Cascaded LQ and Field-Oriented Control of a Mobile Inverse Pendulum (Segway) with Permanent Magnet Synchronous Machines
| Verfasserangaben: | Fabian Schiffer, Michael Bragard |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1109/REM.2019.8744101 |
| ISBN: | 978-1-5386-9257-8 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 2019 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM) |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2019 |
| Datum der Publikation (Server): | 28.06.2019 |
| Erste Seite: | 1 |
| Letzte Seite: | 8 |
| Link: | https://doi.org/10.1109/REM.2019.8744101 |
| Zugriffsart: | campus |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
