TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Steinbauer, Gerald T1 - On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog T2 - Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots N2 - In order to allow an autonomous robot to perform non-trivial tasks like to explore a foreign planet the robot has to have deliberative capabilities like reasoning or planning. Logic-based approaches like the programming and planing language Golog and it successors has been successfully used for such decision-making problems. A drawback of this particular programing language is that their interpreter usually are written in Prolog and run on a Prolog back-end. Such back-ends are usually not available or feasible on resource-limited robot systems. In this paper we present our ideas and first results of a re-implementation of the interpreter based on the Lua scripting language which is available on a wide range of systems including small embedded systems. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-642-17319-6_23 N1 - Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010 SP - 229 EP - 240 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Rens, Gavin A1 - Varzinczak, Ivan A1 - Meyer, Thomas A1 - Ferrein, Alexander T1 - A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations T2 - AI 2010: Advances in Artificial Intelligence N2 - We propose a formalism for reasoning about actions based on multi-modal logic which allows for expressing observations as first-class objects. We introduce a new modal operator, namely [o |α], which allows us to capture the notion of perceiving an observation given that an action has taken place. Formulae of the type [o |α]ϕ mean ’after perceiving observation o, given α was performed, necessarily ϕ’. In this paper, we focus on the challenges concerning sensing with explicit observations, and acting with nondeterministic effects. We present the syntax and semantics, and a correct and decidable tableau calculus for the logic Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-642-17432-2_40 N1 - 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010 SP - 395 EP - 404 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - GEN A1 - Maiwald, Volker A1 - Dachwald, Bernd T1 - Mission design for a multiple-rendezvous mission to Jupiter's trojans N2 - In this paper, we will provide a feasible mission design for a multiple-rendezvous mission to Jupiter's Trojans. It is based on solar electric propulsion, as being currently used on the DAWN spacecraft, and other flight-proven technology. First, we have selected a set of mission objectives, the prime objective being the detection of water -especially subsurface water -to provide evidence for the Trojans' formation at large solar distances. Based on DAWN and other comparable missions, we have determined suitable payload instruments to achieve these objectives. Afterwards, we have designed a spacecraft that is able to carry the selected payload to the Trojan region and rendezvous successively with three target bodies within a maximum mission duration of 15 years. Accurate low-thrust trajectories have been obtained with a global low-thrust trajectory optimization program (InTrance). During the transfer from Earth to the first target, the spacecraft is propelled by two RIT-22 ion engines from EADS Astrium, whereas a single RIT-15 is used for transfers within the Trojan region to reduce the required power. For power generation, the spacecraft uses a multi-junction solar array that is supported by concentrators. To achieve moderate mission costs, we have restricted the launch mass to a maximum of 1600 kg, the maximum interplanetary injection capability of a Soyuz/Fregat launcher. Our final layout has a mass of 1400 kg, yielding a margin of about 14%. Nestor (a member of the L4-population) was determined as the first mission target. It can be reached within 4.6 years from launch. The fuel mass ratio for this transfer is about 35%. The stay time at Nestor is 1.2 years. Eurymedon was selected as the second target (transfer time 3.5 years, stay time 3.0 years) and Irus as the third target (transfer time 2.2 years). The transfers within the Trojan L4-population can be accomplished with fuel mass ratios of about 3% for each trajectory leg. Including the stay times in orbit around the targets, the mission can be accomplished within a total duration of about 14.5 years. According to our mission analysis, it is also feasible to fly to the L5-population with similar flight times. It has to be noted that -for a first analysis -we have taken only the named targets into account. Allowing also rendezvous with unnamed objects will very likely decrease the mission duration. Based on a scaling of DAWN's mission costs (due to comparable scientific instruments and mission objectives), and taking into account the longer mission duration and the potential re-use of already developed technology, we have estimated that these three rendezvous can be accomplished with a budget of about 250 Million Euros, i.e. about 25% of ROSETTA's budget. Y1 - 2010 N1 - 38th COSPAR Scientific Assembly. Held 18-15 July 2010,Bremen, Germany SP - 3 ER - TY - GEN A1 - Alexopoulos, Spiros A1 - Hoffschmidt, Bernhard T1 - Solarthermische Kraftwerke mit thermischen Speichern T2 - Chemie Ingenieur Technik N2 - Solarthermische Kraftwerke stellen eine bedeutende Technologieoption für einen nachhaltigen Energiemix der Zukunft dar. Sie konzentrieren die Strahlung der Sonne, erzeugen Wärme und wandeln diese mit konventioneller Kraftwerkstechnik in Strom um. Die Wärme kann auch gespeichert werden, so dass der Betrieb während des Durchzugs von Wolken möglich ist und bis in die Abendstunden hinein verlängert werden kann. Zu den solarthermischen Kraftwerken gehören neben der Parabolrinne und dem Solarturm der Fresnel-Kollektor und die Dish-Stirling-Systeme. Im Zuge einer späteren Vergrößerung des Solarfeldes von Solarkraftwerken kann mithilfe von thermischen Energiespeichern die solare Energieerzeugung bei gleichbleibender Kraftwerksleistung sukzessiv bis um den Faktor 3 erweitert werden. Es besteht so die Möglichkeit einer massiven Substitution von fossilen Brennstoffen.Bei den ersten solarthermischen Speichern für die SEGS-Parabolrinnekraftwerke wurde Öl als Speichermedium eingesetzt. Ein weiteres Speichermedium ist Salzschmelze, die im Andasol-1-Projekt in Spanien sowie bei Solarturmkraftwerken eingesetzt wird. Beton ist ein weiteres mögliches Speichermaterial für Parabolrinnensysteme. Eine weitere Alternative bei einem Solarturmkraftwerk mit Luft als Wärmeträgermedium ist die Verwendung von keramischen Feuerfestmaterialien in Form von Schüttungen oder stapelbaren, porösen Elementen. In Jülich wurde das weltweit erste solarthermische Turmkraftwerk mit einer Leistung von 1,5 MWe, das Luft als Wärmeträgermedium einsetzt und einen solchen Speicher verwendet, gebaut. Y1 - 2010 SN - 1522-2640 U6 - https://doi.org/10.1002/cite.201050678 N1 - Special Issue: ProcessNet-Jahrestagung 2010 und 28. Jahrestagung der Biotechnologen VL - 82 IS - 9 SP - 1606 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - CHAP A1 - Geimer, Konstantin A1 - Sauerborn, Markus A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Schmitz, Mark A1 - Göttsche, Joachim T1 - Test facility for absorber specimens of solar tower power plants T2 - Advances in Science and Technology N2 - The Solar-Institute Jülich (SIJ) has initiated the construction of the first and only German solar tower power plant and is now involved in the accompanying research. The power plant for experimental and demonstration purposes in the town of Jülich started supplying electric energy in the beginning of 2008. The central receiver plant features as central innovation an open volumetric receiver, consisting of porous ceramic elements that simultaneously absorb the concentrated sunlight and transfer the heat to ambient air passing through the pores so that an average temperature of 680°C is reached. The subsequent steam cycle generates up to 1.5 MWe. A main field of research at the SIJ is the optimization of the absorber structures. To analyze the capability of new absorber specimens a special test facility was developed and set up in the laboratory. A high-performance near-infrared radiator offers for single test samples a variable and repeatable beam with a power of up to 320 kW/m² peak. The temperatures achieved on the absorber surface can reach more than 1000°C. To suck ambient air through the open absorber - like on the tower - it is mounted on a special blower system. An overview about the test facility and some recent results will be presented. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AST.74.266 N1 - 5th Forum on New Materials : CIMTEC 2010, Montecatini Terme, Italy 13-18 June 2010. Part C VL - 74 SP - 266 EP - 271 PB - Trans Tech Publications CY - Baech ER - TY - CHAP A1 - Gerhards, Michael A1 - Belloum, Adam A1 - Berretz, Frank A1 - Sander, Volker A1 - Skorupa, Sascha T1 - A history-tracing XML-based provenance framework for workflows T2 - The 5th Workshop on Workflows in Support of Large-Scale Science N2 - The importance of validating and reproducing the outcome of computational processes is fundamental to many application domains. Assuring the provenance of workflows will likely become even more important with respect to the incorporation of human tasks to standard workflows by emerging standards such as WS-HumanTask. This paper addresses this trend by an actor-based workflow approach that actively support provenance. It proposes a framework to track and store provenance information automatically that applies for various workflow management systems. In particular, the introduced provenance framework supports the documentation of workflows in a legally binding way. The authors therefore use the concept of layered XML documents, i.e. history-tracing XML. Furthermore, the proposed provenance framework enables the executors (actors) of a particular workflow task to attest their operations and the associated results by integrating digital XML signatures. KW - workflow KW - provenance KW - framework KW - containers KW - humans KW - synchronization KW - libraries KW - history KW - concrete KW - XML Y1 - 2010 SN - 978-1-4244-8989-3 U6 - https://doi.org/10.1109/WORKS.2010.5671873 N1 - The 5th Workshop on Workflows in Support of Large-Scale Science, 14 Nov. 2010, New Orleans, USA PB - IEEE CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Bouquegneau, Christian A1 - Kern, Alexander A1 - Rousseau, Alain T1 - Lightning safety guidelines N2 - This paper introduces lightning to the layman, noting the right behaviour in front of thunderstorms as well as protective measures against lightning. It also contributes to the prevention of lightning injuries and damages. This report was prepared by the authors inside the AHG1 Group for IEC TC81 (Lightning Protection). Y1 - 2010 N1 - Ground´2010 & 4th LPE, International Conference on Grounding and Earthing & 4th International Conference on Lightning Physics and Effects, Salvador - Brazil, November, 2010 ER - TY - GEN A1 - Jansen, Sebastian A1 - Behbahani, Mehdi A1 - Laumen, Marco A1 - Kaufmann, Tim A1 - Hormes, Marcus A1 - Schmitz-Rode, Thomas A1 - Behr, Marek A1 - Steinseifer, Ulrich T1 - 3D stereo-PIV validation for CFD-simulation of steady flow through the human aorta using rapid-prototyping techniques Y1 - 2010 N1 - MPF2010, IV International Symposium on Modelling of Physiological Flows, Sardinia, Italy, June 02-05, 2010 ER - TY - CHAP A1 - Börner, Sebastian A1 - Funke, Harald A1 - Hendrick, P. A1 - Recker, E. T1 - Control system modifications for a hydrogen fuelled gas-turbine T2 - Proceedings of ISROMAC 13 Y1 - 2010 SN - 978-1-617-38848-4 N1 - 13th International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery 2010 (ISROMAC-13), Honolulu, Hawaii, USA, April 4-7, 2010 SP - 665 EP - 670 PB - Curran CY - Red Hook, NY ER - TY - CHAP A1 - Kern, Alexander A1 - Frentzel, Ralf A1 - Behrens, Jörg T1 - Simulation of the transient voltages in the auxiliary power network of a large power plant in case of a direct lightning strike to the high-voltage overhead transmission line N2 - Large power plants can be endangered by lightning strikes with possible consequences regarding their safety and availability. A special scenario is a lightning strike to the HV overhead transmission line close to the power plant's connection to the power grid. If then additionally a so-called shielding failure of the overhead ground wire on top of the overhead transmission line is assumed, i.e. the lightning strikes directly into a phase conductor, this is an extreme electromagnetic disturbance. The paper deals with the numerical simulation of such a lightning strike and the consequences on the components of the power plant's auxiliary power network connected to different voltage levels. KW - power generation KW - surges KW - conductors KW - arresters KW - power transmission lines KW - lightning Y1 - 2010 SN - 978-88-905519-0-1 U6 - https://doi.org/10.1109/ICLP.2010.7845756 N1 - 2010 30th International Conference on Lightning Protection (ICLP), 13-17 Sept. 2010, Cagliari, Italy SP - 749-1 EP - 749-7 PB - IEEE CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Kern, Alexander A1 - Schelthoff, Christof A1 - Mathieu, Moritz T1 - Probability of lightning strikes to air-terminations of structures using the electro-geometrical model theory and the statistics of lightning current parameters N2 - Planning the air-terminations for a structure to be protected the use of the rolling-sphere method (electro-geometrical model) is the best way from the physics of lightning point-of-view. Therefore, international standards prefer this method. However, using the rolling-sphere method only results in possible point-of-strikes on a structure without giving information about the probability of strikes at the individual points compared to others. KW - atmospheric modeling KW - probability distribution KW - lightning protection KW - standards KW - planning Y1 - 2010 SN - 978-88-905519-0-1 U6 - https://doi.org/10.1109/ICLP.2010.7845757 N1 - 2010 30th International Conference on Lightning Protection (ICLP), 13-17 Sept. 2010, Cagliari, Italy SP - 750-1 EP - 750-8 PB - IEEE CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Berretz, Frank A1 - Skorupa, Sascha A1 - Sander, Volker A1 - Belloum, Adam T1 - Towards an actor-driven workflow management system for grids T2 - Proceedings of 2010 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems N2 - Currently, most workflow management systems in Grid environments provide push-oriented job distribution strategies, where jobs are explicitly delegated to resources. In those scenarios the dedicated resources execute submitted jobs according to the request of a workflow engine or Grid wide scheduler. This approach has various limitations, particularly if human interactions should be integrated in workflow execution. To support human interactions with the benefit of enabling inter organizational computation and community approaches, this poster paper proposes the idea of a pull-based task distribution strategy. Here, heterogeneous resources, including human interaction, should actively select tasks for execution from a central repository. This leads to special demands regarding security issues like access control. In the established push-based job execution the resources are responsible for granting access to workflows and job initiators. In general this is done by access control lists, where users are explicitly mapped to local accounts according to their policies. In the pull-based approach the resources actively apply for job executions by sending requests to a central task repository. This means that every resource has to be able to authenticate against the repository to be authorized for task execution. In other words the authorization is relocated from the resources to the repository. The poster paper introduces current work regarding to the mentioned security aspects in the pull-based approach within the scope of the project “HiX4AGWS”. KW - scheduling KW - engines KW - resource management KW - grid computing KW - access control KW - distribution strategy KW - authorization KW - security KW - humans KW - workflow management software Y1 - 2010 SN - 978-1-4244-6619-1 U6 - https://doi.org/10.1109/CTS.2010.5478458 N1 - 2010 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems, 17-21 May 2010, Chicago, IL, USA SP - 611 EP - 616 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Kirchner, Patrick A1 - Spelthahn, Heiko A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Henkel, Hartmut A1 - Schneider, Andreas A1 - Friedrich, Peter A1 - Kolstad, Jens A1 - Berger, Jörg T1 - Realisierung eines Polyimid-basierten kalorimetrischen Gassensors zur Inline-Überwachung der H2O2-Konzentration in aseptischen Abfüllsystemen T2 - Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010 N2 - In aseptischen Abfüllsystemen wird Wasserstoffperoxid in der Gasphase aufgrund der stark oxidativen Wirkung zur Packstoffentkeimung eingesetzt. Dabei wird die Effizienz der Entkeimung im Wesentlichen von der vorliegenden H2O2-Konzentration im Packstoff bestimmt. Zur Inline-Überwachung der H2O2-Konzentration wurde ein kalorimetrischer Gassensor auf Basis einer flexiblen Polyimidfolie aus temperatursensitiven Dünnschicht-Widerständen und Mangan(IV)-oxid als katalytische Transducerschicht realisiert. Der Sensor weist ein lineares Ansprechverhalten mit einer Sensitivität von 7,15 °C/Vol.-% in einem H2O2-Konzentrationsbereich von 0 bis 8 Vol.-% auf. Weiterhin wurde zur Auslesung des Sensorsignals eine RFID-Elektronik, bestehend aus einem Sensor-Tag und einer Sende-/Empfangseinheit ausgelegt, sowie eine Abfolge des Messzyklus aufgestellt. Im weiteren Verlauf soll der kalorimetrische Gassensor mit der RFID-Elektronik gekoppelt und in eine Testverpackung zur Inline-Überwachung der H2O2-Konzentration in aseptischen Abfüllsystemen implementiert werden. Y1 - 2010 SN - 978-3-8007-3260-9 N1 - Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung, 18.05.2010 - 19.05.2010 in Nürnberg SP - 607 EP - 612 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Werner, Frederik A1 - Spelthahn, Heiko A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Krumbe, Christoph A1 - Wagner, Torsten A1 - Yoshinobu, Tatsuo A1 - Keusgen, Michael T1 - Neue Ansteuerungselektronik für LAPS-basierte Biosensoren zur gleichzeitig ortsaufgelösten Messung der pH-Konzentration T2 - Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010 N2 - Ein lichtadressierbarer potentiometrischer Sensor (LAPS) kann die Konzentration eines oder mehrerer Analyten ortsaufgelöst auf der Sensoroberfläche nachweisen. Dazu wird mit einer modulierten Lichtquelle die Halbleiterstruktur des zu untersuchenden Bereiches angeregt und ein entsprechender Photostrom ausgelesen. Durch gleichzeitige Anregung mehrere Bereiche durch Lichtquellen mit unterschiedlichen Modulationsfrequenzen können diese auch zeitgleich ausgelesen werden. Mit der neuen, hier vorgestellten Ansteuerungselektronik integriert in einem "Field Programmable Gate Array" (FPGA) ist es möglich, mehrere Leuchtquellen gleichzeitig mit unterschiedlichen, während der Laufzeit festlegbaren Frequenzen, Phasen und Lichtintensitäten zu betreiben. Somit kann das Frequenzverhalten des Sensors untersucht und die Konzentration des Analyten über das Oberflächenpotential mit Hilfe von Strom/Spannungs-Kurven und Phase/Spannungs-Kurven bestimmt werden. Y1 - 2010 SN - 978-3-8007-3260-9 N1 - Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung, 18.05.2010 - 19.05.2010 in Nürnberg SP - 109 EP - 114 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Poghossian, Arshak A1 - Wagner, Holger A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Automatisiertes „wafer level“-Testsystem zur Charakterisierung von siliziumbasierten Chemo- und Biosensoren T2 - Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010 N2 - Es wurde ein automatisiertes, computerunterstütztes Testsystem für die Funktionsprüfung und Charakterisierung von (bio-)chemischen Sensoren auf Waferebene entwickelt und in einen konventionellen Spitzenmessplatz integriert. Das System ermöglicht die Charakterisierung und Identifizierung „funktionstauglicher“ Sensoren bereits auf Waferebene zwischen den einzelnen Herstellungsschritten, wodurch weitere, bisher übliche Verarbeitungsschritte wie das Fixieren, Bonden und Verkapseln für die defekten oder nicht funktionstauglichen Sensorstrukturen entfällt. Außerdem bietet eine speziell entworfene miniaturisierte Durchflussmesszelle die Möglichkeit, bereits auf Waferlevel die Sensitivität, Drift, Hysterese und Ansprechzeit der (bio-)chemischen Sensoren zu charakterisieren. Das System wurde exemplarisch mit kapazitiven, pH-sensitiven EIS- (Elektrolyt-Isolator-Silizium) Strukturen und ISFET- (ionensensitiver Feldeffekttransistor) Strukturen mit verschiedenen Geometrien und Gate-Layouts getestet. Y1 - 2010 SN - 978-3-8007-3260-9 N1 - Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung, 18.05.2010 - 19.05.2010 in Nürnberg SP - 89 EP - 92 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Scholl, Ingrid A1 - Schubert, Nicole A1 - Ziener, Pascal A1 - Pietrzyk, Uwe T1 - GPU-basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit T2 - Bildverarbeitung für die Medizin 2010 N2 - Die vorliegende Arbeit zeichnet sich dadurch aus, dass registrierte unsegmentierte Volumina aus multimodalen Bilddatensätzen (z.B. MRT, PET) gleichzeitig in einer 3D-Rekonstruktion visualisiert werden und in Echtzeit manipuliert werden können. Ermöglicht wird die Echtzeitfähigkeit durch die Programmierung der Algorithmen zur direkten Volumenvisualisierung auf der Grafikkarte mittels der neuen CUDA-Technologie. Die Zuordnung der Farbeigenschaften wird über 1D-Transferfunktionen für jedes Volumen getrennt gesteuert. So können durch die interaktive Veränderung der 1D-Transferfunktion Detailinformationen aus den zwei Bilddatensätzen getrennt kontrolliert werden und die Vorteile der verschiedenen Bildmodalitäten in einer Visualisierung genutzt werden. Mittels dieses interaktiven Frameworks können neue Erkenntnisse insbesondere über neurodegenerativen Erkrankungen gewonnen werden. Y1 - 2010 SN - 978-3-642-11967-5 N1 - Bildverarbeitung für die Medizin 2010 - Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Aachen, Germany, March 14-16, 2010 SP - 400 EP - 404 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Bäcker, Matthias A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Schnitzler, Thomas A1 - Biselli, Manfred A1 - Zang, Werner A1 - Wagner, Patrick T1 - Entwicklung eines modularen festkörperbasierten Sensorsystems für die Überwachung von Zellkulturfermentationen T2 - Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010 N2 - In diesem Beitrag werden Ergebnisse der Entwicklung eines modularen festkörperbasierten Sensorsystems für die Überwachung von Zellkulturfermentationen präsentiert. Zur Messung der Elektrolytleitfähigkeit wurde das Layout von Interdigitalelektroden angepasst, um in vergleichsweise gut leitenden Elektrolyten zu messen. Durch Quervernetzung von Glucose-Oxidase mit Glutaraldehyd und Immobilisierung auf einer Platinelektrode wurde ein amperometrischer Glucosesensor mit einem linearen Messbereich von bis zu 2 mM und einer Sensitivität von 168 nA/mM realisiert. Y1 - 2010 SN - 978-3-8007-3260-9 N1 - Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung, 18.05.2010 - 19.05.2010 in Nürnberg SP - 688 EP - 698 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER - TY - GEN A1 - Kowollik, Silvia A1 - Schnitzler, Thomas A1 - Biselli, Manfred A1 - Krueger, R. A1 - Zang, Werner A1 - Peuscher, A. A1 - Schillberg, S. A1 - Fischer, R. T1 - Die Rolle des Respirationsquotienten in der Zellkulturfermentation T2 - Chemie Ingenieur Technik N2 - In der biopharmazeutischen Industrie werden rekombinante Proteine und monoklonale Antikörper in Zellkulturfermentationen produziert, da nur humane oder tierische Zelllinien über die Fähigkeit der Glykosylierung verfügen. Um hohe Produktausbeuten in ausgezeichneter Qualität zu erzielen, ist eine funktionstüchtige Prozesskontrolle