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Aspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract
(2013)
Tim Niemüller
;
Gerhard Lakemeyer
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Alexander Ferrein
The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
(2013)
Tim Niemüller
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Daniel Ewert
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Sebastian Reuter
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Alexander Ferrein
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Sabina Jeschke
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Gerhard Lakemeyer
Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
(2013)
Alexander Ferrein
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Tim Niemüller
;
Stefan Schiffer
;
Gerhard Lakemeyer
Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
(2013)
Tim Niemüller
;
Gerhard Lakemeyer
;
Alexander Ferrein
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