Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Verfasserangaben: | Alexander FerreinORCiD, Stefan Jacobs, Stefan SchifferORCiD, Daniel Beck |
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Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII |
Verlag: | Springer |
Verlagsort: | Berlin |
Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2009 |
Datum der Publikation (Server): | 18.12.2012 |
Erste Seite: | 116 |
Letzte Seite: | 127 |
Bemerkung: | Lecture Notes in Computer Science ; 5949 |
Link: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-11876-0_11 |
Zugriffsart: | campus |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |