A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
Verfasserangaben: | Robert Walenta, Twan Schellekens, Alexander FerreinORCiD, Stefan SchifferORCiD |
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DOI: | https://doi.org/10.1109/AFRCON.2017.8095693 |
ISBN: | 978-1-5386-2775-4 |
ISSN: | 2153-0033 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | AFRICON, Proceedings |
Verlag: | IEEE |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2017 |
Datum der Publikation (Server): | 18.12.2017 |
Erste Seite: | 1436 |
Letzte Seite: | 1441 |
Bemerkung: | AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa> |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |