TY - BOOK A1 - Tünnemann, Thomas T1 - Neo Forma : Experimente. Workshop Formine 2017 N2 - Herausgeber: Prof. Dipl.-Ing. Thomas Tünnemann Katalog Layout; Thilo Haas, Matthias Funken Lektorat: Gerd Götschen Titelbild: Kevin Osterkamp Fotos, Yvonne Albers | Fotografin und die jeweiligen Verfasserinnen Impressum | Inhalt 01 Team | Die Besetzung 03 Thomas Tünnemann | Neo Forma 05 Projekte Carolin Grün | Fare Luce 07 Anke Mannshausen | Tetto Galleggiante 11 Kevin Osterkamp | Azione e Reazione 15 Collin Hackenbroich | Fuori Dentro 21 Lynn Thomas | La Tramoggia 25 Miriam Azzab | l‘Incontro 29 Jonas Wübbe | Le Scale 35 Matthias Funken | Il Laboratorio 39 Moran Dorner | La Via 43 Thilo Haas | Le Scale Vicino 47 Frank Drehsen | Dietro l‘Angelo 51 Felix Fischer | La Capella 55 Thomas Tünnemann | Basilica di Argento 59 Esra Ulutas | Arco Rotondo di Speranza 63 Jana Tillmanns | Punto di Rottura 67 Henri Boh | Il Portale 71 Paul Brüggentisch | Silenzio in Movimento 75 Hermann Stuzmann | Scale Antincendio 79 Atmosphärisches Auf die Küche | Kulinarisches 81 Carpe Diem | Fotografisches 87 Y1 - 2017 SN - 978-3-9811003-9-6 PB - FH Aachen, Fachbereich Architektur CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Schmidts, Oliver A1 - Boltes, Maik A1 - Kraft, Bodo A1 - Schreiber, Marc T1 - Multi-pedestrian tracking by moving Bluetooth-LE beacons and stationary receivers T2 - 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 18-21 September 2017, Sapporo, Japan Y1 - 2017 N1 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation <8, 2017, Sapporo, Japan> SP - 1 EP - 4 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schäfer, Johannes A1 - Wilms, Konrad A1 - Schleser, Markus T1 - Aufmischungsarmes, dickschichtiges MSG-Auftragschweißen mit entkoppelter Zweidrahttechnik JF - Schweißen und Schneiden N2 - Für Auftragschweißaufgaben existiert eine Vielzahl an verfahrenstechnischen Prozessvarianten, die je nach Charakteristik und Anwendungsfall ausgewählt werden. Ein Nachteil der vorwiegend verwendeten Metall- Schutzgasschweißprozesse (MSG) für das Auftragschweißen ist durch die direkte Kopplung von Drahtvorschub zu Energieeintrag gegeben. Die vorgestellte Zweidraht-Prozessvariante kann durch die Ausbildung eines übertragenen und eines nicht-übertragenen Lichtbogens die elektrische Leistung beider Lichtbögen variieren und damit einen direkten Einfluss auf die Prozessgrößen Abschmelzleistung und Aufschmelzgrad nehmen. Im Speziellen besteht über die Entkopplung von Drahtvorschub zu Schweißstromstärke die Möglichkeit eines niederenergetischen Betriebs trotz hoher Drahtvorschubgeschwindigkeit. Damit lassen sich Aufschmelzgrade unter 2% umsetzen und Abschmelzleistungen bis zu 15 kg/h realisieren. Y1 - 2017 SN - 0036-7184 VL - 69 IS - 12 SP - 838 EP - 843 PB - DVS Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Liu, Z. A1 - Schaap, K. S. A1 - Ballemans, L. A1 - de Blois, E. A1 - Rohde, M. A1 - Paulßen, Elisabeth T1 - Measurement of reaction kinetics of [177Lu]Lu-DOTA-TATE using a microfluidic system JF - Dalton Transactions Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1039/C7DT01830D SN - 1477-9234 VL - 46 IS - 42 SP - 14669 EP - 14676 ER - TY - BOOK A1 - Albrecht, Stephan A1 - Wilke, Thomas T1 - Turin : die Erfindung der Hauptstadt ; frühbarocke Stadtplanung der Herzöge von Savoyen Y1 - 2017 SN - 978-3-7319-0484-7 N1 - Schriften des Instituts für Archäologie, Denkmalwissenschaften und Kunstgeschichte ; Bd. 3 PB - Michael Imhof Verlag CY - Petersberg ER - TY - JOUR A1 - Laumann, Jörg A1 - Mainz, Stefan A1 - Krahwinkel, Manuel T1 - Traglastuntersuchungen an Koppelpfetten bei Biegung um die schwache Achse und Torsion JF - Stahlbau Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1002/stab.201710544 SN - 0038-9145 VL - 86 IS - 11 SP - 1005 EP - 1016 PB - Wiley CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Valero, Daniel A1 - Bung, Daniel B. T1 - Artificial Neural Networks and pattern recognition for air-water flow velocity estimation using a single-tip optical fibre probe JF - Journal of Hydro-environment Research Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.jher.2017.08.004 SN - 1570-6443 VL - 19 IS - 3 SP - 150 EP - 159 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Kerpen, Nils B. A1 - Bung, Daniel B. A1 - Valero, Daniel A1 - Schlurmann, Torsten T1 - Energy dissipation within the wave run-up at stepped revetments JF - Journal of Ocean University of China Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s11802-017-3355-z SN - 1993-5021 VL - 16 IS - 4 SP - 649 EP - 654 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Valero, Daniel A1 - Bung, Daniel B. A1 - Erpicum, Sebastien A1 - Dewals, Benjamin T1 - Numerical study of turbulent oscillations around a cylinder: RANS capabilities and sensitivity analysis T2 - Proceedings of