TY  - JOUR
A1  - Bung, Daniel Bernhard
T1  - Non-intrusive detection of air–water surface roughness in self-aerated chute flows
JF  - Journal of hydraulic research
Y1  - 2013
SN  - 1814-2079 (E-Journal); 0022-1686 (Print)
VL  - Vol. 51
IS  - Iss. 3
SP  - 322
EP  - 329
PB  - Taylor & Francis
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bung, Daniel Bernhard
A1  - Pagliara, S.
T1  - Proceedings of the International Workshop on Hydraulic Design of Low-Head Structures : Aachen, Germany, February, 20-22, 2013 /  D. Bung ; S. Pagliara (eds.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-939230-04-5
PB  - Bundesanst. für Wasserbau
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fabo, Sabine
ED  - Kacunko, Slavko
T1  - Portrait of the artist as a spoilsport : Marcel Odenbach's concept of detachment
T2  - Take it or leave it : Marcel Odenbach - anthology of texts and videos. - (eva - edition video art ; 2)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8325-3386-1
SP  - 11
EP  - 29
PB  - Logos
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kumaran, P.
A1  - Gopinathan, M.
A1  - Razali, N. M.
A1  - Kuperjans, Isabel
A1  - Hariffin, B.
A1  - Hamdan, H.
T1  - Preliminary evaluation of atomization characteristics of improved biodiesel for gas turbine application
T2  - IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (EES)
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.1088/1755-1315/16/1/012014
SN  - 1755-1315
VL  - 16
IS  - 1
SP  - 012014/1
EP  - 012014/4
PB  - Institute of Physics Publishing (IOP)
CY  - London [u.a.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Alexopoulos, Spiros
T1  - Biomass technology and bio-fuels: Heating/cooling and power
T2  - Renewable energy systems : theory, innovations, and intelligent applications / eds.: Socrates Kaplanis and Eleni Kaplani
Y1  - 2013
SN  - 9781624177415
SP  - 501
EP  - 523
PB  - Nova Science Publ.
CY  - Hauppauge, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Starke, Günther
A1  - Kunkel, Thomas
A1  - Hahn, Daniel
T1  - Flexible collaboration and control of heterogeneous mechatronic devices and systems by means of an event-driven, SOA-based automation concept
T2  - 2013 IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT-13)
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4673-4567-5 ; 978-1-4673-4569-9
SP  - 1982
EP  - 1987
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kern, Alexander
T1  - Die neue DIN EN 62305-2 (VDE 0185-305-2) Ed.2:2013-02 - Änderungen zur Ed.l und zugehörige Beiblätter
T2  - 10. VDE, VBB-Blitzschutztagung : Vorträge der 10. VDE, ABB-Fachtagung vom 24. bis 25. Oktober 2013 in Neu-Ulm. (VDE-Fachbericht ; 70)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8007-3540-2
SP  - 9
EP  - 16
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Scheibe, K.
A1  - Kern, Alexander
T1  - Stand der Normung für Überspannungsschutzgeräte
T2  - 10. VDE, VBB-Blitzschutztagung : Vorträge der 10. VDE, ABB-Fachtagung vom 24. bis 25. Oktober 2013 in Neu-Ulm. (VDE-Fachbericht ; 70)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8007-3540-2
SP  - 23
EP  - 27
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kaspar, K.
A1  - Groebel, Simone
A1  - Kuperjans, Isabel
A1  - Dielmann, Klaus-Peter
A1  - Selmer, Thorsten
T1  - Charakterisierung der Biozönose von Biogasfermentern in Abhängigkeit verschiedener Substrate
T2  - Biogas 2013 : 6. Innovationskongress, 23. - 24.05.2013, Osnabrück, Tagungsband
Y1  - 2013
SN  - 978-3-9813776-3-7
SP  - 69
EP  - 74
PB  - Profair Consult+Project
CY  - Hildesheim
ER  - 
TY  - THES
A1  - Groebel, Simone
T1  - Zusammensetzung der Biozönose der Methanbildung unter Anwendung molekularbiologischer Methoden : Auswahl und Immobilisierung eines prozesstragenden Organismus auf einem Biosensor mit dem Ziel der Überwachung der Prozessstabilität kommerzieller Biogasanlagen
Y1  - 2013
N1  - Diss., Univ., Mathematisch-Naturwiss. Fak., Rostock, 2013
PB  - Univ.-Bibliothek
CY  - Rostock
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schmidt, Herbert
T1  - Finanzierungspartnerwahl durch mittelständische Unternehmen
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert ; Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 163
EP  - 166
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Khosravi, Maziar
T1  - Experimental investigation of selective laser melting of lunar regolith for in-situ applications
T2  - ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : San Diego, California, USA, November 15–21, 2013. Vol. 2A: Advanced manufacturing
Y1  - 2013
SN  - 978-0-7918-5618-5
SP  - V02AT02A008
PB  - ASME
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hoepner, Gert
A1  - Schminke, Lutz H.
T1  - Dialog-Marketing – 2 in 1 – mehr als 3-fach erfolgreich
T2  - Marketing in Forschung und Praxis : [Jubiläumsausgabe zum 40-jährigen Bestehen der Arbeitsgemeinschaft für Marketing] / hrsg. von Günter Hofbauer ...
Y1  - 2013
SN  - 978-3-942171-98-4
SP  - 375
EP  - 396
PB  - Uni-Ed.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Funke, Harald
A1  - Keinz, Jan
A1  - Börner, Sebastian
A1  - Haj Ayed, A.
A1  - Kusterer, K.
A1  - Tekin, N.
A1  - Kazari, M.
A1  - Kitajima, J.
A1  - Horikawa, A.
A1  - Okada, K.
ED  - Song, Seung Jin
T1  - Experimental and numerical characterization of the dry low NOx micromix hydrogen combustion principle at increased energy density for industrial hydrogen gas turbine applications
T2  - Combustion, fuels and emissions : proceedings of the ASME Turbo Expo: Turbine Technical Conference and Exposition - 2013 ; June 3 - 7, 2013, San Antonio, Texas, USA ; vol. 1
Y1  - 2013
SN  - 978-0-7918-5510-2
N1  - Paper No: GT2013-94771
SP  - V001T04A055
PB  - ASME
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schreiber, Marc
A1  - Hirtbach, Stefan
A1  - Kraft, Bodo
A1  - Steinmetzler, Andreas
ED  - Kowalewski, Stefan
T1  - Software in the city: visual guidance through large scale software projects
T2  - Software Engineering 2013 : Fachtagung des GI-Fachbereichs Softwaretechnik, 26. Februar-1. März 2013 in Aachen. (GI-Edition ; 213)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-88579-607-7 ; 978-3-88579-609-1
SP  - 213
EP  - 224
PB  - Ges. für Informatik
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schirra, Julian
A1  - J., Watmuff
T1  - Euler-based induced drag estimation for highly non-planar lifting systems during conceptional design
T2  - 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013 : 10. - 12. September 2032, Stuttgart, Haus der Wirtschaft
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 8
PB  - Dt. Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Hoffschmidt, Bernhard
T1  - HelioScan : Machbarkeitsstudie zur Entwicklung einer radargestützten Positionsregelung von Heliostatenfeldern für Solarturmkraftwerke : Schlussbericht : Laufzeit: 01.07.2010 - 31.12.2012 : Förderkennzeichen 325234A
Y1  - 2013
PB  - Bundesministerium für Umwelt, Naturschutz und Reaktorsicherheit
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Martinez, Ronny
A1  - Jakob, Felix
A1  - Tu, Ran
A1  - Siegert, Petra
A1  - Maurer, Karl-Heinz
A1  - Schwaneberg, Ulrich
T1  - Increasing activity and thermal resistance of Bacillus gibsonii alkaline protease (BgAP) by directed evolution
JF  - Biotechnology and bioengineering
Y1  - 2013
SN  - 1097-0290 (E-Journal); 0006-3592 (Print); 0368-1467 (Print)
VL  - Vol. 110
IS  - Iss. 3
SP  - 711
EP  - 720
PB  - Wiley
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Jakob, Felix
A1  - Martinez, Ronny
A1  - Mandawe, John
A1  - Hellmuth, Hendrik
A1  - Siegert, Petra
A1  - Maurer, Karl-Heinz
A1  - Schwaneberg, Ulrich
T1  - Surface charge engineering of a Bacillus gibsonii subtilisin protease
JF  - Applied microbiology and biotechnology
Y1  - 2013
SN  - 1432-0614 (E-Journal); 0171-1741 (Print); 0175-7598 (Print); 0340-2118 (Print)
VL  - Vol. 97
IS  - Iss. 15
SP  - 6793
EP  - 6802
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Vieira da Silva, Maria Eugenia
A1  - Schwarzer, Klemens
A1  - Hoffschmidt, Bernhard
A1  - Pinheiro Rodrigues, Frederico
A1  - Schwarzer, Tarik
A1  - Costa Rocha, Paulo Alexandre
T1  - Mass transfer correlation for evaporation–condensation thermal process in the range of 70 °C–95 °C
JF  - Renewable energy
Y1  - 2013
SN  - 1879-0682 (E-Journal); 0960-1481 (Print)
VL  - Vol. 53
SP  - 174
EP  - 179
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schopp, Christoph
A1  - Heuermann, Holger
T1  - Electrodeless low pressure lamp with bi-static matching at 2.45 GHz
T2  - 2013 European Microwave Conference (EuMC) , Nuremberg
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4799-0264-4
SP  - 881
EP  - 884
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Benzel, Ute
A1  - Utzerath, Meike
T1  - Latente Steuern im Zusammenhang mit Beteiligungen an Tochterunternehmen im IFRS-Konzernabschluss
JF  - Internationale Steuer-Rundschau : ISR ; Zeitschrift für internationales Steuerrecht
Y1  - 2013
SN  - 2194-539X
IS  - 4
SP  - 143
EP  - 148
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ER  - 
TY  - THES
A1  - Börner, Sebastian
T1  - Optimization and testing of a low NOx hydrogen fuelled gas turbine
Y1  - 2013
N1  - Zugl.: Bruxelles, Université libre, Diss., 2013
PB  - Université Libre de Bruxelles
CY  - Bruxelles
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Berg, Milena
A1  - Angerer, Anita
A1  - Martinelli, Walter
A1  - Hammer, Stephan
A1  - Mottaghy, Darius
T1  - Erkundung des geothermischen Potenzials eines ehemaligen Untertagebergbaus
JF  - BBR - Fachmagazin für Brunnen- und Leitungsbau
Y1  - 2013
VL  - 64
IS  - 6
SP  - 46
EP  - 52
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kürten, Sylvia
A1  - Mottaghy, Darius
A1  - Ziegler, Martin
T1  - Wärmeübergangswiderstand bei flächigen thermo-aktiven Bauteilen am Beispiel thermo-aktiver Abdichtungselemente
JF  - Bautechnik
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.1002/bate.201300035
SN  - 1437-0999
VL  - 90
IS  - 7
SP  - 387
EP  - 394
PB  - Ernst & Sohn
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Mottaghy, Darius
A1  - Schwamborn, G.
A1  - Rath, V.
T1  - Past climate changes and permafrost depth at the Lake El'gygytgyn site: implications from data and thermal modeling
JF  - Climate of the Past
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.5194/cp-9-119-2013
SN  - 1814-9332
VL  - 9
IS  - 1
SP  - 119
EP  - 133
PB  - Copernicus
CY  - Katlenburg-Lindau
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Vogt, Christian
A1  - Iwanowski-Strahser, Katha
A1  - Marquart, Gabriele
A1  - Arnold, Juliane
A1  - Mottaghy, Darius
A1  - Pechnig, Renate
A1  - Gnjezda, Daniel
A1  - Clauser, Christoph
T1  - Modeling contribution to risk assessment of thermal production power for geothermal reservoirs
JF  - Renewable Energy
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.1016/j.renene.2012.11.026
SN  - 0960-1481
VL  - 53
SP  - 230
EP  - 241
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ziegler, M.
A1  - Schüller, R.
A1  - Mottaghy, Darius
T1  - Numerical simulation of energy consumption of artificial ground freezing applications subject to water seepage
T1  - Simulation numérique de la consummation d´énergie des applications pour la congélation artificielle du sol soumise au flux de l´eau souterraine
T2  - Proceedings of the 18th International Conference on Soil Mechanics and Geotechnical Engineering, Paris 2013
Y1  - 2013
SP  - 2985
EP  - 2988
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Zur Anwendung der Geschäftschancenlehre auf den geschäftsführenden Gesellschafter einer Gesellschaft bürgerlichen Rechts : BGH, Urteil vom 04.12.2012 - II ZR 159/10 : Anmerkung
JF  - LMK : kommentierte BGH-Rechtsprechung ; in Zsarb. mit der Neuen Juristischen Wochenschrift / Lindenmaier-Möhring
Y1  - 2013
SN  - 1611-1095
IS  - Ausg. 5
SP  - 345471
PB  - Beck
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Bindal, Gaurav
A1  - Sharma, Sparsh
A1  - Janser, Frank
A1  - Neu, Eugen
T1  - Detailed analysis of variables affecting wing kinematics of bat flight
JF  - SAE International Journal of Aerospace
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.4271/2013-01-9003
SN  - 1946-3901
VL  - 6
IS  - 2
SP  - 811
EP  - 818
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Esch, Thomas
T1  - Verbrennungsmotoren
Y1  - 2013
PB  - Fachhochschule Aachen, Lehr- und Forschungsgebiet Thermodynamik und Verbrennungstechnik
CY  - Aachen
ET  - 10. Aufl., [Umdruck]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Esch, Thomas
T1  - Experimentelle Untersuchungen an Antriebssystemen von Kraft-, Luft- und Raumfahrzeugen : Vorlesungsumdruck. 2. Aufl. Bd. 1
Y1  - 2013
PB  - Fachhochschule Aachen, Lehr- und Forschungsgebiet Thermodynamik und Verbrennungstechnik
CY  - Aachen
ET  - 2. Aufl.
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Rosin, Julia
A1  - Taddei, Francesca
A1  - Schmitt, Timo
A1  - Butenweg, Christoph
T1  - Erdbebenschäden in der Emilia Romagna, Norditalien : DGEB-Erkundungsreise 1.6. - 4.6.2012 / C. Butenweg (Hrsg.) (DGEB-Publikation ; Nr. 15)
Y1  - 2013
SN  - 3-930108-11-9
PB  - DGEB
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Butenweg, Christoph
A1  - Rosin, Julia
A1  - Kubalski, Thomas
T1  - Seismic response of conventional and base-isolated liquid storage tanks
T2  - International Conference on Earthquake Engineering : 29.-31.05.2013, Skopje, Mazedonien
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Butenweg, Christoph
A1  - Kleemann, Anne
A1  - Altay, Okyay
A1  - Renault, Philippe
T1  - Simulation of impact-loads on reinforced concrete structural elements
T2  - 22nd International Conference on Structural Mechanics in Reactor Technology 2013 : (SMiRT 22) ; San Francisco, California, USA, 18 - 23 August 2013
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Altay, Okyay
A1  - Butenweg, Christoph
T1  - Ermittlung der optimalen Geometrie von Flüssigkeitssäulendämpfern auf Grundlage neuer Optimierungsansätze
T2  - 13. D-A-CH Tagung für Erdbebeningenieurwesen und Baudynamik (D-A-CH 2013) : 29.-30. August 2013, Wien, Österreich
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Krämer, Volker
A1  - Uibel, Thomas
T1  - Für den Holzbau : Aufgaben und Lösungen nach Eurocode; 76 Bemessungsaufgaben
Y1  - 2013
SN  - 978-3-87104-199-0
PB  - Bruderverl.
CY  - Köln
ET  - 3. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Uibel, Thomas
A1  - Blaß, Hans-Joachim
T1  - Joints with Dowel Type Fasteners in CLT structures
T2  - Focus solid timber solutions : European Conference on Cross Laminated Timber (CLT); May 21-22, 2013, Graz University of Technology, Austria
Y1  - 2013
SN  - 978-1-85790-181-8 ; 1-85790-181-9
SP  - 119
EP  - 134
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Uibel, Thomas
ED  - Uibel, Thomas
T1  - Tragverhalten von Verbindungen für die Brettsperrholzbauweise
T2  - Tagungsband Aachener Holzbautagung 2013 : 5. und 6. September an der FH Aachen
Y1  - 2013
SN  - 2197-4489
SP  - 42
EP  - 59
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Breuer, M.
A1  - Peterson, Leif Arne
A1  - Uibel, Thomas
T1  - Der Studiengang Holzingenieurwesen der Fachhochschule Aachen
JF  - Jahrbuch des Kreises Euskirchen 2014
Y1  - 2013
SP  - 165
EP  - 168
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kreyer, Jörg
A1  - Stollenwerk, Dominik
A1  - Schöning, Michael Josef
T1  - Tagung des Forschernachwuchses der FH Aachen 20. November 2013 / ed.: J. Kreyer, D. Stollenwerk, M. J. Schöning
Y1  - 2013
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Leingartner, Max
A1  - Maurer, Johannes
A1  - Steinbauer, Gerald
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Evaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels
T2  - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics : SSRR : 21-26 Oct. 2013, Linkoping, Sweden
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4799-0879-0
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Ewert, Daniel
A1  - Reuter, Sebastian
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jeschke, Sabina
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
T2  - RoboCup 2013 : Eindhoven
Y1  - 2013
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Tünnemann, Thomas
T1  - Formine Metaraum 2 : Workshop 2013 des Moduls Gestalten, FB Architektur der Hochschule Aachen
Y1  - 2013
SN  - 978-3-9811003-6-5
PB  - FH Aachen, Fachbereich Architektur
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pieper, Martin
A1  - Konopka, Mahnaz
T1  - Umgestaltung der Mathematik Anfängervorlesungen im Fachbereich Energietechnik
T2  - Mathematik im Übergang Schule/Hochschule und im ersten Studienjahr : extended abstracts zur 2. khdm-Arbeitstagung 20.02. - 23.02.2013. (khdm-Report ; 13-01)
Y1  - 2013
SP  - 115
EP  - 116
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Sadeghfam, Arash
A1  - Finger, Torsten
T1  - Alternative ignition system based on microwave plasma
T2  - Advanced ignition systems for gasoline engines : [Vorträge der 1st International Conference Advanced Ignition Systems for Gasoline Engines - 1. Internationale Tagung Zündsysteme für Ottomotoren, 12.-13. November 2012, Berlin]
Y1  - 2013
SN  - 9783816931904
SP  - 95
EP  - 103
PB  - Expert-Verl.
CY  - Renningen
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Dilger, Klaus
A1  - Fischer, Fabian
A1  - Hellmanns, Mark
A1  - Werner, Frank
A1  - Wittor, Björn
T1  - Applikation und Einsatz von faserverstärkten Klebstoffen im Bauwesen (FibrAdh) : Schlussbericht : gefördertes Vorhaben 16.956 B / DVS-Nr. 08.072
Y1  - 2013
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Priede, Gareth
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
T2  - Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)
N2  - Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
U6  - https://doi.org/10.1007/978-1-4614-3558-7_18
SP  - 225
EP  - 236
PB  - Springer
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Lakemeyer, Gerhard
ED  - Boots, Byron
T1  - Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
T2  - Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4)
Y1  - 2013
SN  - 9781577356011
SP  - 21
EP  - 26
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Lakemeyer, Gerhard
A1  - Ferrein, Alexander
ED  - Boots, Byron
T1  - Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
T2  - Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4)
Y1  - 2013
SN  - 9781577356011
SP  - 43
EP  - 48
ER  -