Part of a Book
Refine
Year of publication
Institute
- Fachbereich Bauingenieurwesen (86)
- Fachbereich Energietechnik (84)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (73)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (64)
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (62)
- Fachbereich Architektur (46)
- Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik (43)
- Fachbereich Gestaltung (40)
- IfB - Institut für Bioengineering (37)
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (32)
Document Type
- Part of a Book (569) (remove)
Keywords
- Aktionskunst (4)
- Papierkunst (4)
- Wind Tunnel (3)
- Autonomous mobile robots (2)
- Bologna-Prozess (2)
- Central receiver power plant (2)
- Central receiver system (2)
- Concentrated solar collector (2)
- Concentrated systems (2)
- Datenschutz (2)
- Datenschutzrecht (2)
- Digitale Transformation (2)
- EQF (2)
- EU-Datenschutzgrundverordnung (2)
- Engineering optimization (2)
- Europäischer Qualifikationsrahmen (2)
- Flight Test (2)
- Gas turbine (2)
- Geschichte (2)
- IT-Sicherheit (2)
- Industry 4.0 (2)
- Interaktive Kunst (2)
- Internationales Recht / Europarecht (2)
- Kommunikationsguerrilla (2)
- Lernergebnisorientierung (2)
- Multi-robot systems (2)
- Pitching Moment (2)
- Prozessautomatisierung (2)
- Seismic design (2)
- Smart factory (2)
- Solar concentration (2)
- Stadtgestaltung (2)
- Streetart (2)
- Wave Drag (2)
- robotic process automation (2)
- Öffentlicher Raum (2)
- 20 fossil-fueled power plants (1)
- 3D printing (1)
- Acceptance tests (1)
- Additive manufacturing (1)
- Advanced driver assistance systems (ADAS/AD) (1)
- Aerodynamic Drag (1)
- Analytics (1)
- BEV (1)
- Best practice sharing (1)
- Betroffenenrechte (1)
- Bioeconomy (1)
- Bioethanol (1)
- Biomolecular logic gate (1)
- Biorefinery (1)
- Biorefinery definitions (1)
- Bladder (1)
- Bone sawing (1)
- Bundesdatenschutzgesetz (2017) (1)
- Business Models (1)
- Calorimetric gas sensor (1)
- Carsharing (1)
- Certification Rule (1)
- Change culture (1)
- Change management (1)
- Charging stations (1)
- Chemical imaging (1)
- Chimeric liver-humanized mice (1)
- Cloud Computing (1)
- Coat protein (1)
- Coefficient of ocular rigidity (1)
- Cognitive assistance system (1)
- Collaborative robot (1)
- Collagen fibrils (1)
- Components (1)
- Concentrating solar power (1)
- Connective tissues (1)
- Controller Parameter (1)
- Corneo-scleral shell (1)
- Cross-platform (1)
- Customer Experience Management (1)
- Customer Journeys (1)
- Cyber-physical systems (1)
- Cybersecurity (1)
- Cybersicherheit (1)
- DNA (1)
- Datenschutzfolgenabschätzung (1)
- Datenschutzgrundverordnung (1)
- Decentral (1)
- Design examples (1)
- Designstudium (1)
- Differential tonometry (1)
- Digital leadership (1)
- Digital manufacturing (1)
- Digitalisierung (1)
- Diversity management (1)
- Drag Reduction (1)
- Drug distribution (1)
- Drug metabolism (1)
- Dry surfaces (1)
- E-carsharing (1)
- E-mobility (1)
- EU-DS-GVO (1)
- EU-DSGVO (1)
- EUDSGVO (1)
- Effektives Lernen (1)
- Electrical vehicle (1)
- Energy efficiency (1)
- Engine Efficiency (1)
- Entstaubung (1)
- Enzyme biosensor (1)
- Enzyme nanocarrier (1)
- Epistemische Neugier (1)
- Eurocode 8 (1)
- Evacuation Rule (1)
- Evaluation (1)
- Experteninterviews (1)
- Extracellular matrix (ECM) (1)
- Eyeball (1)
- FGF23 (1)
- Fake (1)
- Field-effect device (1)
- Field-effect sensor (1)
- Filter (Stofftrennung) (1)
- Filtration (1)
- Forschung (1)
- Forschungsinformationssystem (1)
- Forschungsprozess (1)
- Fresnel collector (1)
- Fresnel power plant (1)
- Friction Drag (1)
- Fully connected car (1)
- Gamification (1)
- Gearbox (1)
- Geschäftsprozessmanagement (1)
- Global optimization (1)
- Glucose biosensor (1)
- Glucose oxidase (1)
- Gold nanoparticle (1)
- Growth modelling (1)
- Gust wind response (1)
- Hacking (1)
- Higher education (1)
- Hochschule (1)
- Human-Robot interaction (1)
- Human-centered work design (1)
- Human-robot collaboration (1)
- Hybridization (1)
- Hydraulic structures (1)
- Hydrogen peroxide (1)
- ISO 26262 (1)
- IT Products (1)
- IT-Marketing (1)
- Ice melting probe (1)
- Ice penetration (1)
- Icy moons (1)
- Identitätsmanagement (1)
- Illustration (1)
- Inclusive work climate (1)
- Inductive charging (1)
- Industrial units (1)
- Information and communication technology (1)
- Informationsgetriebene Geschäftsmodelle (1)
- Informationssicherheit (1)
- Informationssicherheitsmanagement (1)
- Integrated mobility (1)
- Intelligentes Parken (1)
- Interactive process mining (1)
- Internet der Dinge (1)
- Introduction (1)
- Kinetische Kunst (1)
- Klotho (1)
- Knockout mice (1)
- Kommerzielle Interaktionen (1)
- Konsumgesellschaft (1)
- Konsumkritik (1)
- Kreativität (1)
- Künstlerische Intervention (1)
- Künstlerisches Handeln (1)
- Leaderboard (1)
- Leading Edge Vortex (1)
- Lean thinking (1)
- Lernstil (1)
- Level Control System (1)
- Lichtkunst (1)
- Light-addressable potentiometric sensor (1)
- Lignocellulose feedstook (1)
- Limit analysis (1)
- MINLP (1)
- Mach Number (1)
- Machine learning (1)
- Mack, Heinz (1)
- Mars (1)
- Mechanical (1)
- Mechanical simulation (1)
- Mechanical stability (1)
- Meinungsäußerung (1)
- Methodology (1)
- Microbial adhesion (1)
- Mixed-Methods (1)
- Mixed-Methods Research (1)
- Mixed-integer nonlinear black-box optimization (1)
- Mixed-integer nonlinear problem (1)
- Mobile web (1)
- Mobility management (1)
- Monetarisierung (1)
- Multi-criteria optimization (1)
- Multi-sensor system (1)
- Multidisciplinary Design Optimization (1)
- Multimode failure (1)
- Muscle fibers (1)
- Network (1)
- Netzkunst (1)
- Niacin (1)
- Noise Exposure (1)
- Non-linear optimization (1)
- Objective data (1)
- Ocean worlds (1)
- On-site (1)
- Open channels (1)
- Optical and thermal analysis (1)
- Optimal Closed Loop (1)
- Optimal Topology (1)
- Optimization (1)
- Organizational culture (1)
- PTH (1)
- PWA (1)
- Paper recycling (1)
- Parabolized Stability Equation (1)
- Parasitäre Strategie (1)
- Parasitäre Strategien (1)
- Passenger compartment (1)
- Passive stretching (1)
- Path planning (1)
- Pelvic floor dysfunction (1)
- Pelvic muscle (1)
- Perception (1)
- Performance measurement (1)
- Phosphate (1)
- Physical modeling (1)
- Plant efficiency (1)
- Politische Kunst (1)
- Potentiometry (1)
- Power conversion systems (1)
- Powertrain (1)
- Pre-treatment (1)
- Pressure-volume relationship (1)
- Privacy (1)
- Process engineering (1)
- Process schemes (1)
- Product Management (1)
- Product family optimization (1)
- Progressive Web App (1)
- Projektbeispiele (1)
- Prozessagilität (1)
- Prozessauswahl (1)
- Prozessverbesserung (1)
- Psychological concepts (1)
- Pushover analysis (1)
- Qualitative Wertschöpfungsanalyse (1)
- Quantitative research (1)
- RWTH Aachen University (1)
- Rapid manufacturing (1)
- Rapid prototyping (1)
- Raumerfahrung (1)
- Reconstruction (1)
- Reliability analysis (1)
- Renewable resources (1)
- Response spectrum (1)
- Responsibility (1)
- Riboflavin (1)
- RoboCup (1)
- Robotic Process Automation (1)
- Robotic process automation (1)
- Safety concept (1)
- Safety of the intended functionality (SOTIF) (1)
- Safety-critical systems validation (1)
- Sampling methods (1)
- Selbstorganisation (1)
- Selbstwirksamkeit (1)
- Selektionskriterien (1)
- Serviceintegration (1)
- Severe Accident (1)
- Shakedown analysis (1)
- Silos (1)
- Similitude (1)
- Software development (1)
- Software testing (1)
- Softwareroboter (1)
- Solar dish (1)
- Sonic Boom (1)
- Specific Fuel Consumption (1)
- Spectral analysis (1)
- Stadtentwicklung (1)
- Staubfilter (1)
- Strategic Business Planning (1)
- Strickmuster (1)
- Students (1)
- Studienarbeit (1)
- Studieneingangsphase (1)
- Studiengangsentwicklung (1)
- Studierfähigkeit (1)
- Supersonic Flow (1)
- Supersonic Wind Tunnel (1)
- Surface microorganisms (1)
- Swabbing (1)
- Tanks (1)
- Tapered ends (1)
- Technical Operation Research (1)
- Technische Schutzmaßnahmen (1)
- Technology Challenge (1)
- Telekommunikation-Telemedien-Datenschutzgesetz (1)
- Thermal Fatigue Testing (1)
- Thermal comfort (1)
- Thermal management (1)
- Thiamine (1)
- Tobacco mosaic virus (TMV) (1)
- Toxicology (1)
- Transition (1)
- Typologien (1)
- Urban areas (1)
- Urbanismus (1)
- Ureter (1)
- Variable Geometry (1)
- Verweigerung (1)
- Vitamin A (1)
- Vitamin B (1)
- Vitamin D (1)
- WLTP (1)
- Water (1)
- Wind turbulence (1)
- Wirkungsforschung (1)
- Workspace monitoring (1)
- applications (1)
- architectural education (1)
- artificial intelligence (1)
- attitude dynamics (1)
- bullying (1)
- business process automation (1)
- ceramics (1)
- commercial offthe- shelf solutions (1)
- culpability (1)
- currriculum (1)
- design research (1)
- dscipline (1)
- filtration (1)
- gas flow (1)
- hot gas cleanup (1)
- hybridity (1)
- intrinsische Motivation (1)
- keramischer Werkstoff (1)
- lessons learned (1)
- liability (1)
- management (1)
- orbit control (1)
- orbital dynamics (1)
- policy recommendations (1)
- profession (1)
- recommendations for actions (1)
- research by design (1)
- research framework (1)
- research in architecture (1)
- sailcraft (1)
- software evaluation (1)
- software selection (1)
- solar sail (1)
- technology (1)
- the University of Sheffield (1)
- training simulator (1)
- virtual reality (1)
Digitalisierung bezeichnet die Nutzung großer Datenmengen, die zu einer umfassenden Vernetzung aller Bereiche der Wirtschaft und Gesellschaft führen wird (BMWi, 2015 und ähnlich Köhler/Wollschläger, 2014: 79). Sie umfasst die Erhebung von analogen Informationen („Big Data“ in einem engen Sinne; z.B. O´Leary, 2013), ihre Speicherung in einem digitaltechnischen System (lokale Speicherung oder „Cloud Computing“ durch die Weiterentwickelung des Internets; z.B. Hashem et al., 2015: 101), die Analyse und Interpretation sowie den Transfer in andere Systeme („Internet der Dinge“ bzw. „Internet of Things“; z.B. Ashton, 2009).
The methodological discourse of mixed-methods research offers general procedures to combine quantitative and qualitative methods for investigating complex fields of research such as higher education. However, integrating different methods still poses considerable challenges. To move beyond general recommendations for mixed-methods research, this chapter proposes to discuss methodological issues with respect to a particular research domain. Taking current studies on the transition to higher education as an example, the authors first provide an overview of the potentials and limitations of quantitative and qualitative methods in the research domain. Second, they show the need for a conceptual framework grounded in the theory of the research object to guide the integration of different methods and findings. Finally, an example study that investigates transition with regard to the interplay of the individual student and the institutional context serves to illustrate the guiding role of theory. The framework integrates different theoretical perspectives on transition, informs the selection of the research methods, and defines the nexus of the two strands that constitute the mixed-methods design. As the interplay of individual and context is of concern for teaching and learning in general, the example presented may be fruitful for the wider field of higher education research.
Pelvic floor dysfunction (PFD) is characterized by the failure of the levator ani (LA) muscle to maintain the pelvic hiatus, resulting in the descent of the pelvic organs below the pubococcygeal line. This chapter adopts the modified Humphrey material model to consider the effect of the muscle fiber on passive stretching of the LA muscle. The deformation of the LA muscle subjected to intra-abdominal pressure during Valsalva maneuver is compared with the magnetic resonance imaging (MRI) examination of a nulliparous female. Numerical result shows that the fiber-based Humphrey model simulates the muscle behavior better than isotropic constitutive models. Greater posterior movement of the LA muscle widens the levator hiatus due to lack of support from the anococcygeal ligament and the perineal structure as a consequence of birth-related injury and aging. Old and multiparous females with uncontrolled urogenital and rectal hiatus tend to develop PFDs such as prolapse and incontinence.
Die Fallstudie FAYMONVILLE beschäftigt sich damit, wie es dem Familienunternehmen Faymonville aus Ostbelgien gelungen ist, sich zu einem der führenden Hersteller in seiner Branche zu entwickeln. Die gezielte Identifizierung neuer Märkte, die Fokussierung auf die relevanten Kundenbedürfnisse und eine konsistente Produktpolitik mit einem abgestimmten Fertigungskonzept legen die Grundsteine für den Erfolg. Das vorliegende Fallbeispiel zeigt anschaulich, wie es gelingen kann, den prinzipiellen Widerspruch zwischen wirtschaftlicher und kundenindividueller Fertigung erfolgreich aufzulösen.
In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.
During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.
In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
Cyber-physical systems are ever more common in manufacturing industries. Increasing their autonomy has been declared an explicit goal, for example, as part of the Industry 4.0 vision. To achieve this system intelligence, principled and software-driven methods are required to analyze sensing data, make goal-directed decisions, and eventually execute and monitor chosen tasks. In this chapter, we present a number of knowledge-based approaches to these problems and case studies with in-depth evaluation results of several different implementations for groups of autonomous mobile robots performing in-house logistics in a smart factory. We focus on knowledge-based systems because besides providing expressive languages and capable reasoning techniques, they also allow for explaining how a particular sequence of actions came about, for example, in the case of a failure.
In this paper we propose a stochastic programming method to analyse limit and shakedown of structures under uncertainty condition of strength. Based on the duality theory, the shakedown load multiplier formulated by the kinematic theorem is proved actually to be the dual form of the shakedown load multiplier formulated by static theorem. In this investigation a dual chance constrained programming algorithm is developed to calculate simultaneously both the upper and lower bounds of the plastic collapse limit and the shakedown limit. The edge-based smoothed finite element method (ES-FEM) with three-node linear triangular elements is used for structural analysis.
The coupling of charged molecules, nanoparticles, and more generally, inorganic/organic nanohybrids with semiconductor field-effect devices based on an electrolyte–insulator–semiconductor (EIS) system represents a very promising strategy for the active tuning of electrochemical properties of these devices and, thus, opening new opportunities for label-free biosensing by the intrinsic charge of molecules. The simplest field-effect sensor is a capacitive EIS sensor, which represents a (bio-)chemically sensitive capacitor. In this chapter, selected examples of recent developments in the field of label-free biosensing using nanomaterial-modified capacitive EIS sensors are summarized. In the first part, we present applications of EIS sensors modified with negatively charged gold nanoparticles for the label-free electrostatic detection of positively charged small proteins and macromolecules, for monitoring the layer-by-layer formation of oppositely charged polyelectrolyte (PE) multilayers as well as for the development of an enzyme-based biomolecular logic gate. In the second part, examples of a label-free detection by means of EIS sensors modified with a positively charged weak PE layer are demonstrated. These include electrical detection of on-chip and in-solution hybridized DNA (deoxyribonucleic acid) as well as an EIS sensor with pH-responsive weak PE/enzyme multilayers for enhanced field-effect biosensing.
Bio-feedstocks
(2011)
Mathematik PLuS als E-Book. Kann ein E-Book zur Ingenieursmathematik alle Lerntypen ansprechen?
(2017)
Neben dem durch Unfälle und Krankheiten entstehenden menschlichen Leids und der daraus resultierenden moralischen Verpflichtung, sich und seine Mitmenschen vor Schaden zu bewahren, ist der Arbeits- und Gesundheitsschutz auch ein Gebot wirtschaftlichen Handelns, da Arbeitsunfälle und Berufskrankheiten Ausfallzeiten und Kosten verursachen. So gehören Arbeits- und Gesundheitsschutz zu den wichtigen Aufgaben eines Unternehmens.
Kalkulation
(2016)
Das Kapitel behandelt die Kosten- und Preisermittlung, die Kostenvorgabe und Kostenkontrolle.
Der Angebotspreis wird aufgeschlüsselt in die Einzelkosten der Teilleistungen, die Baustellengemeinkosten, die Allgemeinen Geschäftskosten und einen Zuschlag für Wagnis und Gewinn. Auf der Basis der Angebotskalkulation werden die Vorgaben für die Kostenkontrolle entwickelt.
