Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Verfasserangaben: | Till Hofmann, Nicolas Limpert, Victor Mataré, Alexander FerreinORCiD, Gerhard Lakemeyer |
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DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_41 |
ISBN: | 978-3-030-35699-6 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup |
Verlag: | Springer |
Verlagsort: | Cham |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2019 |
Datum der Publikation (Server): | 18.11.2020 |
Erste Seite: | 504 |
Letzte Seite: | 516 |
Bemerkung: | Lecture Notes in Computer Science, vol 11531 |
Link: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_41 |
Zugriffsart: | bezahl |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |