TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Neumann, Tobias
A1  - Henke, Christoph
A1  - Schönitz, Sebastian
A1  - Reuter, Sebastian
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jeschke, Sabina
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
T2  - RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016
Y1  - 2017
SN  - 978-3-319-68792-6
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_53
N1  - Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
SP  - 634
EP  - 642
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Zug, Sebastian
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Hochgeschwender, Nico
A1  - Seidensticker, Kai
A1  - Seidel, Martin
A1  - Friedrich, Tim
A1  - Neumann, Tobias
A1  - Karras, Ulrich
A1  - Kraetzschmar, Gerhard K.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
T2  - RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.
Y1  - 2017
SN  - 978-3-319-68792-6
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_13
N1  - Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
SP  - 157
EP  - 168
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Marco, Heather G.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - AGNES: The African-German Network of Excellence in Science
T2  - Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017
Y1  - 2017
SP  - 1
EP  - 2
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Einsatz von offenen Onlinekursen in der Eisenbahnlehre
JF  - Deine Bahn
N2  - Eigene positive Erfahrungen mit Onlinekursen sowie die geringen Studierendenzahlen in der Präsenzlehre gaben den Anstoß zu einem Experiment mit einem offenen Onlinekurs auf der Plattform Udemy. Die Erfahrungen sowohl bei der Erstellung und als auch im Lehrbetrieb waren positiv und führten zu einer neuen Beschäftigung mit Inhalten und Lernenden, getrieben durch die Anforderungen der Lernplattform.
Y1  - 2017
SN  - 0948-7263
IS  - 1
SP  - 12
EP  - 16
PB  - Bahn-Fachverlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Moshiri-Kahak, Amir
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Gäbel, Markus
A1  - Reich, Alexander
T1  - Modellierung der  Adhäsionsfläche im Rad-Schiene-Kontakt unter Einsatz von  reibwertverbessernden Mitteln
T2  - 15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, März 2017
Y1  - 2017
N1  - Internationale Schienenfahrzeugtagung <15., 2017, Dresden>
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Schmidt, B. D.
A1  - Enning, Manfred
T1  - Towards inclusion of the freight rail  system in the industrial internet of things - Wagon 4.0
T2  - Stephenson  Conference, London, March 2017
Y1  - 2017
N1  - IMechE Stephenson Conference <2017, London, United Kingdom>
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - A System Layout for Cognitive Service Robots
T2  - Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016
Y1  - 2017
SN  - 1613-0073
N1  - CEUR-WS Vol-1855
SP  - 44
EP  - 45
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Thurn, Laura
A1  - Balc, Nicolae
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Kessler, Julia
T1  - Education packed in technology to promote innovations: Teaching Additive Manufacturing based on a rolling Lab
T2  - Modern Technologies in Manufacturing (MTeM 2017 - AMaTUC)
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201713702013
SN  - 2261-236X
N1  - MATEC Web Conf.
Volume 137, 2017
Matec Web of Conferences., 137(2017)02013
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet - Basis für Industrie 4.0
JF  - Design & Elektronik
Y1  - 2017
SN  - 0933-8667
N1  - Echtzeit für Industrie 4.0. - Teil 1
IS  - 12
SP  - 38
EP  - 41
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - Haar, München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Peterson, Leif Arne
A1  - Röth, Thilo
A1  - Uibel, Thomas
T1  - Einsatz von Holzwerkstoffen in Fahrzeugstrukturen
JF  - Bauen mit Holz
Y1  - 2017
SN  - 0005-6545
N1  - gedruckt in der Bereichsbibliothek Bayernallee
IS  - 3
SP  - 32
EP  - 38
PB  - Bruderverlag
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peterson, Leif Arne
A1  - Röth, Thilo
A1  - Uibel, Thomas
ED  - Uibel, Thormas
ED  - Peterson, Leif Arne
ED  - Baumann, Marcus
T1  - Holzwerkstoffe in Karosseriestrukturen
T2  - Tagungsband Aachener Holzbautagung 2017
Y1  - 2017
SN  - 2197-4489
SP  - 34
EP  - 45
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Apps für den Güterwagen? Wie der Güterwagen 4.0 die effiziente Integration der Güterbahn in ERTMS ermöglicht
JF  - Ingenieurspiegel
Y1  - 2017
IS  - 2
SP  - 1
EP  - 2
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Moshiri, Amir
A1  - Reich, Alexander
A1  - Gäbel, Markus
T1  - Modelling of the effect of sanding on the wheel-rail adhesion area
T2  - First International Conference on Rail Transportation
Y1  - 2017
N1  - 2017 ICRT;
International Conference on Rail Transportation <1, 2017, Chengdu, China>
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Shahidi, Parham
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - The connected wagon - a concept for the  integration of vehicle side sensors and actors with cyber physical  representation for condition based maintenance
T2  - First International Conference on Rail Transportation
Y1  - 2017
N1  - 2017 ICRT;
International Conference on Rail Transportation <1, 2017, Chengdu, China>
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Shahidi, Parham
A1  - Enning, Manfred
T1  - Connected freight rail rolling stock: a modular approach integrating sensors, actors and cyber physical systems for operational advantages and condition based maintenance
T2  - Asia-Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society
Y1  - 2017
N1  - Asia-Pacific Conference of the
Prognostics and Health Management Society, Jeju, Korea 2017
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Analysis of Big Data Streams to obtain Braking Reliability  Information for Train Protection systems
T2  - Asia-Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society
Y1  - 2017
N1  - Asia-Pacific Conference of the
Prognostics and Health Management Society, Jeju, Korea 2017
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen
JF  - Deine Bahn
Y1  - 2017
IS  - 10
SP  - 22
EP  - 26
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Enning, Manfred
A1  - Fratscher, René
T1  - Funk-Kommunikation für Güterwagen: Prinzipien und Anwendungsbeispiel
T2  - IRSA International Railway Symposium Aachen
Y1  - 2017
N1  - IRSA International Railway Symposium <2017, Aachen, Germany>
SP  - 1
EP  - 16
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Reichert, Walter
T1  - Berufseinstieg für Wirtschaftsingenieure - Bachelor oder Master?
JF  - Berufsstart
Y1  - 2017
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wilke, Thomas
T1  - Peyre, Marie-Josephe
T2  - Allgemeines Künstler-Lexikon. Bd. 95
Y1  - 2017
SN  - 978-3-11-023261-5
N1  - namentlich gekennzeichneter Lexikon-Eintrag
SP  - 301
EP  - 302
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wilke, Thomas
T1  - Peyre, Antoine-Francois
T2  - Allgemeines Künstler-Lexikon. Bd. 95
Y1  - 2017
SN  - 978-3-11-023261-5
N1  - namentlich gekennzeichneter Lexikon-Eintrag
SP  - 300
EP  - 301
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wilke, Thomas
T1  - Patte, Pierre
T2  - Allgemeines Künstler-Lexikon. Bd. 94
Y1  - 2017
SN  - 978-3-11-023260-8
N1  - namentlich gekennzeichneter Lexikon-Eintrag
SP  - 429
EP  - 430
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schildt, P.
A1  - Braun, Carsten
A1  - Marcocca, P.
T1  - Flight testing the extra 330LE flying testbed
T2  - 48th Annual International Symposium of the Society of Flight Test Engineers 2017
Y1  - 2017
SN  - 978-151085387-4
N1  - 48th Annual International Symposium of the Society of Flight Test Engineers 2017, SFTE 2017; Destin; United States; 30 October 2017 through 2 November 2017
SP  - 349
EP  - 362
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schopp, Christoph
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Marso, Michel
T1  - Multiphysical Study of an Atmospheric Microwave Argon Plasma Jet
T2  - IEEE Transactions on Plasma Science
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/TPS.2017.2692735
SN  - 1939-9375
VL  - 45
IS  - 6
SP  - 932
EP  - 937
PB  - IEEE
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kerres, Karsten
A1  - Siekmann, Marko
T1  - Wie kommuniziere ich prognosegestützte Instandhaltungsstrategien erfolgreich in politischen Entscheidungsgremien?
JF  - 3 R. Fachzeitschrift für sichere und effiziente Rohleitungssysteme
Y1  - 2018
SN  - 2191-9798
IS  - 12
SP  - 47
EP  - 51
PB  - Vulkan-Verl.
CY  - Essen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Bäcker, M.
A1  - Rakowski, D.
A1  - Krappen, E.
A1  - Schöning, Michael Josef
T1  - Reinigungsprozesse in der Lebensmittelindustrie. Entwicklung eines Demonstrators zur Überwachung
JF  - GIT Labor-Fachzeitschrift
Y1  - 2017
SN  - 0016-3538
VL  - 61
IS  - 8
SP  - 26
EP  - 28
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Dikta, Gerhard
T1  - Semi-parametric random censorship models
JF  - From Statistics to Mathematical Finance : Festschrift in Honour of Winfried Stute
Y1  - 2017
SN  - 978-3-319-50986-0
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-50986-0_3
SP  - 43
EP  - 56
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Barnat, Miriam
A1  - Mergner, Julia
T1  - Forschungsbasierte Qualitätsentwicklung am Beispiel der Analyse von Lernprozessen und der Wirksamkeit von Förderprogrammen
T2  - 3. Internationale Tagung für Qualitätsmanagement und Qualitätsentwicklung im Hochschulbereich 2.-3. Februar 2017
Y1  - 2017
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Barnat, Miriam
A1  - Bosse, Elke
A1  - Mergner, Julia
A1  - Jänsch, Vanessa
T1  - Entwicklung studienrelevanter Kompetenzen im Zusammenspiel mit Studieneinstiegsangeboten
T2  - KoBF-Auswertungsworkshop 31.05.-01.06.2017
Y1  - 2017
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wilke, Thomas
T1  - Newly found plans for the chapel of the Holy Shroud
JF  - Studi Piemontesi
Y1  - 2017
SN  - 0392-7261
VL  - XLVI
IS  - 1
SP  - 75
EP  - 85
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wilke, Thomas
T1  - [Rezension zu:] Deutsch, Kristina: Jean Marot. Un graveur d'architecture à l'époque de Louis XIV. (= Ars et Scientia; 12), Berlin; Boston 2015.
JF  - ArtHist.net
Y1  - 2017
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wilke, Thomas
T1  - Ranson, Pierre
T2  - Allgemeines Künstler-Lexikon. Online
Y1  - 2017
N1  - namentlich gekennzeichneter Lexikon-Eintrag
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Funke, Harald
A1  - Keinz, Jan
A1  - Hendrick, P.
T1  - Experimental Evaluation of the Pollutant and Noise Emissions of the GTCP 36-300 Gas Turbine Operated with Kerosene and a Low NOX Micromix Hydrogen Combustor
T2  - 7th European Conference for Aeronautics and Space Sciences, EUCASS 2017
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.13009/EUCASS2017-125
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Funke, Harald
A1  - Keinz, Jan
A1  - Kusterer, K.
A1  - Haj Ayed, A.
A1  - Kazari, M.
A1  - Kitajima, J.
A1  - Horikawa, A.
A1  - Okada, K.
T1  - Development and Testing of a Low NOX Micromix Combustion Chamber for an Industrial Gas Turbine
JF  - International Journal of Gas Turbine, Propulsion and Power Systems
N2  - The Micromix combustion principle, based on cross-flow mixing of air and hydrogen, promises low emission applications in future gas turbines. The Micromix combustion takes place in several hundreds of miniaturized diffusion-type micro-flames. The major advantage is the inherent safety against flash-back and low NOx-emissions due to a very short residence time of reactants in the flame region. The paper gives insight into the Micromix design and scaling procedure for different energy densities and the interaction of scaling laws and key design drivers in gas turbine integration. Numerical studies, experimental testing, gas turbine integration and interface considerations are evaluated. The aerodynamic stabilization of the miniaturized flamelets and the resulting flow field, flame structure and NOx formation are analysed experimentally and numerically. The results show and confirm the successful adaption of the low NOx Micromix characteristics for a range of different nozzle sizes, energy densities and thermal power output.
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.38036/jgpp.9.1_27
SN  - 1882-5079
VL  - 9
IS  - 1
SP  - 27
EP  - 36
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Karnatak, Rajat
A1  - Kantz, Holger
A1  - Bialonski, Stephan
T1  - Early warning signal for interior crises in excitable systems
JF  - Physical Review E
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.96.042211
SN  - 2470-0053
VL  - 96
IS  - 4
SP  - 042211
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Czupalla, Markus
T1  - Pflanzen oder Maschinen - was läßt uns auf dem Mars überleben?
T2  - Überleben im Weltraum. Auf dem Weg zu neuen Grenzen. 21. Berliner Kolloquium der Daimler und Benz Stiftung 24. Mai 2017
Y1  - 2017
SP  - 12
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Blome, Hans-Joachim
A1  - Gerzer, Rupert
A1  - Baumstark-Khan, Christa
A1  - Ewald, Reinhold
A1  - Heinicke, Christiane
A1  - Czupalla, Markus
A1  - Carter, Layne
A1  - Anderson, Molly
T1  - Überleben im Weltraum. Auf dem Weg zu neuen Grenzen. 21. Berliner Kolloquium der Daimler und Benz Stiftung 24. Mai 2017
Y1  - 2017
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Neuerungen beim Beschäftigtendatenschutz durch die Neufassung des Bundesdatenschutzgesetzes - Unternehmen sollten Frist bis zum 25.5.2018 nutzen
JF  - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht
Y1  - 2018
SN  - 1860-9449
IS  - 32
SP  - 2429
EP  - 2435
PB  - NWB-Verlag
CY  - Herne
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olbertz, Klaus
A1  - Groth, Alexandra
T1  - Änderungen durch das Flexirentengesetz - Neue Anreize zur Beschäftigung von Rentnern
JF  - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht
Y1  - 2018
SN  - 1860-9449
IS  - 10
SP  - 738
EP  - 748
PB  - NWB Verlag
CY  - Herne
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Aufhebungsverträge und Sperrzeit beim Bezug von Arbeitslosengeld - Neue Gestaltungsmöglichkeiten aufgrund geänderter Geschäftsanweisung der Bundesagentur für Arbeit
JF  - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht
Y1  - 2018
SN  - 1860-9449
IS  - 21
SP  - 1588
EP  - 1593
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Auswirkungen des neuen Entgelttransparenzgesetzes - Viel Aufwand für Unternehmen, wenig Greifbares für Arbeitnehmer
JF  - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht
Y1  - 2018
SN  - 1860-9449
IS  - 40
SP  - 3068
EP  - 3075
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olbertz, Klaus
A1  - Groth, Alexandra
T1  - Die Reform des Mutterschutzrechts - Überblick über die wesentlichen Änderungen
JF  - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht
Y1  - 2018
SN  - 1860-9449
IS  - 25
SP  - 1883
EP  - 1891
PB  - NWB Verlag GmbH & Co. KG
CY  - Herne
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Feststellungsinteresse und Vertretung der AG bei Gesellschaftervertrag
T2  - Fachdienst Zivilrecht - LMK - Kommentierte BGH-Rechtsprechung, Lindenmaier-Möhring
Y1  - 2017
SN  - 1611-1095
N1  - BGH Urt. v. 25.7.2017 – II ZR 235/15, LMK 2017, 400111
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Arbeitsrechtliche Aspekte beim Rechtsformwechsel
JF  - Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht : GWR
Y1  - 2018
SN  - 1868-1816
SP  - 314
EP  - 317
PB  - Beck
CY  - München
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Doppelte Abfindung für Arbeitnehmer: Abfindung gemäß § 1 a KSchG und Abfindung gemäß Sozialplan
T2  - Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht : GWR
Y1  - 2018
SN  - 1868-1816
N1  - Anm. zu BAG: Entscheidungsbesprechung zum Urteil v. 19.07.2016 - 2 AZR 536/15
SP  - 62
EP  - 62
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Kettenbefristung bei Arbeitsverträgen – Institutioneller Rechtsmissbrauch
T2  - Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht : GWR
Y1  - 2018
SN  - 1868-1816
N1  - Anm. zu BAG: Entscheidungsbesprechung zum Urteil v. 26.10.2016 - 7 AZR 135/15
SP  - 187
EP  - 187
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Unwirksamkeit von Allgemeinverbindlicherklärungen des Tarifvertrages über das Sozialkassenverfahren
T2  - Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht : GWR
Y1  - 2018
SN  - 1868-1816
N1  - Anmerkung zu BAG: Entscheidungsbesprechung zum Beschluss v. 21.09.2016 - 10 ABR 33/15
SP  - 204
EP  - 204
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Weitergeltung eines Haustarifvertrages bei Verschmelzung
T2  - Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht : GWR
Y1  - 2018
SN  - 1868-1816
N1  - Anm. zu BAG: Entscheidungsbesprechung zum Urteil v. 15.06.2016 - 4 AZR 805/14
SP  - 128
EP  - 128
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Olbertz, Klaus
T1  - Umwandlung eines unbefristeten in ein befristetes Arbeitsverhältnis
T2  - Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht : GWR
Y1  - 2018
SN  - 1868-1816
N1  - Anm. zu BAG: Entscheidungsbesprechung zum Urteil v. 18.01.2017 - 7 AZR 236/15
SP  - 285
EP  - 285
ER  -