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- Wollert, Jörg (176)
- Gebhardt, Andreas (112)
- Schleser, Markus (91)
- Kämper, Klaus-Peter (57)
- Reisgen, Uwe (57)
- Enning, Manfred (52)
- Kallweit, Stephan (48)
- Pfaff, Raphael (45)
- Starke, Günther (40)
- Anik, Sabri (29)
- Klocke, Martina (25)
- Pfeiffer, Johann (25)
- Grundmann, Reinhard (22)
- Knepper, Ludger (22)
- Baatz, Udo (20)
- Ehrfeld, W. (20)
- Dilthey, Ulrich (19)
- Frohberg, Martin G. (19)
- Fateri, Miranda (18)
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- Benner, Joachim (15)
- Braun, Sebastian (15)
- Heinrichs, Horst (15)
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- Ulmer, Jessica (15)
- Buda, Aurel (14)
- Cheng, Chi-Tsun (13)
- Drews, P. (13)
- Lehr, H. (13)
- Thurn, Laura (13)
- Vedral, Andreas (12)
- Gauchel, Joachim (11)
- Schoene, Jens (11)
- Engemann, Heiko (10)
- Gartzen, Johannes (10)
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- Gries, Thomas (6)
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- Arntz, Kristian (5)
- Feldmann, Markus (5)
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- Harms, Alexander (5)
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- Reichert, Walter (5)
- Seiler, Friedrich (5)
- Siekmann, H. (5)
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- Zabirov, Alexander (5)
- Bagheri, Mohsen (4)
- Beer, Stefan (4)
- Burnham, Keith J. (4)
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- Dues, M. (4)
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- Platt, Werner (4)
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- Abel, S. (3)
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- Feldmann, Martin (2)
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- Grönlund, Oliver (2)
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- Huber, Frederic (2)
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- Bührig-Polazcek, Andreas (1)
- Bültmann, Jan (1)
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- Clemens, M. (1)
- Conrad, Thorsten (1)
- Contiu, Glad (1)
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- Cosma, Cosmin (1)
- Cruz Castanon, Victor Fernando (1)
- Dagsoez, A. K. (1)
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- Detter, H. (1)
- Dieter, Reinartz (1)
- Diettrich, Jörg (1)
- Dirksmeier, Roger (1)
- Do-Khac, Dennis (1)
- Dobischat, Rolf (1)
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- Dues, M. W. (1)
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- Fatigati, Giovanni (1)
- Feldusen, Antje (1)
- Ferraioli, Luigi (1)
- Fiedler, Falko (1)
- Fiedler, J. (1)
- Fieweger, K. (1)
- Fissabre, Anke (1)
- Forster, Ralf (1)
- Franken, Norbert (1)
- Franko, Josef (1)
- Franzen, Julius (1)
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- Frederich, Fritz (1)
- Fricke, Jürgen (1)
- Friedrich, A.-P. (1)
- Frotscher, Ralf (1)
- Fröhlig, F. (1)
- Fröhlke, K. (1)
- Gabi, M. (1)
- Gach, Stefan (1)
- Gall, Jan (1)
- Gallwoszus, Jörg (1)
- Gambino, R. J. (1)
- Gan, F. (1)
- Gansemer, Sebastian (1)
- Gao, H. (1)
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- Geßler, A. (1)
- Geßler, M. (1)
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- Goldbach, Daniel (1)
- Gottschalk, Michael (1)
- Gottschlich-Müller, Birgit (1)
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- Gregorio, Fabrizio de (1)
- Grimm, A. (1)
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- Gröninger, Marc (1)
- Guenel, Ismet (1)
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- Gumenyuk, Andrej (1)
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- Göttmann, Alexander (1)
- Göttsche, Joachim (1)
- Gündel, Max (1)
- Haag, S. (1)
- Hackel, M. (1)
- Hackel, Matthias (1)
- Hagemann, B. (u.a.) (1)
- Hahn, Daniel (1)
- Hallmann, Willi (1)
- Hanisch, Vera (1)
- Hansen, Jan Ole (1)
- Hartmann, Axel (1)
- Hartmann, Claudia (1)
- Haselgruber, Nikolaus (1)
- Hassel, Thomas (1)
- Haub, A. (1)
- Havermann, Marc (1)
- Hedwig, Lukas (1)
- Heil, G. (1)
- Heimann, A. (1)
- Heinen, Daniel (1)
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- Herinrichs, Horst (1)
- Hermani, Jan-Patrick (1)
- Heslenfeld, Jonas (1)
- Hild, O. (1)
- Hild, Oliver (1)
- Hilge, B. (1)
- Hilgers, Rudolf (1)
- Hinsch, Andreas (1)
