TY - CHAP A1 - Steinbauer, Gerald A1 - Ferrein, Alexander T1 - CogRob 2018 : Cognitive Robotics Workshop. Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018). Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. T2 - CEUR workshop proceedings Y1 - 2019 SN - 1613-0073 N1 - edited by Gerald Steinbauer, Alexander Ferrein IS - Vol-2325 ER - TY - CHAP A1 - Donner, Ralf A1 - Rabel, Matthias A1 - Scholl, Ingrid A1 - Ferrein, Alexander A1 - Donner, Marc A1 - Geier, Andreas A1 - John, André A1 - Köhler, Christian A1 - Varga, Sebastian T1 - Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems T2 - Tagungsband Geomonitoring Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.15488/4515 SP - 91 EP - 110 ER - TY - JOUR A1 - Baringhaus, Ludwig A1 - Gaigall, Daniel T1 - On an asymptotic relative efficiency concept based on expected volumes of confidence regions JF - Statistics - A Journal of Theoretical and Applied Statistic N2 - The paper deals with an asymptotic relative efficiency concept for confidence regions of multidimensional parameters that is based on the expected volumes of the confidence regions. Under standard conditions the asymptotic relative efficiencies of confidence regions are seen to be certain powers of the ratio of the limits of the expected volumes. These limits are explicitly derived for confidence regions associated with certain plugin estimators, likelihood ratio tests and Wald tests. Under regularity conditions, the asymptotic relative efficiency of each of these procedures with respect to each one of its competitors is equal to 1. The results are applied to multivariate normal distributions and multinomial distributions in a fairly general setting. KW - Volume of confidence regions KW - asymptotic relative efficiency KW - likelihood ratio test KW - multivariate normal distribution KW - multinomial distribution Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.1080/02331888.2019.1683560 SN - 1029-4910 VL - 53 IS - 6 SP - 1396 EP - 1436 PB - Taylor & Francis CY - London ER - TY - CHAP A1 - Zingsheim, Jonas A1 - Grimmer, Timo A1 - Ortner, Marion A1 - Schmaderer, Christoph A1 - Hauser, Christine A1 - Kotliar, Konstantin ED - Staat, Manfred ED - Erni, Daniel T1 - Recognition of subjects with mild cognitive impairment (MCI) by the use of retinal arterial vessels. T2 - 3rd YRA MedTech Symposium 2019 : May 24 / 2019 / FH Aachen Y1 - 2019 SN - 978-3-940402-22-6 U6 - https://doi.org/10.17185/duepublico/48750 SP - 36 EP - 37 PB - Universität Duisburg-Essen CY - Duisburg ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Bharatheesha, Mukunda A1 - Schiffer, Stefan A1 - Corbato, Carlos Hernandez T1 - TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018 T2 - CEUR Workshop Proceedings Y1 - 2019 SN - 1613-0073 IS - Vol-2329 ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Neumann, Tobias A1 - Krückel, Kai A1 - Schiffer, Stefan T1 - A system for continuous underground site mapping and exploration Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.5772/intechopen.85859 ER - TY - JOUR A1 - Claer, Mario A1 - Ferrein, Alexander A1 - Schiffer, Stefan T1 - Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor JF - Applied Sciences Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.3390/app9112238 SN - 2076-3417 VL - Volume 9 IS - issue 11, 2238 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - CHAP A1 - Ernhardt, Selina A1 - Drumm, Christian A1 - van Gog, Tamara A1 - Brand-Gruwel, Saskia A1 - Jarodzka, Halszka T1 - Through the eyes of a programmer : a research project on how to foster programming education with eye-tracking technology T2 - Tagungsband zur 32. AKWI-Jahrestagung vom 15.09.2019 bis 18.09.2019 an der Fachhochschule für Angewandte Wissenschaften Aachen Y1 - 2019 SN - 978-3-944330-62-4 SP - 42 EP - 47 PB - Mana-Buch CY - Heide ER - TY - CHAP A1 - Mahdi, Zahra A1 - Rendón, Carlos A1 - Schwager, Christian A1 - Teixeira Boura, Cristiano José A1 - Herrmann, Ulf T1 - Novel concept for indirect solar-heated methane reforming T2 - AIP Conference Proceedings Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.1063/1.5117694 