Part of a Book
Refine
Year of publication
- 2016 (27) (remove)
Institute
- Fachbereich Bauingenieurwesen (14)
- Fachbereich Energietechnik (3)
- Fachbereich Chemie und Biotechnologie (2)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (2)
- Fachbereich Architektur (1)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (1)
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (1)
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (1)
- MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (1)
- Nowum-Energy (1)
Has Fulltext
- no (27)
Document Type
- Part of a Book (27) (remove)
Keywords
- Collaborative robot (1)
- Controller Parameter (1)
- Human-Robot interaction (1)
- Level Control System (1)
- Optimal Closed Loop (1)
- Optimal Topology (1)
- Path planning (1)
- Safety concept (1)
- Technical Operation Research (1)
- Workspace monitoring (1)
Is part of the Bibliography
- no (27)
Kosten- und Verfahrensvergleiche können dabei zur Ermittlung des für die Aufgabe geeignetsten Bauverfahren führen. Für die sich daran anschließende Ablaufplanung werden die verschiedenen graphischen sowie rechnerischen Instrumente (Terminliste und Taktplan, Balkenplan, Weg-Zeit-Diagramm und Netzplan) erläutert und anhand von Beispielen vertieft. Schließlich wird ein im Rahmen der Arbeits- und Nachkalkulation vorzunehmender Soll-Ist-Vergleich mit Hilfe des Bauarbeitsschlüssels (BAS) zur Überprüfung der Aufwands- und Leistungswerte dargestellt.