• Deutsch
Login

Open Access

  • Home
  • Search
  • Browse
  • Administration
  • FAQ

Refine

Author

  • Alexander Ferrein (129)
  • Gerhard Lakemeyer (51)
  • Stefan Schiffer (28)
  • Gerald Steinbauer (24)
  • Ingrid Scholl (14)
  • Tim Niemueller (14)
  • Tim Niemüller (14)
  • Sebastian Reuter (11)
  • Sabina Jeschke (10)
  • Faraj Alhwarin (7)
  • Tobias Neumann (7)
  • Stephan Kallweit (6)
  • Anet Potgieter (5)
  • Daniel Beck (5)
  • Daniel Ewert (5)
  • Frank Dylla (5)
  • Gavin Rens (5)
  • Sebastian Schönitz (4)
  • Ulrich Karras (4)
  • Victor Mataré (4)
+ more

Year of publication

  • 2019 (8)
  • 2018 (7)
  • 2017 (11)
  • 2016 (12)
  • 2015 (15)
  • 2014 (5)
  • 2013 (9)
  • 2012 (4)
  • 2011 (7)
  • 2010 (10)
  • 2009 (7)
  • 2008 (8)
  • 2007 (3)
  • 2006 (8)
  • 2005 (6)
  • 2004 (4)
  • 2003 (3)
  • 2002 (1)
  •  (1)

Document Type

  • Article (69)
  • Conference Proceeding (51)
  • Part of a Book (7)
  • Book (2)

Language

  • English (119)
  • German (10)

Has Fulltext

  • no (123)
  • yes (6)

Institute

  • Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (127)
  • MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (37)
  • Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (5)
  • Fachbereich Energietechnik (1)

129 search hits

  • 1 to 10
  • BibTeX
  • CSV
  • RIS
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100

Sort by

  • Year
  • Year
  • Title
  • Title
  • Author
  • Author
Action-Based Imperative Programming with YAGI (2012)
Alexander Ferrein ; Gerald Steinbauer ; Stavros Vassos
Belief Management for High-Level Robot Programs (2011)
Stephan Gspandl ; Ingo Pill ; Michael Reip ; Gerald Steinbauer ; Alexander Ferrein
Providing Ground-truth Data for the Nao Robot Platform (2011)
Tim Niemüller ; Alexander Ferrein ; Gerhard Eckel ; David Pirro ; Patrick Podbregar ; Tobias Kellner ; Christoph Rath ; Gerald Steinbauer
Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes (2010)
Tim Niemüller ; Alexander Ferrein ; Daniel Beck ; Gerhard Lakemeyer
Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho (2008)
Alexander Ferrein ; Frank Dylla ; Gerhard Lakemeyer ; Jan Murray
Logic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2008)
Alexander Ferrein
Repairing Decision-Theoretic Policies Using Goal-Oriented Planning / Mies, Christoph ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2008)
Alexander Ferrein ; Christoph Mies ; Gerhard Lakemeyer
A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2007)
Alexander Ferrein ; Daniel Beck ; Gerhard Lakemeyer
Options in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2007)
Alexander Ferrein ; Lutz Böhnstedt ; Gerhard Lakemeyer
Comparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard (2006)
Alexander Ferrein ; Lutz Hermanns ; Gerhard Lakemeyer
  • 1 to 10

OPUS4 Logo

  • Contact
  • Imprint
  • Datenschutzerklärung
  • Sitelinks