Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik
Refine
Year of publication
Institute
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (880) (remove)
Document Type
- Article (493)
- Conference Proceeding (209)
- Book (99)
- Part of a Book (32)
- Lecture (21)
- Report (8)
- Bachelor Thesis (5)
- Contribution to a Periodical (3)
- Doctoral Thesis (3)
- Master's Thesis (2)
Keywords
- Rapid Prototyping (8)
- Rapid prototyping (6)
- Übungsklausur (5)
- Additive manufacturing (4)
- Gamification (4)
- additive manufacturing (4)
- Fertigungsverfahren (3)
- Mikrosystemtechnik (3)
- Regelungstechnik (3)
- SLM (3)
- 3D-Printing (2)
- Actuators (2)
- Additive Manufacturing (2)
- Aktor (2)
- Aktoren (2)
- Brake set-up (2)
- Digital Twin (2)
- Freight rail (2)
- Geschichte (2)
- IO-Link (2)
- L-PBF (2)
- LPBF (2)
- Lasermesstechnik (2)
- Lasertechnologie (2)
- Microfabrication (2)
- Rapid Manufacturing (2)
- Sensor (2)
- Sensoren (2)
- Sensores (2)
- Stereolithographie (2)
- Virtuelles Laboratorium (2)
- Werkstoffkunde (2)
- factory planning (2)
- fused filament fabrication (2)
- manufacturing flexibility (2)
- rapid manufacturing (2)
- rapid tooling (2)
- 10BASE-T1L (1)
- 316L (1)
- 3D nonlinear finite element model (1)
- 3D printing (1)
- 3D-printing (1)
- 802.15.4 (1)
- Abtragen (1)
- Adaptive Systems (1)
- Arduino (1)
- Assembly (1)
- Assessment (1)
- Asset Administration Shell (1)
- Augmented Reality (1)
- Balanced hypergraph (1)
- Biegeumformen (1)
- Binder Jetting (1)
- Blended-Learning (1)
- Bluetooth (1)
- Brake test (1)
- Braking curves (1)
- Business Simulations (1)
- Collaborative robot (1)
- Computersimulation (1)
- Data-driven models (1)
- Designpraxis (1)
- Digital Twins (1)
- Digital manufacturing (1)
- Digitale Regelungstechnik (1)
- Directed Energy Deposition (1)
- Distributed Control Systems, (1)
- Driver assistance system (1)
- Druck-Umformen (1)
- Drucksensor (1)
- Duality (1)
- E-Learning (1)
- Effective modal mass (1)
- Einbetten in das Internet der Dinge (1)
- Elektronik (1)
- Elektrotechnik (1)
- Energietechnik (1)
- Error Recovery (1)
- Ethernet (1)
- Eutectic Silver Copper alloy (1)
- Excel und VBA (1)
- Extrusionsverfahren (1)
- FLM (1)
- Fertigungsprozess (1)
- Field device (1)
- Funktionsmodelle (1)
- Fused deposition modelling (1)
- Fuzzy Regelung (1)
- Generative Fertigungstechnik (1)
- Gießen (1)
- Gießharzwerkzeuge (1)
- Glass powder (1)
- Hall’s Theorem (1)
- Hand-on-training (1)
- Hochschule / Lehre / Evaluation (1)
- Human factors (1)
- Human-Robot interaction (1)
- Humidity (1)
- Hypergraph (1)
- Incident analysis (1)
- Industrial Automation Technology, (1)
- Industrial Communication (1)
- Industry 4.0 (1)
- Innenströmung (1)
- Kawasaki (1)
- Knowledge Transfer (1)
- Koenig’s Theorem (1)
- LabVIEW (1)
- Laminat Verfahren (1)
- Laminated-Object-Manufacturing (1)
- Laser (1)
- Laser processing (1)
- Laser-Doppler-Velozimetrie (1)
- Laser-Powder Bed Fusion (1)
- Laseroptische Strömungsmessung (1)
- Lasersintern (1)
- Laserstrahlsintern (1)
- Lernprogramm (1)
- Level system (1)
- MAG-Schweißen (1)
- MEMS ; education and training foundry (1)
- MIG-Schweißen (1)
- MST (1)
- Matching (1)
- Materialbearbeitung (1)
- Mechatronik (1)
- Melting (1)
- Minimal-Ansatz für Embedded-Systeme (1)
- Modellkanäle (1)
- Multi-agent Systems (1)
- Natural frequency (1)
- Oberflächentechnik (1)
- PROFINET (1)
- Path planning (1)
- Porositat (1)
- Powder Material (1)
- Prediction of molecular features (1)
- Produktentstehung (1)
- Produktenwicklung (1)
- Protein structure complexity (1)
- Prototypen (1)
- Prototyper (1)
- Prototyping (1)
- Pulvermetallurgie (1)
- Quantitative structure activity relationship (1)
- Rapid Technologie (1)
- Rapid manufacturing (1)
- Rapid prototyping <Fertigung> (1)
- Rapid-prototyping (1)
- Reinraumpraktikum (1)
- Response Surface Method (1)
- Roboter (1)
- Roboter-Schweißen (1)
- Robotik (1)
- SOA (1)
- Safety concept (1)
- Scalar parameters (1)
- Schweißen (1)
- Selective Laser Melting (SLM) (1)
- Selektives Laser Schmelzen (1)
- Sensors (1)
- Serious Games (1)
- Shape and surface properties (1)
- Shunting (1)
- Silber (1)
- Spanlose Fertigungsverfahren (1)
- Strömungsanalyse (1)
- Support System (1)
- Suspension bridge (1)
- Technologietransfer (1)
