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The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance (2016)
Josef Schleupen ; Heiko Engemann ; Mohsen Bagheri ; Stephan Kallweit
Autonomous mobile manipulation using ROS (2018)
Heiko Engemann ; Patrick Wiesen ; Stephan Kallweit ; Harshavardhan Deshpande ; Josef Schleupen
Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines (2017)
Josef Schleupen ; Heiko Engemann ; Mohsen Bagheri ; Stephan Kallweit ; Peter Dahmann
Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART) (2016)
Stephan Kallweit ; Josef Schleupen ; Peter Dahmann ; Mohsen Bagheri ; Heiko Engemann
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