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Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines (2017)
Josef Schleupen ; Heiko Engemann ; Mohsen Bagheri ; Stephan Kallweit ; Peter Dahmann
Autonomous mobile manipulation using ROS (2018)
Heiko Engemann ; Patrick Wiesen ; Stephan Kallweit ; Harshavardhan Deshpande ; Josef Schleupen
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