- Hirt, Gerhard (1)
- Hoetter, Jan-Steffen (1)
- Hohoi, Alexandru (1)
- Hojo, Teppei (1)
- Holtkamp, Jens (1)
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- Holzner, M. (1)
- Houben, Alexander (1)
- Huber, Frédéric (1)
- Huber, M. (1)
- Huber, Max (1)
- Häfner, Constantin Leon (1)
- Häming, L. (1)
- Hücker, Jan (1)
- Hüning, Felix (1)
- Jakob, M. (1)
- Jakob, Matthias (1)
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- Janssen, Andreas (1)
- Jenayeh, Imad (1)
- Jochimsen, P. (1)
- Jockenhövel, Stefan (1)
- Joneleit, R. (1)
- Jonker, Stefan (1)
- Josef, Rosenkranz (1)
- Jozenfini, B. (1)
- Jörissen, Jörg (1)
- Kaminsky, Radoslav (1)
- Kampker, Achim (1)
- Karlberger, Andreas (1)
- Katz, Christiane (1)
- Kehrmann, H. (1)
- Keil, Allessandra (1)
- Keller, A. (1)
- Keller, Simon Mark (1)
- Khosravi, Maziar (1)
- Kinoo, B. (1)
- Kirsch, Ansgar (1)
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- Kleine, Harald (1)
- Klocke, Fritz (1)
- Kolkmann, Annette (1)
- Konrath, B. (1)
- Kopp, Maik (1)
- Kornhuber, Ralf (1)
- Koster, Arie (1)
- Kramarczyk, Peter (1)
- Kramer, Carl u.a. (1)
- Kremer-Wasmuht, S. (1)
- Kremer-Wasmuth, S. (1)
- Kreutz, E.-W. (u.a.) (1)
- Kuhlenkötter, Bernd (1)
- Kuhne, A.H. (1)
- Kunkel, Maximilian (1)
- Kunkel, Thomas (1)
- Kurth, Johannes (1)
- Kurzawa, R. (1)
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- Lederer, Thomas (1)
- Leidinger, R. (1)
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- Lenk, Antje (1)
- Li, Yang (1)
- Limpert, Nicolas (1)
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- Loosen, Peter (1)
- Lücke, Mathias (1)
- Maeda, Kazuhiro (1)
- Manfred, Enning (1)
- Mann, Thorsten (1)
- Marschall, Herbert (1)
- Maslo, Semir (1)
- Mathies, Johannes (1)
- Melzer, Harald (1)
- Meskouris, Konstantin (1)
- Michaux, F. (1)
- Morbiducci, Umberto (1)
- Moshiri, Amir (1)
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- Mostafa, Youssef (1)
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- Mpofu, Khumbulani (1)
- Mund, Frank (1)
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- Möller, M. (1)
- Müller, D. (1)
- Müller, Dirk (1)
- Müller, T. (1)
- Müller, Ulli (1)
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- Plum, H.D. (1)
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- Poppen, P. (1)
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- Schäfer, Wolfgang (1)
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- Sokalla, Wolfgang (1)
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- Spur, G. (1)
- Staat, Manfred (1)
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Year of publication
Institute
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (876)
- MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (20)
- ECSM European Center for Sustainable Mobility (15)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (6)
- Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik (6)
- IaAM - Institut für angewandte Automation und Mechatronik (4)
- Fachbereich Chemie und Biotechnologie (3)
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (2)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (2)
- Fachbereich Architektur (1)
Document Type
- Article (490)
- Conference Proceeding (209)
- Book (99)
- Part of a Book (32)
- Lecture (21)
- Report (8)
- Bachelor Thesis (5)
- Contribution to a Periodical (3)
- Doctoral Thesis (2)
- Master's Thesis (2)
Keywords
- Rapid Prototyping (8)
- Rapid prototyping (6)
- Übungsklausur (5)
- Additive manufacturing (4)
- Gamification (4)
- Fertigungsverfahren (3)
- Mikrosystemtechnik (3)
- Regelungstechnik (3)
- SLM (3)
- additive manufacturing (3)
Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgeländes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der präzisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung äquivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren.
Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht berücksichtigt, eine präzise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgeländes möglich ist. Darüber hinaus ermöglicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realitätsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung für Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.