Refine
Year of publication
- 2012 (89) (remove)
Document Type
- Conference Proceeding (89) (remove)
Keywords
- Bio-Sensors (1)
- Biosensor (1)
- Cloud Computing (1)
- Cloud Service Broker (1)
- Eisschicht (1)
- Gleichspannungswandler (1)
- Graduiertentagung (1)
- Grid Computing (1)
- IndraMotion (1)
- MATLAB , MLPI , Motion control , Open Core , industrial drives , rapid control prototypin , sercos automation bus (1)
- Motion-Logic System (1)
- Nano Materials (1)
- Nanomaterial (1)
- Nanotechnologie (1)
- Robotik (1)
- SPS (1)
- Sonde (1)
- Speicherprogrammierte Steuerung (1)
- Workflow (1)
- Workflow Orchestration (1)
- Wärmeübertragung (1)
- mobile robots (1)
- subglacial aquatic ecosystems (1)
- subsurface ice (1)
Institute
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (19)
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (16)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (13)
- Solar-Institut Jülich (11)
- IfB - Institut für Bioengineering (10)
- Fachbereich Bauingenieurwesen (8)
- INB - Institut für Nano- und Biotechnologien (7)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (6)
- Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik (4)
- Fachbereich Architektur (3)
- Fachbereich Chemie und Biotechnologie (3)
- Fachbereich Energietechnik (3)
- FH Aachen (2)
Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
(2012)
Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.