Autonomous mobile manipulation using ROS
Verfasserangaben: | Heiko Engemann, Patrick Wiesen, Stephan Kallweit, Harshavardhan Deshpande, Josef Schleupen |
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DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43 |
ISBN: | 978-3-319-61276-8 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Advances in Service and Industrial Robotics |
Verlag: | Springer |
Verlagsort: | Cham |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2018 |
Datum der Publikation (Server): | 19.09.2017 |
Erste Seite: | 389 |
Letzte Seite: | 401 |
Bemerkung: | International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49. |
Link: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43 |
Zugriffsart: | weltweit |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik |
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik | |
collections: | Verlag / Springer |