Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker
- Neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker ist ein wichtiger Bestandteil in der Rehabilitation und Prävention von Muskel-Skelett-Erkrankungen. Effektives Training erfordert hohe Muskelkräfte, die gleichzeitig hohe Belastungen von bereits geschädigten Strukturen bedeuten. Um trainingsinduzierte Schädigungen zu vermeiden, müssen diese Kräfte kontrolliert werden. Mit heutigen Trainingsgeräten können diese Ziele allerdings nicht erreicht werden. Für ein sicheres und effektives Training sollen durch den Einsatz der Robotik, Sensorik, eines Regelkreises sowie Muskel-Skelett-Modellen Belastungen am Zielgewebe direkt berechnet und kontrolliert werden. Auf Basis zweier Vorstudien zu möglichen Stellgrößen wird der Aufbau eines robotischen Systems vorgestellt, das sowohl für Forschungszwecke als auch zur Entwicklung neuartiger Trainingsgeräte verwendet werden kann.
| Author: | Melanie Kolditz, Thivaharan Albin, Gert-Peter Brüggemann, Dirk Abel, Kirsten AlbrachtORCiD |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1515/auto-2016-0044 |
| ISSN: | 2196-677X |
| Parent Title (German): | at - Automatisierungstechnik |
| Publisher: | De Gruyter |
| Place of publication: | Berlin |
| Document Type: | Article |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2016 |
| Date of the Publication (Server): | 2017/03/03 |
| Volume: | 64 |
| Issue: | 11 |
| First Page: | 905 |
| Last Page: | 914 |
| Link: | https://doi.org/10.1515/auto-2016-0044 |
| Zugriffsart: | campus |
| Institutes: | FH Aachen / Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik |
| FH Aachen / IfB - Institut für Bioengineering | |
| collections: | Verlag / De Gruyter |