unerlässlich. Hierzu wurde in Kooperation mit der Firma Hitec Zang GmbH die HiSense� Präzisionsabgasanalytik entwickelt, die auf Basis der vollautomatischen Ermittlung des Respirationsquotienten (RQ; Verhältnis vonKohlendioxidbildungsrate (CER) zu Sauerstoffaufnahmerate (OTR)) einen Fermentationsprozess nicht-invasiv überwacht. Der RQ kann in Hybridoma- und CHO-Zellen (s. Abb.) in sowohl serumhaltigen als auch serumfreien Medien erfolgreich ermittelt werden. Hier spiegeln die CER und die OTR das Wachstumsverhalten der kultivierten CHO-Zellen wider. Der RQ nimmt dabei Werte zwischen 0,9 und 1,2 an. Dies lässt auf verschiedene Stoffwechselaktivitäten schließen. Da die momentane industrielle Prozesskontrolle auf gemessenen Sauerstoffaufnahmeraten oder entsprechende Offline-Analytiken der Metaboliten basieren, soll durch die vollautomatische RQ-Ermittlung ein neues Verfahren zur Fermentationsüberwachung etabliert werden. Bisher war diese, in bakteriellen Kultivierungen standardisierte Methode, aufgrund der schwierigen CER-Berechnung bei Zellkulturen keine adäquate Alternative. Y1 - 2010 SN - Chemie Ingenieur Tec U6 - https://doi.org/10.1002/cite.201050393 N1 - ProcessNet-Jahrestagung 2010 und 28. Jahrestagung der Biotechnologen, 21. – 23. September 2010, Eurogress Aachen VL - 82 IS - 9 SP - 1505 EP - 1506 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - CHAP A1 - Fredebeul-Krein, Markus ED - Bartoldus, Beate ED - John-Ohnesorg, Marei T1 - Sollen die Studiengebühren wieder abgeschafft werden? T2 - Bildungsgerechtigkeit in der Begabtenförderung. Ein Widerspruch in sich? N2 - In den letzten Jahren haben in Deutschland mehrere Bundesländer Studiengebühren eingeführt. Seitdem wird in der Politik heftig über das Für und Wider diskutiert. Von den Gegnern wird häufig das Argument vorgebracht, Studiengebühren seien sozial ungerecht und würden insbesondere einkommensschwache Bevölkerungsschichten von einem Studium abhalten. Bestätigt werden sie von den Zahlen aus Umfragen, denen zufolge über 70 Prozent derjenigen, die sich gegen ein Studium entscheiden, finanzielle Gründe für einen Studienverzicht anführen. Befürworter halten dem entgegen, Studiengebühren seien angesichts knapper öffentlicher Kassen unbedingt notwendig, da nur so die Qualität der Lehre aufrechterhalten bzw. verbessert werden könne. Zudem würden Studiengebühren die sozialen Bildungsbarrieren keineswegs erhöhen, was auch daran erkennbar sei, dass infolge der Studiengebühren die Zahl der Studierenden nicht zurückgegangen ist. Der vorliegende Artikel leistet einen Beitrag zu dieser Debatte, indem er die an einer Hochschule in Nordrhein-Westfalen gesammelten Erfahrungen mit Studiengebühren auswertet Y1 - 2010 SN - 978-3-86872-423-3 SP - 124 EP - 129 PB - Friedrich-Ebert-Stiftung CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Schmitt, Robert A1 - Scholl, Ingrid A1 - Cai, Yu A1 - Xia, Ji A1 - Dziwoki, Paul A1 - Harding, Martin A1 - Pavim, Alberto T1 - Machine vision system for inline inspection in carbide insert production T2 - Proceedings of the 36th International MATADOR Conference N2 - In steps of the production chain of carbide inserts, such as unloading or packaging, the conformity test of the insert type is done manually, which causes a statistic increase of errors due to monotony and fatigue of the worker and the wide variety of the insert types. A machine vision system is introduced that captures digital frames of the inserts in the production line, analyses inspects automatically and measures four quality features: coating colour, edge radius, plate shape and chip-former geometry. This new method has been tested on several inserts of different types and has shown that the prevalent insert types can be inspected and robustly classified in real production environment and therefore improves the manufacturing automation. Y1 - 2010 SN - 978-1-84996-431-9 U6 - https://doi.org/10.1007/978-1-84996-432-6_77 N1 - 36th MATADOR Conference, University of Manchester, July 2010 SP - 339 EP - 342 PB - Springer CY - Berlin ER -