - 1 SP - 402 EP - 414 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Dachwald, Bernd A1 - Ball, Andrew J. A1 - Ulamec, Stephan A1 - Price, Michael E. T1 - A small mission for in situ exploration of a primitive binary near-Earth asteroid / Ball, Andrew J. ; Ulamec, Stephan ; Dachwald, Bernd ; Price, Michael E. ; [u.a.] JF - Advances in Space Research. 43 (2009), H. 2 Y1 - 2009 SN - 0273-1177 SP - 317 EP - 324 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Alexopoulos, Spiros A1 - Hoffschmidt, Bernhard T1 - Solarthermische Kraftwerke mit thermischen Speichern JF - Chemie Ingenieur Technik. 82 (2010), H. 9 Y1 - 2010 SN - 1522-2640 N1 - Special Issue: ProcessNet-Jahrestagung 2010 und 28. Jahrestagung der Biotechnologen V9.01 [Abstract des Vortrags] SP - 1606 EP - 1606 ER - TY - JOUR A1 - Holtschoppen, B. A1 - Butenweg, Christoph A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Erdbebensichere Auslegung von Industrieanlagen JF - Der Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik Y1 - 2009 SN - 0005-6650 IS - März SP - S9 EP - S14 PB - VDI Fachmedien CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Akimbekov, Nuraly S. A1 - Digel, Ilya A1 - Zhubanova, A. A. T1 - Investigation the Influence of Carbonized Material Based On Rice Husk on Viability and Migration of Fibroblasts in T3B3 Cell Culture JF - KazNU Bulletin. Biology series Y1 - 2013 SN - 1563-0218 N1 - Original in russischer Sprache VL - 59 IS - 3/1 SP - 20 EP - 23 ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph T1 - Bewertung der Erdbebensicherheit von bestehenden Bauwerken JF - Österreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift : ÖIAZ ; Zeitschr. d. ÖIAV / Österreichischer Ingenieur- und Architekten-Verein Y1 - 2010 SN - 0721-9415 VL - 155 IS - 1-3 und 4-6 SP - 11 EP - 17 PB - ÖAIV CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Thoma, Andreas A1 - Gardi, Alessandro A1 - Fisher, Alex A1 - Braun, Carsten T1 - Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights JF - CEAS Aeronautical Journal N2 - Unmanned Aerial Vehicles (UAV) constantly gain in versatility. However, more reliable path planning algorithms are required until full autonomous UAV operation is possible. This work investigates the algorithm 3DVFH* and analyses its dependency on its cost function weights in 2400 environments. The analysis shows that the 3DVFH* can find a suitable path in every environment. However, a particular type of environment requires a specific choice of cost function weights. For minimal failure, probability interdependencies between the weights of the cost function have to be considered. This dependency reduces the number of control parameters and simplifies the usage of the 3DVFH*. Weights for costs associated with vertical evasion (pitch cost) and vicinity to obstacles (obstacle cost) have the highest influence on the failure probability of the local path planner. Environments with mainly very tall buildings (like large American city centres) require a preference for horizontal avoidance manoeuvres (achieved with high pitch cost weights). In contrast, environments with medium-to-low buildings (like European city centres) benefit from vertical avoidance manoeuvres (achieved with low pitch cost weights). The cost of the vicinity to obstacles also plays an essential role and must be chosen adequately for the environment. Choosing these two weights ideal is sufficient to reduce the failure probability below 10%. KW - Bio-inspired systems KW - Path planning KW - Obstacle avoidance KW - Unmanned aerial vehicles Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1007/s13272-024-00741-x SN - 1869-5590 (eISSN) SN - 1869-5582 N1 - Corresponding author: Andreas Thoma PB - Springer CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph A1 - Schlundt, Andreas T1 - Nichtlinearer Erdbebennachweis von Gebäuden aus Kalksandsteinmauerwerk nach DIN EN 1998 JF - Mauerwerk : European journal of masonry N2 - Die Erdbebensicherheit von Gebäuden aus Kalksandsteinmauerwerk ist aktuell nach DIN 4149 mit linearen Verfahren nachzuweisen. Dies führt in der praktischen Anwendung zu großen Problemen, da selbst traditionell übliche Grundrisse teilweise nicht mehr ohne zusätzliche Maßnahmen nachweisbar sind. Zur Lösung dieser Problematik wurden von der deutschen Mauerwerksindustrie auf nationaler und europäischer Ebene Forschungsprojekte initiiert, deren Ergebnisse in Form von statisch nichtlinearen Verfahren Eingang in den Nationalen Anhang zur DIN EN 1998-1 [12] gefunden haben. Mit den Verfahren wird die Nachweissituation zukünftig grundlegend verbessert, da mit diesen die Tragwerksreserven wesentlich besser ausgenutzt werden können. Im Folgenden wird die Anwendung der Verfahren am Beispiel einer Reihenhauszeile aus Kalksandsteinmauerwerk demonstriert. Der Nachweis der Reihenhäuser wurde im Rahmen einer Zustimmung im Einzelfall, die vom Bundesverband Kalksandsteinindustrie eV in Hannover koordiniert wurde, durch unabhängige Gutachter und die Bauaufsicht eingehend geprüft und für richtig befunden. Die Durchführung des Nachweises erfolgte auf Grundlage eines an der RWTH Aachen entwickelten neuen Nachweiskonzeptes. Die baupraktische Anwendbarkeit und einfache Nachvollziehbarkeit dieses Konzepts ist durch eine softwaretechnische Umsetzung sichergestellt. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1002/dama.201000463 SN - 1432-3427 VL - 14 IS - 3 SP - 120 EP - 125 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER -