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Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
(2009)
Alexander Ferrein
;
Daniel Beck
;
Gerhard Lakemeyer
Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
(2009)
Alexander Ferrein
;
Stefan Jacobs
;
Stefan Schiffer
;
Daniel Beck
A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
(2007)
Alexander Ferrein
;
Daniel Beck
;
Gerhard Lakemeyer
Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
(2010)
Tim Niemüller
;
Alexander Ferrein
;
Daniel Beck
;
Gerhard Lakemeyer
Mostly Harmless & AllemaniACs - mixed innovations
(2014)
Daniel Beck
;
Martin Buchleitner
;
Alexander Ferrein
;
Tim Niemüller
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