- Thermal conductivity (1)
- Thin shell finite elements (1)
- Train composition (1)
- Training (1)
- Umformverfahren (1)
- Urformen (1)
- User study (1)
- VDI-Wärmeatlas (1)
- VM (1)
- Vakuumgießen (1)
- Vertex cover (1)
- Virtual Technology Lab (1)
- Virtual reality (1)
- Virtuelle Maschine (1)
- Virtuelle Sensor-Fertigung (1)
- Virtuelles Labor (1)
- Werkzeuge (1)
- Werkzeugeinsätze (1)
- Wireless Networks (1)
- Workspace monitoring (1)
- Wärmeübertrager (1)
- Wärmeübertragung (1)
- Zugdruckumformen (1)
- Zugumformen (1)
- adaptive systems (1)
- additive manufactureing (1)
- assistance system (1)
- autonomous navigation (1)
- batch reproducibility (1)
- biopharmaceutical production process (1)
- blended learning (1)
- cobald chrome (1)
- compression behavior (1)
- crystallization (1)
- cyber-physical production systems (1)
- dental bridges (1)
- digital factory (1)
- downstream processing design (1)
- environmental correlation (1)
- event-based simulation (1)
- experiment quality (1)
- fluorescent protein carrier (1)
- gamification (1)
- generative Fertigungsverfahren (1)
- glass (1)
- greenhouse cultivation (1)
- hands-on cleanroom training (1)
- hybrid model validation (1)
- industrial agents (1)
- infill strategy (1)
- large-scale inspection (1)
- laser based powder fusion (1)
- manufacturing (1)
- manufacturing data model (1)
- manufacturing process (1)
- mechatronics (1)
- mix flexibility (1)
- mobile manipulation (1)
- mobile robots (1)
- multi-agent systems (1)
- plant molecular farming (1)
- polyetheretherketone (1)
- polyetheretherketone (PEEK) (1)
- product development (1)
- product emergence (1)
- production planning and control (1)
- prototyper (1)
- prototypes (1)
- scan strategy (1)
- service-oriented architectures (1)
- surface-orthogonal path planning (1)
- technology diffusion (1)
- technology planning (1)
- technology transfer (1)
- virtual (1)
- virtual clean room (1)
- virtual machines (1)
- virtual sensor fabrication (1)
- virtuelle Maschinen (1)
- volume flexibility (1)
- welded joint (1)
- welding (1)
- wind turbine production (1)
- working models (1)
Fortran 90 mit Fortran 95
(1996)
Fuzzy Regelung
(2005)
Überblick Fuzzy-Regler, Fuzzy Sets (Scharfe Mengen, Fuzzy Sets, Formen (stückweise linear, gaußförmig, glockenförmig), Eigenschaften (Gleichheit, Teilmenge)), Fuzzy Operatoren (NICHT, UND, ODER) Fuzzyfizierung Inferenzen (Verarbeitungsvorschrift, Ermittlung der aktiven Regeln, Ermittlung der Fuzzy Mengen, Überlagerung) Defuzzyfizierung (Mean-of-Maximum, Center-of-Gravity, Largest-of-Maximum, Smallest-of-Maximum, Center-of-Singletons) Entwurf, Beispiel, Fuzzy Tools, Internet, Literatur
Virtual Reality (VR) offers novel possibilities for remote training regardless of the availability of the actual equipment, the presence of specialists, and the training locations. Research shows that training environments that adapt to users' preferences and performance can promote more effective learning. However, the observed results can hardly be traced back to specific adaptive measures but the whole new training approach. This study analyzes the effects of a combined point and leveling VR-based gamification system on assembly training targeting specific training outcomes and users' motivations. The Gamified-VR-Group with 26 subjects received the gamified training, and the Non-Gamified-VR-Group with 27 subjects received the alternative without gamified elements. Both groups conducted their VR training at least three times before assembling the actual structure. The study found that a level system that gradually increases the difficulty and error probability in VR can significantly lower real-world error rates, self-corrections, and support usages. According to our study, a high error occurrence at the highest training level reduced the Gamified-VR-Group's feeling of competence compared to the Non-Gamified-VR-Group, but at the same time also led to lower error probabilities in real-life. It is concluded that a level system with a variable task difficulty should be combined with carefully balanced positive and negative feedback messages. This way, better learning results, and an improved self-evaluation can be achieved while not causing significant impacts on the participants' feeling of competence.
Industry 4.0 imposes many challenges for manufacturing companies and their employees. Innovative and effective training strategies are required to cope with fast-changing production environments and new manufacturing technologies. Virtual Reality (VR) offers new ways of on-the-job, on-demand, and off-premise training. A novel concept and evaluation system combining Gamification and VR practice for flexible assembly tasks is proposed in this paper and compared to existing works. It is based on directed acyclic graphs and a leveling system. The concept enables a learning speed which is adjustable to the users’ pace and dynamics, while the evaluation system facilitates adaptive work sequences and allows employee-specific task fulfillment. The concept was implemented and analyzed in the Industry 4.0 model factory at FH Aachen for mechanical assembly jobs.
Generation Y
(2014)
Generative Fertigungsverfahren - Rapid Prototyping - Rapid Tooling - Rapid Manufacturing, 3. Aufl.
(2007)
Table of Contents Introduction 1. Generative Manufacturing Processes 2. Classification of Generative Manufacturing Processes 3. Application of Generative Processes on the Fabrication of Ceramic Parts 3.1 Extrusion 3.2 3D-Printing 3.3 Sintering – Laser Sintering 3.4 Layer-Laminate Processes 3.5 Stereolithography (sometimes written: Stereo Lithography) 4. Layer Milling 5. Conclusion - Vision
Genussrechte als Instrument der Unternehmensfinanzierung von kommunalen Wohnungs- baugesellschaften
(2016)
Die kommunalen Wohnungsbaugesellschaften und ihr Geschäftszweck bzw. Versorgungsauftrag erfahren aus gesamtgesellschaftlichen Gründen aktuell einen erheblichen Bedeutungszuwachs. Der kommunale Wohnungsbau soll und muss intensiviert werden, da z.B. zunehmend Wohnungsbindungen auslaufen. Bezahlbare Neubauten fehlen speziell Familien, Senioren, Studenten und Flüchtlingen. Um das Investitionsvolumen zu bewältigen, bedarf es nicht nur der Förderkredite, sondern auch der Zuführung „frischen Kapitals“. Der Beitrag stellt dar, dass Genussrechte ein interessantes und oft unbekanntes Finanzierungsinstrument für kommunale Wohnungsbaugesellschaften mit passgenauen Ausgestaltungsmöglichkeiten sind. Mit Hilfe von Genussrechten können die notwendigen Neubau-Investitionen solide mit Quasi-Eigenkapital unterlegt werden und den sozialen Wohnungsbau wiederbeleben. Genussrechte als Hybridkapital lassen sich mangels gesetzlicher Eingrenzung exakt und individuell ebenso an die Bedürfnisse der kommunalen Wohnungsbaugesellschaft anpassen wie an die der Gesellschafter und des jeweiligen Neubauvorhabens.
Generative Verfahren sind seit etwa 1987 in den USA und seit etwa 1990 in Europa und Deutschland in Form von Rapid Prototyping Verfahren bekannt und haben sich in dieser Zeit von eher als exotisch anzusehenden Modellbauverfahren zu effizienten Werkzeugen für die Beschleunigung der Produktentstehung gewandelt. Mit der Weiterentwicklung der Verfahren und insbesondere der Materialien wird mehr und mehr das Feld der direkten Anwendung der Rapid Technologie zur Fertigung erschlossen. Rapid Technologien werden daher zum Schlüssel für neue Konstruktionssystematiken und Fertigungsstrategien.
Gute Chancen im Maschinenbau
(2002)
Gute Chancen im Maschinenbau
(2002)
Lokomotiven sind dank modernster Konzepte der Antriebstechnik heute energiesparend und umweltfreundlich. Eine Ausrüstung mit Telematik und Assistenzfunktionen ist Standard. Auf der Strecke zeigt sich moderne Technik in Form elektronischer Stellwerke und Zugsicherungssysteme und in Rangier- und Abstellanlagen als EOW-Technik. Am Güterwagen hingegen ist der technische Fortschritt komplett vorbeigegangen. Auch beim modernsten Wagen (Abb. 1) ist die einzige „Automatik“-Funktion die zentral über die Hauptluftleitung (HL) versorgte und betätigte Luftbremse.
Wenn durch innovative, automatisierte Güterwagen betriebswirtschaftliche Vorteile nutzbar gemacht werden sollen, muss die Migration auf das neue System in sinnvollen Teilschritten unter Berücksichtigung der organisationellen und betrieblichen Vereinbarkeit vorgenommen werden. Eine stufenweise Migration mit Nachrüstbarkeit und Kompatibilität kann die optimale Ausstattungsvariante für die unterschiedlichen Betriebsszenarien sowie eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Gesamtsystems bieten.
Harte Echtzeit für Windows
(1999)
Hilfe zur Selbsthilfe
(1993)
HSP III Koordinatenmessgerät
(1997)
While bringing new opportunities, the Industry 4.0 movement also imposes new challenges to the manufacturing industry and all its stakeholders. In this competitive environment, a skilled and engaged workforce is a key to success. Gamification can generate valuable feedbacks for improving employees’ engagement and performance. Currently, Gamification in workspaces focuses on computer-based assignments and training, while tasks that require manual labor are rarely considered. This research provides an overview of Enterprise Gamification approaches and evaluates the challenges. Based on that, a skill-based Gamification framework for manual tasks is proposed, and a case study in the Industry 4.0 model factory is shown.
Hybride Produktionssysteme
(2011)
Während die virtuelle Produktentstehungskette große Gestaltungsfreiräume bietet, ist die reale Produktentstehungskette durch wesentlich mehr Randbedingungen gekennzeichnet, die nicht oder nur ansatzweise beeinflussbar sind. Die Realisierung des aus logistischer Sicht optimalen One-Piece-Flow bei gleichzeitiger Steigerung von Flexibilität und Produktivität sowie des Verschiebens der Grenze des technologisch Machbaren müssen in zukünftigen Forschungsansätzen gleichermaßen betrachtet werden. Die Grenzverschiebung auf Basis der Integration von Technologien ist dabei ein viel versprechender Ansatz, der es in vielen Fällen ermöglicht, in allen genannten Zielrichtungen gleichermaßen Potentiale zu erschließen.
Härten von Kurbelwellen
(1989)
Die Oberflächen dentaler Implantate sind definiert durch eine raue Oberfläche, um die Integration in den menschlichen Knochen zu optimieren. Entzündungen des umgebenden Zahnfleisches zählen dabei zu den häufigsten Komplikationen nach einer Implantation. Diese Entzündungen entstehen hauptsächlich durch bakterielle Infektionen des Weichgewebes an der Implantations-Stelle. Die raue Oberfläche trägt jedoch zu einer solchen Infektion bei. Da der Implantat-Kopf zum Teil aus dem Knochen herausragt, erfolgt beispielsweise beim Zähneputzen eine Freilegung der Implantat-Oberfläche. Die durch die Rauheit vergrößerte Oberfläche bietet dabei ideale Voraussetzungen für eine Bakterienansiedlung. In der aktuellen Forschung steht die Entwicklung einer Oberfläche im Vordergrund, die eine antibakterielle Funktionalisierung erzeugt. Diese verhindert die Bakterienansiedlung und wirkt einer Entzündung entgegen. Um die Beschichtung vor Verschleiß zu schützen und ihre Lebensdauer der antibakteriellen Wirkung zu erhöhen, ist es möglich die Oberfläche mit einer
Mikrostruktur zu versehen.
Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Identifikation geeigneter Mikrostrukturierungen, die der antibakteriellen Beschichtung einen optimalen Schutz vor Verschleiß bieten. Am Beispiel von Titan-Zahnimplantaten wird der Schutz der aufgetragenen Biohybridbeschichtung gegen abrasiven Verschleiß untersucht. Im Vorfeld wird eine Analyse der fertigungstechnischen Möglichkeiten mit Blick auf dentale Implantate und Mikrostrukturen durchgeführt, um das ein passendes Verfahren zu identifizieren. Die Analogiebauteile als Probenkörper werden, mithilfe des zuvor ausgewählten Verfahrens, mit verschiedenen Mikrostrukturen versehen. Im Rahmen einer Versuchsdurchführung, die die mechanische Belastung bei einem Zahnputzdurchgang imitiert, werden die verschiedenen Mikrostrukturen auf ihre Eignung für diese Anwendung überprüft. Ein Vorversuch dient zur Identifizierung eines geeigneten Ankerpeptids, welches den bindenden Bestandteil der Biohybridbeschichtung darstellt. Aus
drei zuvor ausgewählten Ankerpeptiden wird das mit der besten Adhäsionsfähigkeit herausgestellt. Im finalen Versuchsdurchlauf wird das Ankerpeptid auf die Oberflächen, die mit den Mikrostrukturen versehen sind, aufgetragen. Dabei ist das Ziel eine Mikrostruktur
herauszustellen, die den höchstmöglichen Schutz bietet.
Durch eine Fluoreszenzprüfung mithilfe eines Flourescence Plate Readers wird jede Kombination nach den Belastungsversuchen auf den Restanteil der Beschichtung überprüft.
Das Ergebnis stellt eine Mikrostruktur dar, die den bestmöglichen Schutz bietet. Dies ist erkennbar durch den höchsten Anteil an Restbeschichtung. Eine Strukturierung mit sogenannten Micro-Grooves in Kombination mit dem MacHis-Ankerpeptid erzielte in der Analyse der Belastungssimulationen die besten Ergebnisse bezüglich des Schutzes der Beschichtung. Durch die Versuche bestätigte sich eine weitere
Annahme. Die Strukturierung der Oberfläche erzielt einen deutlich höheren Schutz im Vergleich zu einer unstrukturierten Oberfläche. Zudem hat sich herausgestellt, dass eine Beschichtung mit dem sogenannten PEO-Verfahren eine deutlich größere Adhäsion der
Biohybridbeschichtung erzielt. Dies wird jedoch Thema weiterführender Forschungen sein und kein Bestandteil der vorliegenden Arbeit.
Improving the Mechanical Strength of Dental Applications and Lattice Structures SLM Processed
(2020)
To manufacture custom medical parts or scaffolds with reduced defects and high mechanical characteristics, new research on optimizing the selective laser melting (SLM) parameters are needed. In this work, a biocompatible powder, 316L stainless steel, is characterized to understand the particle size, distribution, shape and flowability. Examination revealed that the 316L particles are smooth, nearly spherical, their mean diameter is 39.09 μm and just 10% of them hold a diameter less than 21.18 μm. SLM parameters under consideration include laser power up to 200 W, 250–1500 mm/s scanning speed, 80 μm hatch spacing, 35 μm layer thickness and a preheated platform. The effect of these on processability is evaluated. More than 100 samples are SLM-manufactured with different process parameters. The tensile results show that is possible to raise the ultimate tensile strength up to 840 MPa, adapting the SLM parameters for a stable processability, avoiding the technological defects caused by residual stress. Correlating with other recent studies on SLM technology, the tensile strength is 20% improved. To validate the SLM parameters and conditions established, complex bioengineering applications such as dental bridges and macro-porous grafts are SLM-processed, demonstrating the potential to manufacture medical products with increased mechanical resistance made of 316L.
Mit der Digitalen Automatischen Kupplung beginnt ein neues Kapitel des Schienengüterverkehrs, in dem zusammengestellte Wagen sich automatisch in wenigen Minuten abfahrbereit machen, ohne dass der Mensch eingreifen muss. Eines des größten Hemmnisse der umweltfreundlichen Schiene wird dann entfallen. Notwendig ist jetzt eine Diskussion über den Umfang und die Systemgrenzen der Automatischen Bremsprobe.