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Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
(2013)
Tim Niemüller
;
Daniel Ewert
;
Sebastian Reuter
;
Ulrich Karras
;
Alexander Ferrein
The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
(2013)
Tim Niemüller
;
Daniel Ewert
;
Sebastian Reuter
;
Alexander Ferrein
;
Sabina Jeschke
;
Gerhard Lakemeyer
Proposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond
(2013)
Tim Niemüller
;
Gerhard Lakemeyer
;
Alexander Ferrein
;
S. Reuter
;
D. Ewert
;
S. Jeschke
;
D. Pensky
;
Ulrich Karras
Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
(2013)
Alexander Ferrein
;
Tim Niemüller
;
Stefan Schiffer
;
Gerhard Lakemeyer
Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
(2013)
Tim Niemüller
;
Gerhard Lakemeyer
;
Alexander Ferrein
Aspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract
(2013)
Tim Niemüller
;
Gerhard Lakemeyer
;
Alexander Ferrein
1
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6