SN - 0094-243X VL - 2126 SP - 180014-1 EP - 180014-7 PB - AIP Publishing CY - Melville, NY ER - TY - CHAP A1 - Krause, Thomas T1 - Baumaschinen T2 - Übungsaufgaben und Berechnungen für den Baubetrieb Y1 - 2019 SN - 978-3-658-23127-9 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-23127-9_7 SP - 155 EP - 163 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Orzada, Stephan A1 - Solbach, Klaus A1 - Gratz, Marcel A1 - Brunheim, Sascha A1 - Fiedler, Thomas M. A1 - Johst, Sören A1 - Bitz, Andreas A1 - Shooshtary, Samaneh A1 - Abuelhaija, Ashraf A1 - Voelker, Maximilian N. A1 - Rietsch, Stefan H. G. A1 - Kraff, Oliver A1 - Maderwald, Stefan A1 - Flöser, Martina A1 - Oehmingen, Mark A1 - Quick, Harald H. A1 - Ladd, Mark E. T1 - A 32-channel parallel transmit system add-on for 7T MRI JF - Plos one Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.1371/journal.pone.0222452 ER - TY - JOUR A1 - Reger, Vitali A1 - Kuhnhenne, Markus A1 - Hachul, Helmut A1 - Döring, Bernd A1 - Blanke, Tobias A1 - Göttsche, Joachim T1 - Plusenergiegebäude 2.0 in Stahlleichtbauweise JF - Stahlbau Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.1002/stab.201900034 SN - 1437-1049 (E-journal), 0038-9145 (print) VL - 88 IS - 6 SP - 522 EP - 528 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin ER - TY - BOOK A1 - Staat, Manfred A1 - Erni, Daniel T1 - Symposium Proceedings; 3rd YRA MedTech Symposium 2019: May 24 / 2019 / FH Aachen Y1 - 2019 SN - 978-3-940402-22-6 U6 - https://doi.org/10.17185/duepublico/48750 PB - Universität Duisburg-Essen CY - Duisburg ER - TY - CHAP A1 - Finkenberger, Isabel Maria A1 - Herbert, Saskia A1 - Malorny, Thomas A1 - Koch, Christian T1 - Perforierte Wirklichkeit und mögliche Zukünfte : ein Gespräch T1 - Perforated reality and possible futures : a conversation T2 - Komplement und Verstärker : zum Verhältnis von Stadtplanung, künstlerischen Praktiken und Kulturinstitutionen Y1 - 2019 SN - 978-3-86859-578-9 SP - 108 EP - 129 PB - JOVIS Verlag CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Finkenberger, Isabel Maria T1 - Bodenpolitik als Instrument strategischer Transformation JF - UrbanLab-Magazin : Fachzeitschrift für Stadt- und Quartierplanung Y1 - 2019 VL - 2019 IS - 05 SP - 18 EP - 25 ER - TY - BOOK ED - Wolf, Martin R. ED - Barton, Thomas ED - Herrmann, Frank ED - Meister, Vera G. ED - Müller, Christian ED - Seel, Christian T1 - Angewandte Forschung in der Wirtschaftsinformatik BT - Tagungsband zur 32. AKWI-Jahrestagung vom 15.09.2019 bis 18.09.2019 an der Fachhochschule für Angewandte Wissenschaften Aachen Y1 - 2019 SN - 978-3-944330-62-4 N1 - Buch ist in der Bereichsbibliothek Eupener Str. vorhanden. Signatur: 21 QGT 95-2019 PB - Mana-Buch CY - Heide ER - TY - CHAP A1 - Hunsdiek, Niklas J.A. A1 - Chwallek, Constanze T1 - External venturing activities and the influence of the chief technology officer T2 - G-Forum Jahreskonferenz 2019 Y1 - 2019 N1 - G-Forum Jahreskonferenz 2019, 25. – 27. September 2019, Wirtschaftsuniversität Wien; 23. Interdisziplinäre Jahreskonferenz zu Entrepreneurship, Innovation und Mittelstand „Die Chancen von KMU in einer globalisierten Welt“ ER - TY - BOOK A1 - Stapenhorst, Carolin A1 - Meerbach, Kerstin T1 - Studie zur forschungsbezogenen Lehre an der Fakultät für Architektur der RWTH Aachen KW - Architekturforschung KW - Forschungsorientierte Lehre KW - Didaktik KW - Architekturwissenschaft Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.18154/rWth-2019-06163 PB - RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - GEN A1 - Biewendt, Marcel A1 - Blaschke, Florian A1 - Böhnert, Arno ED - Koponicsne Györke, Diana T1 - The rebound effect: a critical and systematic review on the current state of affairs T2 - Abstracts of the International Conference on Sustainable Economy and Agriculture Y1 - 2019 SN - 978-615-5599-72-9 N1 - International Conference on Sustainable Economy and Agriculture. Kaposvár University – Kaposvár – Hungary – 14th November 2019 SP - 101 EP - 101 PB - Universität Kaposvár CY - Kaposvár ER - TY - CHAP A1 - Stapenhorst, Carolin ED - Hasse, Jürgen T1 - Heimat entwerfen? BT - Eine Annäherung durch Programme und Formen T2 - Das Eigene und das Fremde - Heimat in Zeiten der Mobilität Y1 - 2019 SN - 978-3-495-49029-7 (print) SN - 978-3-495-81756-8 (online) U6 - https://doi.org/10.5771/9783495817568 SP - 215 EP - 246 PB - Karl Alber CY - Baden-Baden ER - TY - CHAP A1 - Wilbring, Daniela A1 - Enning, Manfred A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd ED - de Doncker, Rik W. ED - Nießen, Nils ED - Schindler, Christian T1 - Neue Perspektiven für die Bahn in der Produktions- und Distributionslogistik durch Prozessautomation T2 - IRSA 2019: Tagungsband, Proceedings N2 - Deutschland braucht mehr Eisenbahn um CO2-Emissionen aus dem Verkehr zu reduzieren. Sie muss zum Rückgrat aktueller Logistikprozesse, z.B. bei Kaufmannsgütern und E-Commerce, werden. Dies geht nicht ohne neuartige betriebliche Konzepte und eine Transformation des Güterwagens von einem „dummen Stück Stahl“ zu einem modernen Werkzeug der Logistik. Als „Güterwagen 4.0“ wird ein kommunikativer und kooperativer Güterwagen verstanden, der die Voraussetzung zur Automatisierung aller Prozesse der Zugvorbereitung bereitstellt, sich aber ansonsten vollkommen kompatibel mit heutigen Betriebsverfahren im Hauptlauf präsentiert. Durch Kommunikation zwischen Güterwagen und umgebenden intelligenten Systemen im Sinne eines „Internet der Dinge“ gelingt damit unter Anderem die Realisierung hoch effizienter Gleisanschlussverkehre, die der Güterbahn neue Märkte abseits der klassisch bahn-affinen Verkehre erschließen und letztlich den Wandel zu einer nachhaltigen Gütermobilität fördern. Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.18154/RWTH-2020-00014 N1 - 2nd International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 26 – 28 November 2019 SP - 128 EP - 142 PB - RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Wingens, Niklas A1 - May, Jörg A1 - Pfaff, Raphael T1 - Betrieblich-technische Innovationsansätze zur Bremsprobe nach einer Prozessänderung JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau Y1 - 2019 SN - 0013-2845 IS - 5 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd A1 - Wilbring, Daniela A1 - Franzen, Julian T1 - Wagon4.0 – the smart wagon for improved integration into Industry 4.0 plants T2 - Proceedings of the International Heavy Haul Association STS Conference 2019 N2 - In many instances, freight vehicles exchange load or information with plants that are or will soon be Industry4.0 plants. The Wagon4.0 concept, as developed in close cooperation with e.g. port or mine operations, offers a maximum in railway operational efficiency while providing strong business cases already in the respective plant interaction. The Wagon4.0 consists of main components, a power supply, data network, sensors, actuators and an operating system, the so called WagonOS. The Wagon OS is implemented in a granular, self-sufficient manner, to allow basic features such as WiFi-Mesh and train christening in remote areas without network connection. Furthermore, the granularity of the operating system allows to extend the familiar app concept to freight rail rolling stock, making it possible to use specialised actuators for certain applications, e.g. an electrical parking brake or an auxiliary drive. In order to facilitate migration to the Wagon4.0 for existing fleets, a migration concept featuring five levels of technical adaptation was developed. The present paper investigates the benefits of Wagon4.0-implementations for the particular challenges of heavy haul operations by focusing on train christening, ep-assisted braking, autonomous last mile and traction boost operation as well as improved maintenance schedules Y1 - 2019 N1 - International Heavy Haul Association STS Conference, 10th to 14th June 2019, Narvik, Norway ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Schmidt, Bernd A1 - Wilbring, Daniela T1 - Auf dem Weg zur autonomen Anschlussbedienung JF - Privatbahn-Magazin Y1 - 2019 SN - 1865-0163 IS - 3 SP - 40 EP - 43 PB - Bahn Media CY - Suhlendorf ER -