Cascaded LQ and Field-Oriented Control of a Mobile Inverse Pendulum (Segway) with Permanent Magnet Synchronous Machines
Verfasserangaben: | Fabian Schiffer, Michael Bragard |
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DOI: | https://doi.org/10.1109/REM.2019.8744101 |
ISBN: | 978-1-5386-9257-8 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 2019 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM) |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2019 |
Datum der Publikation (Server): | 28.06.2019 |
Erste Seite: | 1 |
Letzte Seite: | 8 |
Link: | https://doi.org/10.1109/REM.2019.8744101 |
Zugriffsart: | campus |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |