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Rapid-control-prototyping of industrial drives for the sercos automation bus

  • This article describes the functionality of a MATLAB® library that can be used to develop motion-logic applications in MATLAB programming language for industrial drive and control systems using the well known sercos automation bus. Therewith MATLAB's functionality is extended to designing automation applications from single axis machines up to multi-kinematic robots.

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Verfasserangaben:Elmar Engels, Holger Schnabel
URL:http://dx.doi.org/10.1109/MECATRONICS.2012.6451005
ISBN:978-1-4673-4771-6
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):13th International Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Erscheinungsjahr:2012
Datum der Publikation (Server):19.04.2013
Freies Schlagwort / Tag:MATLAB , MLPI , Motion control , Open Core , industrial drives , rapid control prototypin , sercos automation bus
Erste Seite:177
Letzte Seite:181
Zugriffsart:campus
Fachbereiche und Einrichtungen:FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik