Optimierung einer Roboter-Schweißzelle als Basis eines E-Learning Systems
Optimization of a Robot-welding Station as the Basis for an E-Learning System
- Ziel war die technische Überarbeitung und Optimierung des vorliegenden Prototypen, um eine Basis für ein E-Learning System (Internet unterstütztes Lernen) zu schaffen. Zu diesem Zweck wurde das Programm der Robotersteuerung neu erstellt, notwendige mechanische Änderungen an Roboterequipment und Materialförderung vorgenommen sowie eine neue Internet-Anbindung geschaffen. Wesentliche Ergebnisse der Arbeit sind: • Erzeugen roboterbasierter kreisinterpolierter Bahnschweißnähte • Kommunikation des Lernsystems via Internet • Lernorientierte Steuerungssoftware
- The main goal of this final thesis was the revision and optimization of the given prototype as a basis for an E-Learning environment. All components of the system, including specific technical aspects, are discussed in order to create the basis for future training documentation. Similarly, the programs for the robot motion sequences and welding processes were renewed in order to create well-structured, clear and properly documented software that is suitable for use in a formal training program.
Verfasserangaben: | Markus Bellenberg |
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DOI: | https://doi.org/10.21269/87 |
Betreuer: | Andreas GebhardtORCiD |
Dokumentart: | Diplomarbeit |
Sprache: | Deutsch |
Erscheinungsjahr: | 2002 |
Veröffentlichende Institution: | Fachhochschule Aachen |
Titel verleihende Institution: | Fachhochschule Aachen |
Datum der Publikation (Server): | 16.01.2006 |
Freies Schlagwort / Tag: | Roboter-Schweißen mechatronics; welded joint; welding |
GND-Schlagwort: | Roboter; MAG-Schweißen; MIG-Schweißen; Schweißen; Mechatronik; Kawasaki; E-Learning |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik |
DDC-Klassifikation: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 67 Industrielle Fertigung / 670 Industrielle Fertigung |