the 37th IAHR World Congress August 13 – 18, 2017, Kuala Lumpur, Malaysia Y1 - 2017 SN - 2521-716X SP - 3126 EP - 3135 ER - TY - CHAP A1 - Bung, Daniel B. A1 - Valero, Daniel T1 - FlowCV - An open-source toolbox for computer vision applications in turbulent flows T2 - Proceedings of the 37th IAHR World Congress August 13 – 18, 2017, Kuala Lumpur, Malaysia Y1 - 2017 SN - 2521-716X SP - 5356 EP - 5365 ER - TY - JOUR A1 - Barnat, Miriam A1 - Faria, Joana Abelha A1 - Bosse, Elke T1 - Heterogenität und Studierfähigkeit: Erste Ergebnisse einer Längsschnittbefragung JF - Qualität in der Wissenschaft: QiW ; Zeitschrift für Qualitätsentwicklung in Forschung, Studium und Administration Y1 - 2017 SN - 1860-3041 N1 - gedruckt in der Bereichsbibliothek Eupener Str. vorhanden VL - 11 IS - 1 SP - 17 EP - 24 PB - UVW Universitäts-Verlag Webler CY - Bielefeld ER - TY - CHAP A1 - Walenta, Robert A1 - Schellekens, Twan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Schiffer, Stefan T1 - A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS T2 - AFRICON, Proceedings Y1 - 2017 SN - 978-1-5386-2775-4 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/AFRCON.2017.8095693 SN - 2153-0033 N1 - AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa> SP - 1436 EP - 1441 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Niemueller, T. A1 - Lakemeyer, G. A1 - Reuter, S. A1 - Jeschke, S. A1 - Ferrein, Alexander T1 - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint T2 - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications N2 - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics. During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results. In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components. KW - Smart factory KW - Industry 4.0 KW - Cyber-physical systems KW - Multi-robot systems KW - Autonomous mobile robots Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4 SP - 193 EP - 207 PB - Academic Press CY - London ER - TY - CHAP A1 - Niemueller, Tim A1 - Neumann, Tobias A1 - Henke, Christoph A1 - Schönitz, Sebastian A1 - Reuter, Sebastian A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jeschke, Sabina A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League T2 - RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016 Y1 - 2017 SN - 978-3-319-68792-6 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_53 N1 - Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776 SP - 634 EP - 642 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Zug, Sebastian A1 - Niemueller, Tim A1 - Hochgeschwender, Nico A1 - Seidensticker, Kai A1 - Seidel, Martin A1 - Friedrich, Tim A1 - Neumann, Tobias A1 - Karras, Ulrich A1 - Kraetzschmar, Gerhard K. A1 - Ferrein, Alexander T1 - An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues T2 - RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016. Y1 - 2017 SN - 978-3-319-68792-6 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_13 N1 - Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776 SP - 157 EP - 168 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Marco, Heather G. A1 - Ferrein, Alexander T1 - AGNES: The African-German Network of Excellence in Science T2 - Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017 Y1 - 2017 SP - 1 EP - 2 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael T1 - Einsatz von offenen Onlinekursen in der Eisenbahnlehre JF - Deine Bahn N2 - Eigene positive Erfahrungen mit Onlinekursen sowie die geringen Studierendenzahlen in der Präsenzlehre gaben den Anstoß zu einem Experiment mit einem offenen Onlinekurs auf der Plattform Udemy. Die Erfahrungen sowohl bei der Erstellung und als auch im Lehrbetrieb waren positiv und führten zu einer neuen Beschäftigung mit Inhalten und Lernenden, getrieben durch die Anforderungen der Lernplattform. Y1 - 2017 SN - 0948-7263 IS - 1 SP - 12 EP - 16 PB - Bahn-Fachverlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Moshiri-Kahak, Amir A1 - Pfaff, Raphael A1 - Gäbel, Markus A1 - Reich, Alexander T1 - Modellierung der Adhäsionsfläche im Rad-Schiene-Kontakt unter Einsatz von reibwertverbessernden Mitteln T2 - 15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, März 2017 Y1 - 2017 N1 - Internationale Schienenfahrzeugtagung <15., 2017, Dresden> ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, B. D. A1 - Enning, Manfred T1 - Towards inclusion of the freight rail system in the industrial internet of things - Wagon 4.0 T2 - Stephenson Conference, London, March 2017 Y1 - 2017 N1 - IMechE Stephenson Conference <2017, London, United Kingdom> SP - 1 EP - 10 ER - TY - CHAP A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander T1 - A System Layout for Cognitive Service Robots T2 - Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016 Y1 - 2017 SN - 1613-0073 N1 - CEUR-WS Vol-1855 SP - 44 EP - 45 ER -