MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform

Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price.

Metadaten
Verfasserangaben:	Sören Rebel, Felix Hüning ORCiD, Ingrid Scholl, Alexander Ferrein ORCiD
DOI:	https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19
ISBN:	978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):	Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245)
Verlag:	Springer
Verlagsort:	Cham
Dokumentart:	Teil eines Buches (Kapitel)
Sprache:	Englisch
Erscheinungsjahr:	2015
Beteiligte Körperschaft:	ICIRA <8, 2015, Portsmouth, UK>
Datum der Publikation (Server):	26.08.2015
Erste Seite:	209
Letzte Seite:	221
Link:	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19
Zugriffsart:	bezahl
Fachbereiche und Einrichtungen:	FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
collections:	Verlag / Springer

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