Optimierung einer Roboter-Schweißzelle als Basis eines E-Learning Systems

Optimization of a Robot-welding Station as the Basis for an E-Learning System

  • Ziel war die technische Überarbeitung und Optimierung des vorliegenden Prototypen, um eine Basis für ein E-Learning System (Internet unterstütztes Lernen) zu schaffen. Zu diesem Zweck wurde das Programm der Robotersteuerung neu erstellt, notwendige mechanische Änderungen an Roboterequipment und Materialförderung vorgenommen sowie eine neue Internet-Anbindung geschaffen. Wesentliche Ergebnisse der Arbeit sind: • Erzeugen roboterbasierter kreisinterpolierter Bahnschweißnähte • Kommunikation des Lernsystems via Internet • Lernorientierte Steuerungssoftware
  • The main goal of this final thesis was the revision and optimization of the given prototype as a basis for an E-Learning environment. All components of the system, including specific technical aspects, are discussed in order to create the basis for future training documentation. Similarly, the programs for the robot motion sequences and welding processes were renewed in order to create well-structured, clear and properly documented software that is suitable for use in a formal training program.

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Metadaten
Author:Markus Bellenberg
DOI:https://doi.org/10.21269/87
Advisor:Andreas GebhardtORCiD
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Year of Completion:2002
Publishing Institution:Fachhochschule Aachen
Granting Institution:Fachhochschule Aachen
Tag:Roboter-Schweißen
mechatronics; welded joint; welding
GND Keyword:Roboter; MAG-Schweißen; MIG-Schweißen; Schweißen; Mechatronik; Kawasaki; E-Learning
Institutes:FH Aachen / Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 67 Industrielle Fertigung / 670 Industrielle Fertigung