Betriebsorganisation
(2016)
Das Kapitel behandelt, ausgehend von Begriffen und Aufgaben der Betriebsorganisation, die Aufbau- und Ablauforganisation der Bauunternehmung sowie die Gestaltung einer Projekt-organisation. Es folgt eine Darstellung der Managementsysteme für Qualität, Umwelt und Arbeitsschutz, die sich zunehmend als sog. integrierte Managementsysteme (IMS) auch in Bauunternehmen etablieren. Grundlagen des Personalmanagements und des betrieblichen Rechnungswesens, die für eine(n) Baubetriebler(in) relevant sein können, ergänzen das Kap. Betriebsorganisation. Den Abschluss bilden Hinweise zum Berichtswesen der Baustelle.
Schalung und Gerüste
(2016)
Systemschalungen und Systemgerüste haben den Baustellenbetrieb in vielen Bereichen sehr vereinfacht. Dennoch sind Kenntnisse in diesen Feldern für eine erfolgreiche und effektive Bauleitung unverzichtbar. In diesem Kapitel werden Hinweise und Empfehlungen für die Bemessung und Einsatz von Schalungen, Trag- und Arbeitsgerüsten für den Baustellenbetrieb gegeben.
Boden, Baugrube, Verbau
(2016)
Die Lösung den Baugrund betreffender Fragestellungen beginnen i. d. R. mit der Durchführung von Baugrunderkundungen, um alle notwendigen Parameter zu erhalten, die für die Planung und Durchführung von Bauvorhaben notwendig sind. Im Folgenden werden die wichtigsten Erkundungen in Abhängigkeit der erforderlichen Güteklasse der Proben beschrieben und vorgestellt.
Baumaschinen
(2016)
Kosten- und Verfahrensvergleiche können dabei zur Ermittlung des für die Aufgabe geeignetsten Bauverfahren führen. Für die sich daran anschließende Ablaufplanung werden die verschiedenen graphischen sowie rechnerischen Instrumente (Terminliste und Taktplan, Balkenplan, Weg-Zeit-Diagramm und Netzplan) erläutert und anhand von Beispielen vertieft. Schließlich wird ein im Rahmen der Arbeits- und Nachkalkulation vorzunehmender Soll-Ist-Vergleich mit Hilfe des Bauarbeitsschlüssels (BAS) zur Überprüfung der Aufwands- und Leistungswerte dargestellt.
In diesem Kapitel werden die Abrechnungsvorschriften wichtiger ATV kurz, aber umfassend zusammengestellt. Einigen Abrechnungsbestimmungen für Einzelleistungen, die keine Nebenleistungen sind ((siehe DIN 18299 und Abschnitt 4 der jeweiligen ATV), sind mit aufgenommen worden; die ATV enthalten jedoch weitergehende Festlegungen über Nebenleistungen und Besondere Leistungen.
Im Anschluss folgen Hinweise zu den Toleranzen im Hochbau sowie im Straßenbau.
Das Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen bildet die Grundlage für die Verordnung über die Vergabe öffentlicher Aufträge, aus der sich die Vergabe- und Vertragsordnungen für Freiberufliche Leistungen (VOF), für Lieferungen und Leistungen (VOL) und für Bauleistungen (VOB) ableiten. Die dabei in Frage kommenden Vergabeverfahren und die einzelnen Schwellenwerte gemäß EU-Recht werden detailliert aufbereitet und im Zusammenhang dargestellt.
Die für die Ausgestaltung von Bauverträgen notwendigen Grundlagen des Werkvertragsrecht nach BGB sowie die branchenspezifischen Allgemeinen Geschäftsbedingungen in Form der Vertragsordnung für Bauleistungen (VOB) mit ihren Zusätzlichen und Besonderen Vertragsbedingungen werden intensiv aufbereitet. Das Zustandekommen eines Bauvertrages ergibt sich dann aus der notwendigen Leistungsbeschreibung mit einem Leistungsverzeichnis und verschiedenen Positionen oder in Form einer Funktionalen Leistungsbeschreibung (Beschreibung mit Leistungsprogramm).
Das Auslandsgeschäft der Baubranche (Bauausführende Unternehmen sowie Beratende Ingenieure und Consultants) wird von den jeweils vorliegenden Internationalen Wettbewerbsbedingungen bestimmt, deren Zusammenhänge anhand umfangreicher statistischer Daten und anhand von Beispielen dargestellt werden.
Baukosten und Finanzierung
(2016)
Bauwirtschaft und Baurecht
(2016)
Die Leistungen der Bauwirtschaft und deren wirtschaftliche Bedeutung in Deutschland werden anhand einer Vielzahl statistischer Daten verdeutlicht. Die im Vergleich zu anderen Wirtschaftsbereichen auftretenden branchenspezifischen Besonderheiten der Bauwirtschaft werden anhand von verschiedenen Kriterien herausgearbeitet. Das Zusammenspiel der einzelnen Akteure des Sektors und die dabei sich ergebenden bzw. zu beachtenden Rechts- und Vertragsgrundlagen werden dargestellt. Aufgrund der meist erheblichen Höhe des eingesetzten Kapitals aufseiten der Auftraggeber, aber auch seitens der Bauunternehmen während der Bauausführung sowie der besonderen Verantwortung der Beratenden Ingenieure werden auch notwendige Formen der Risikoabsicherungen und der in der Branche üblichen und teilweise vorgeschriebenen Versicherungsmöglichkeiten angesprochen. Intensive Beachtung finden auch die Auswirkungen des Öffentlichen Baurechts (Baugesetzbuch, Bauordnung NRW, Baunutzungsverordnung) auf Planung, Bau und Betrieb baulicher Anlagen und der dabei verwendeten Bauprodukte.
Vermessung
(2016)
Größen, Formeln, Bemessung
(2016)
Das Kapitel 1 vermittelt eine Übersicht für den schnellen Gebrauch von Größen, Einheiten und Zeichen. Es folgt die Darstellung wichtiger Grundlagen der Mathematik, Lastannahmen und einfacher statischer Systeme. Schließlich werden Hinweise zu charakteristischen Festigkeiten und Tragfähigkeitsnachweisen für Berechnungen im Mauerwerk, Holz- und Stahlbau sowie Stahlbetonbau gegeben. Für eine weitere Vertiefung des Themas empfiehlt sich der Wendehorst Bautechnische Zahlentafel
Because of its minor environmental impact, electricity generation using wind power is getting remarkable. The further growth of the wind industry depends on technological solutions to the challenges in production and construction of the turbines. Wind turbine tower vibrations, which limit power generation efficiency and cause fatigue problems with high maintenance costs, count as one of the main structural difficulties in the wind energy sector. To mitigate tower vibrations auxiliary measures are necessary. The effectiveness of tuned mass damper is verified by means of a numeric study on a 5 MW onshore reference wind turbine. Hereby, also seismic-induced vibrations and soil–structure interaction are considered. Acquired results show that tuned mass damper can effectively reduce resonant tower vibrations and improve the fatigue life of wind turbines. This chapter is also concerned with tuned liquid column damper and a semiactive application of it. Due to its geometric versatility and low prime costs, tuned liquid column dampers are a good alternative to other damping measures, in particular for slender structures like wind turbines.
Changes in intestinal microflora in rats induced by oral exposure to low lead (II) concentrations
(2015)
Berechnung und Bemessung von durch Erdbeben beanspruchten Mauerwerksbauten nach DIN 4149 (04.2005)
(2007)
Mauerwerksbauten
(2003)
A concept for the analysis and optimal design of reinforced concrete structures is described. It is based on a nonlinear optimization algorithm and a finite element program for linear and nonlinear analysis of structures. With the aim of minimal cost design a two stage optimization using efficient gradient algorithm is developed. The optimization problems on global (structural) and local (crosssectional) level are formulated. A parallelization concept for solving the two stage optimization problem in minimal time is presented. Examples are included to illustrate the practical use and the effectively of the parallelization in the area of engineering design.
Hydraulic modeling is the classical approach to investigate and describe complex fluid motion. Many empirical formulas in the literature used for the hydraulic design of river training measures and structures have been developed using experimental data from the laboratory. Although computer capacities have increased to a high level which allows to run complex numerical simulations on standard workstation nowadays, non-standard design of structures may still raise the need to perform physical model investigations. These investigations deliver insight into details of flow patterns and the effect of varying boundary conditions. Data from hydraulic model tests may be used for calibration of numerical models as well. As the field of hydraulic modeling is very complex, this chapter intends to give a short overview on capacities and limits of hydraulic modeling in regard to river flows and hydraulic structures only. The reader shall get a first idea of modeling principles and basic considerations. More detailed information can be found in the references.
Lately there has been an increasing concern about uranium toxicity in some districts of Punjab State located in the North Western part of India after the publication of a report (Blaurock-Busch et al. 2010) which showed that the concentration of uranium in hair and urine of children suffering from physical deformities, neurological and mental disorder from Malwa region (Fig. 1) of Punjab State was manifold higher than the reference ranges. A train which connects the affected region with the nearby city of Bikaner which has a Cancer Hospital has been nicknamed as Cancer Express due to the frenzy generated on account of uranium related toxicity.
We present a robotic tool that autonomously follows a conversation to enable remote presence in video conferencing. When humans participate in a meeting with the help of video conferencing tools, it is crucial that they are able to follow the conversation both with acoustic and visual input. To this end, we design and implement a video conferencing tool robot that uses binaural sound source localization as its main source to autonomously orient towards the currently talking speaker. To increase robustness of the acoustic cue against noise we supplement the sound localization with a source detection stage. Also, we include a simple onset detector to retain fast response times. Since we only use two microphones, we are confronted with ambiguities on whether a source is in front or behind the device. We resolve these ambiguities with the help of face detection and additional moves. We tailor the system to our target scenarios in experiments with a four minute scripted conversation. In these experiments we evaluate the influence of different system settings on the responsiveness and accuracy of the device.
The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
Geologisch-geotechnischer Planungsprozess von Tunnelbauten mit Schwerpunkt tiefliegender Tunnel
(2014)
Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price.
Thermal management in E-carsharing vehicles - preconditioning concepts of passenger compartments
(2015)
The issue of thermal management in electric vehicles includes the topics of drivetrain cooling and heating, interior temperature, vehicle body conditioning and safety. In addition to the need to ensure optimal thermal operating conditions of the drivetrain components (drive motor, battery and electrical components), thermal comfort must be provided for the passengers. Thermal comfort is defined as the feeling which expresses the satisfaction of the passengers with the ambient conditions in the compartment. The influencing factors on thermal comfort are the temperature and humidity as well as the speed of the indoor air and the clothing and the activity of the passengers, in addition to the thermal radiation and the temperatures of the interior surfaces. The generation and the maintenance of free visibility (ice- and moisture-free windows) count just as important as on-demand heating and cooling of the entire vehicle. A Carsharing climate concept of the innovative ec2go vehicle stipulates and allows for only seating areas used by passengers to be thermally conditioned in a close-to-body manner. To enable this, a particular feature has been added to the preconditioning of the Carsharing electric vehicle during the electric charging phase at the parking station.
Information and communication technology for integrated mobility concepts such as E-carsharing
(2015)
During the past decade attitude towards sharing things has changed extremely. Not just personal data is shared (e.g. in social networks) but also mobility. Together with the increased ecological awareness of the recent years, new mobility concepts have evolved. E-carsharing has become a symbol for these changes of attitude. The management of a shared car fleet, the energy management of electric mobility and the management of various carsharing users with individual likes and dislikes are just some of the major challenges of e-carsharing. Weaving it into integrated mobility concepts, this raises complexity even further. These challenges can only be overcome by an appropriate amount of well-shaped information available at the right place and time. In order to gather, process and share the required information, fleet cars have to be equipped with modern information and communication technology (ICT) and become so-called fully connected cars. Ensuring the usability of these ICT systems is another challenge that is often neglected, even though it is usability that makes carsharing comfortable, attractive and supports users’ new attitudes. By means of an integrated and consistent concept for human-machine interaction (HMI), the usability of such systems can be raised tremendously.
For a wide acceptance of E-Mobility, a well-developed charging infrastructure is needed. Conductive charging stations, which are today’s state of the art, are of limited suitability for urbanised areas, since they cause a significant diversification in townscape. Furthermore, they might be destroyed by vandalism. Besides for those urbanistic reasons, inductive charging stations are a much more comfortable alternative, especially in urbanised areas. The usage of conductive charging stations requires more or less bulky charging cables. The handling of those standardised charging cables, especially during poor weather conditions, might cause inconvenience, such as dirty clothing etc. Wireless charging does not require visible and vandalism vulnerable charge sticks. No wired connection between charging station and vehicle is needed, which enable the placement below the surface of parking spaces or other points of interest. Inductive charging seems to be the optimal alternative for E-Mobility, as a high power transfer can be realised with a manageable technical and financial effort. For a well-accepted and working public charging infrastructure in urbanised areas it is essential that the infrastructure fits the vehicles’ needs. Hence, a well-adjusted standardisation of the charging infrastructure is essential. This is carried out by several IEC (International Electrotechnical Commission) and national standardisation committees. To ensure an optimised technical solution for future’s inductive charging infrastructures, several field tests had been carried out and are planned in near future.
Stahlbau
(2005)
Wasserwirtschaft
(2005)
Geotechnik
(2005)
Abfallwirtschaft
(2009)
Siedlungswasserwirtschaft
(2009)
Geotechnik
(2009)
Stahlbau
(2009)
Stahlbetonbau
(2009)
Abfallwirtschaft
(2012)
Siedlungswasserwirtschaft
(2012)
Geotechnik
(2012)
Stahlbau
(2012)
Speicheroptimierung
(2011)
In dieser Lektion wurden beginnend mit der Darstellung des fundamentalen Wandels
des Gasmarktes die daraus folgenden Implikationen für die Einsatzweise von
Gasspeichern abgeleitet. Anschließend wurden zwei Bewertungs- und Steuerungsverfahren für einen Gasspeicher an den beiden Marktstufen Termin- und Spotmarkt methodisch vorgestellt und anhand von Beispielrechnungen illustriert.
Das Verfahren zur Bewertung und Steuerung im Terminmarkt stellt ein sehr
robustes und methodisch einfaches Verfahren dar. Hierbei wird die Saisonalität
der Forwardkurve bzw. deren Veränderungen arbitragefrei mithilfe des Speichers
ausgenutzt. Dieses Verfahren kann nicht den gesamten Zeitwert des Speichers
ausweisen. Es zieht in jedem Zeitpunkt nur die aktuellen Informationen der Forwardkurve zur Entscheidung heran. Es bildet aber keine bedingte Erwartung über
zukünftige Erträge und deren Beeinflussung durch die aktuelle Speicherfahrweise,
um hieraus eine optimale Entscheidung zu formulieren.
Bei der Bewertung gegenüber dem Spotmarkt mithilfe der Least-Squares-Monte-
Carlo-Simulation wird in einer stochastischen Optimierung dagegen der volle Zeitwert des Speichers und damit der gesamte Zusatznutzen der Flexibilität ermittelt. Hierdurch leiten sich auch wesentlich andere Hedging-Empfehlungen als im ersten Verfahren ab, um diesen zu sichern. Der Einsatz der beiden Verfahren im Alltag zur Bewirtschaftung des Speichers hängt insbesondere vom Know-how, den Speicherparametern und der Risikobereitschaft des Handels ab. Beide Strategien liefern hierzu Hedging-Empfehlungen ab, mit welchem der zugrunde liegende Wert gesichert werden kann. Risikoaverse Händler, die einen Großteil des inneren Wertes sichern wollen, könnten im Terminmarkt einen Großteil des Speichers mithilfe des „Intrinsic Rolling“-Verfahrens bewirtschaften. Sie würden hierdurch den saisonalen Spread in der Forwardkurve rollierend sichern. Gleichzeitig kann ein kleinerer Anteil mithilfe der stochastischen Optimierung und den damit verbundenen Ausübungsgrenzen gegenüber dem Spotmarkt bewirtschaftet werden.
In einem liquiden vollständigen Markt wird eine Steuerung des Speichers allein
gegenüber den vorhandenen Marktstufen vorgenommen und der Wert für alle
Marktteilnehmer objektiv messbar. Für den Fall, dass der Markt illiquide ist und
hierdurch z. B. eine Kundenlast nicht allein am Termin- und Spotmarkt jederzeit
gedeckt werden kann, erscheint es notwendig, den Speicher im Kontext einer Portfoliooptimierung zu bewerten. Dies wird in der nächsten Lektion vorgenommen.
Hierbei ist aber zu beachten, dass der Speicher dadurch eine individualisierte Wertkomponente erhält, die von der konkreten Ausgestaltung des jeweiligen Portfolios abhängt.
Stahlbetonbau
(2012)
Geotechnik
(2015)
Abfallwirtschaft
(2015)
Siedlungswasserwirtschaft
(2015)
Nachfolgende Ausführungen und Berechnungsbeispiele beziehen sich auf Kapitel 19 Siedlungswasserwirtschaft im „Wendehorst: Bautechnische Zahlentafeln 35. Auflage 2015“ (abgekürzt: BZ). Für den Bau von Anlagen der Siedlungswasserwirtschaft sind ebenso die Grundlagen der Hydraulik zu berücksichtigen. Aus diesem Grunde sind auch die entsprechenden Ausführungen zur Hydraulik zu beachten.
Stahlbau
(2015)
Stahlbetonbau
(2015)
Das Kapitel Stahlbetonbau besteht aus einer Formelsammlung (Teil A) sowie einem Praxisbeispiel (Teil B). In dem Praxisbeispiel werden exemplarisch die erforderlichen Rechenschritte und Nachweise zur Bemessung im GZT und GZG nach Eurocode 2 [1] vorgestellt. Die Hinweise im Text beziehen sich, soweit nicht explizit erwähnt, auf Wendehorst, Bautechnische Zahlentafeln, 35. Auflage, „Stahlbeton- und Spannbetonbau nach Eurocode 2“ [2]. Die zum Praxisbeispiel zugehörigen Konstruktions- und Bewehrungszeichnungen stehen im Onlineportal zu diesem Buch zum kostenlosen Download bereit (siehe unter www.springer.com).