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Document Type

  • Article (31)
  • Conference Proceeding (21)
  • Book (3)
  • Part of a Book (2)

Language

  • English (44)
  • German (13)

Has Fulltext

  • no (48)
  • yes (9)

Keywords

  • Collaborative robot (1)
  • Human-Robot interaction (1)
  • Path planning (1)
  • Robotik (1)
  • Safety concept (1)
  • Workspace monitoring (1)
  • autonomous navigation (1)
  • large-scale inspection (1)
  • mobile manipulation (1)
  • mobile robots (1)
  • surface-orthogonal path planning (1)
  • wind turbine production (1)

Institute

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Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. (2012)
Stephan Kallweit
Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
Flow visualization through two types of aortic prosthetic heart valves using stereoscopic high-speed particle image velocimetry (2007)
Radoslav Kaminsky ; Stephan Kallweit ; Hans-Joachim Weber ; Tom Claessens ; Krzystof Jozwik ; Pascal Verdonck
3D high speed piv assessment of a new aortic heart valve prototype (2006)
Radoslav Kaminsky ; Stephan Kallweit ; Hans-Joachim Weber ; Antoine Simons ; K. Kramm ; K. Jazwik ; J. Moll ; P. Verdonck
Stereo high speed PIV measurements behind two different artificial heart valves (2006)
Radoslav Kaminsky ; Stephan Kallweit ; Hans-Joachim Weber ; Antoine Simons ; Pascal Verdonck
Comparison of the flow downstream two prototypes of a new monoleaflet artificial aortic heart valve by means of PIV visualization (2005)
Randolph Kaminsky ; Hans-Joachim Weber ; Antoine Simons ; Stephan Kallweit ; K. Kramm ; Pascale Verdonck
PIV measurements with high temporal resolution behind artificial heart valves (2005)
Hans-Joachim Weber ; Radoslav Kaminsky ; Stephan Kallweit ; Antoine Simons
Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. (1994)
Stephan Kallweit ; M. Dues ; H. Siekmann
Anwendung der LDA zur Untersuchung der instationären Strömung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe / Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S. (1994)
Stephan Kallweit ; W. Abromeit ; M. Dues ; H. Siekmann
Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen / Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H. (1993)
Stephan Kallweit ; G. Ebinger ; M. Dues ; H. Siekmann
Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E. (1994)
Stephan Kallweit ; M. W. Dues ; H. E. Siekmann
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