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  • 2011 (1)
  • 2010 (1)
  • 2009 (1)
  • 2008 (1)
  • 2004 (1)

Document Type

  • Conference Proceeding (6)
  • Article (4)
  • Part of a Book (1)

Language

  • English (8)
  • German (3)

Keywords

  • Engineering optimization (1)
  • External knee adduction moments (1)
  • Inverse dynamic problem (1)
  • Inverse kinematic problem (1)
  • Machine learning (1)
  • Manipulated variables (1)
  • Mixed-integer nonlinear black-box optimization (1)
  • Musculoskeletal model (1)
  • Product family optimization (1)

Institute

  • Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (5)
  • IfB - Institut für Bioengineering (5)
  • Solar-Institut Jülich (3)
  • Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (2)
  • Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (1)

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Nonlinear spacing control of following vehicles within platoon a controlled lagrangian approach / Zambou, Nathan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk (2004)
Manfred Enning ; Nathan Zambou ; Dirk Abel
Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik / Gall, Jan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk (2008)
Manfred Enning ; Jan Gall ; Dirk Abel
The Virtual Institute for Central Receiver Power Plants - vICERP (2009)
Tobias Hirsch ; Dirk Abel ; Dieter Bohn ; Moritz Diehl ; Bernhard Hoffschmidt ; Robert Pitz-Paal
Simulation and control of solar thermal power plants (2010)
J. Gall ; Dirk Abel ; N. Ahlbrink ; R. Pitz-Paal ; J. Andersson ; M. Diehl ; Cristiano Teixeira Boura ; M. Schmitz ; Bernhard Hoffschmidt
Dynamic simulation of a solar tower system with open volumetric receiver - a review on the ViCERP project (2011)
Tobias Hirsch ; Nils Ahlbrink ; Robert Pitz-Paal ; Cristiano Teixeira Boura ; Bernhard Hoffschmidt ; Jan Gall ; Dirk Abel ; Vera Nolte ; Manfred Wirsum ; Joel Andersson ; Moritz Diehl
Isokinematic leg extension training with an industrial robot (2016)
Melanie Kolditz ; Thivaharan Albin ; Kirsten Albracht ; Gert-Peter Brüggemann ; Dirk Abel
Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training (2016)
Melanie Kolditz ; Thivaharan Albin ; Dirk Abel ; Alessandro Fasse ; Gert-Peter Brüggemann ; Kirsten Albracht
Background and Objective Effective leg extension training at a leg press requires high forces, which need to be controlled to avoid training-induced damage. In order to avoid high external knee adduction moments, which are one reason for unphysiological loadings on knee joint structures, both training movements and the whole reaction force vector need to be observed. In this study, the applicability of lateral and medial changes in foot orientation and position as possible manipulated variables to control external knee adduction moments is investigated. As secondary parameters both the medio-lateral position of the center of pressure and the frontal-plane orientation of the reaction force vector are analyzed. Methods Knee adduction moments are estimated using a dynamic model of the musculoskeletal system together with the measured reaction force vector and the motion of the subject by solving the inverse kinematic and dynamic problem. Six different foot conditions with varying positions and orientations of the foot in a static leg press are evaluated and compared to a neutral foot position. Results Both lateral and medial wedges under the foot and medial and lateral shifts of the foot can influence external knee adduction moments in the presented study with six healthy subjects. Different effects are observed with the varying conditions: the pose of the leg is changed and the direction and center of pressure of the reaction force vector is influenced. Each effect results in a different direction or center of pressure of the reaction force vector. Conclusions The results allow the conclusion that foot position and orientation can be used as manipulated variables in a control loop to actively control knee adduction moments in leg extension training.
Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker (2016)
Melanie Kolditz ; Thivaharan Albin ; Gert-Peter Brüggemann ; Dirk Abel ; Kirsten Albracht
Neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker ist ein wichtiger Bestandteil in der Rehabilitation und Prävention von Muskel-Skelett-Erkrankungen. Effektives Training erfordert hohe Muskelkräfte, die gleichzeitig hohe Belastungen von bereits geschädigten Strukturen bedeuten. Um trainingsinduzierte Schädigungen zu vermeiden, müssen diese Kräfte kontrolliert werden. Mit heutigen Trainingsgeräten können diese Ziele allerdings nicht erreicht werden. Für ein sicheres und effektives Training sollen durch den Einsatz der Robotik, Sensorik, eines Regelkreises sowie Muskel-Skelett-Modellen Belastungen am Zielgewebe direkt berechnet und kontrolliert werden. Auf Basis zweier Vorstudien zu möglichen Stellgrößen wird der Aufbau eines robotischen Systems vorgestellt, das sowohl für Forschungszwecke als auch zur Entwicklung neuartiger Trainingsgeräte verwendet werden kann.
Evaluation of an industrial robot as a leg press training device (2015)
Melanie Kolditz ; Kirsten Albracht ; Alessandro Fasse ; Thivaharan Albin ; Gert-Peter Brüggemann ; Dirk Abel
Simulative Analysis of Joint Loading During Leg Press Exercise for Control Applications (2015)
Melanie Kolditz ; Thivaharan Albin ; Alessandro Fasse ; Gert-Peter Brüggemann ; Dirk Abel ; Kirsten Albracht
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