Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
Verfasserangaben: | Alexander FerreinORCiD, Christopher Maier, Clemens Mühlbacher, Tim Niemueller, Gerald Steinbauer, Stravros Vassos |
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Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2015 |
Datum der Publikation (Server): | 01.02.2016 |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |